?? fasong.c

?? nRF905發送程序波特率可以調節
?? C
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//#pragma src
#include <REGX52.h>
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#include <intrins.h>
/*---------------------*/
//#include <nrf905.h>
//#include "hotins.h"
/*---------------------*/
#pragma NOAREGS

void MainInit(void);//系統初始化
void SystemInit(void);//系統初始化
void SystemSetup(void);//系統設置
void SystemIoInit(void);//系統接口初始化
void TimeInit(void);//定時器定時參數設置
void UserSetup(void);//用戶運行環境設置
void ClrWdt(void);//喂狗
void BeepSetup(unsigned char mode);//蜂鳴器發聲模式設置
void Beep(void);//蜂鳴器發聲驅動
void KeyInit(void);//鍵盤初始化
void KeyCommandExec(unsigned char commgroup, unsigned char commnum);//執行鍵盤命令

void Key00(void);//壓鍵事件
void Key01(void);
void Key02(void);
void Key03(void);

void Key10(void);//放鍵事件
void Key11(void);
void Key12(void);
void Key13(void);

void Key20(void);//長鍵事件
void Key21(void);
void Key22(void);
void Key23(void);

/*-----------------------------------------------
  nrf905庫函數定義
------------------------------------------------*/
unsigned char SpiReadWrite(unsigned char);
void WriteTXBuffer(const unsigned char[]);
unsigned char ReadStatus(void);
void nRFPowerUP(void);
void nRFInit(void);//無線模塊初始化
unsigned char VerifynRFConfig(void);//校驗配置nRF905
void WritenRFConfig(unsigned char[]);//寫配置nRF905
void ReadnRFConfig(unsigned char[]);//讀配置nRF905
void FastWritenRFConfig(unsigned char);//快速配置nRF905
void SetTxMode(void);//設置發送模式
void SetRxMode(void);//設置接收模式
void StartTx(void);//開始發送
void nRFReadWrite(void);//無線收發模塊


//data SystemData SystemBuffers;//申請系統數據結構
//idata SioData SioBuffers;//申請系統數據結構

/*------------------------------------------------
  SPI讀寫一體化函數SpiReadWrite()
入口參數:
  val  寫入命令或數據
出口參數:
  R7   讀出數據
------------------------------------------------*/
unsigned char SpiReadWrite(unsigned char val) using 0
{
unsigned char i;
  ACC = val;
  for (i = 8; i > 0; i --)
  {
  CY = MISO;//取數據SO
    _rlca_();//存數據ACC.0讀數據ACC.7同時進行,acc循環左移,acc.7移入cy(出),cy(入)移到acc.0
 MOSI = CY;//送數據SI
 SCK = 1;//上升沿打入數據
    _nop_();
 SCK  = 0;//下降沿讀入數據(首次為假動作)
  }
  return ACC;
}

/*------------------------------------------------
  寫入nRF905發送數據函數WriteTXBuffer()
入口參數:
  buffer 發送數據包
出口參數:
  無
------------------------------------------------*/
void WriteTXBuffer(const unsigned char buffer[]) using 0
{
unsigned char i;
  TRX_CE = 0;//設置nRF905為待機方式
  _nop_();
  CSN=0;//打開SPI 
  SpiReadWrite(WTA);//寫發送地址
  for (i = 0; i < 4; i++)
  {
 SpiReadWrite(buffer[i]);  // Write 32 bytes Tx data
  }
  CSN=1;//關閉SPI
  _nop_();
  CSN=0;// Spi enable for write a spi command 
  SpiReadWrite(WTP);    // Write payload command
  for (i = 0; i < 32; i++)
  {
 SpiReadWrite(buffer[i]);  // Write 32 bytes Tx data
  }
  CSN=1;// Spi disable
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

void FastWritenRFConfig(unsigned char low_ch_no) using 0
{
  TRX_CE = 0;//設置nRF905為待機方式
  _nop_();
  CSN=0;//打開SPI 
  SpiReadWrite(CC PA_PWR_10dBm HFREQ_PLL_433MHz CH_NO_BIT8);
  SpiReadWrite(low_ch_no);//CH_NO
  CSN=1;// Spi disable
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

void StartTx(void) using 0
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TRX_CE=1;     // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TRX_CE=0;     // Set TRX_CE low
}

/*------------------------------------------------
  讀入nRF905狀態函數ReadStatus()
入口參數:
  無
出口參數:
  nRF905狀態字
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadStatus(void) using 0
{
unsigned char val;
  CSN = 0;//打開SPI
  val = SpiReadWrite(RC);//讀狀態
  CSN = 1;//關閉SPI
  return val;//返回nRF905狀態字
}

void nRFPowerUP(void) using 0
{
  CSN    = 1;//關閉SPI
  SCK    = 0;//拉低時鐘
  DR     = 1;//設置DR為輸入方式
  AM     = 1;//設置AM為輸入方式
  PWR_UP = 1;// nRF905上電
  TRX_CE = 0;//設置nRF905為待機方式
  TX_EN  = 0;//設置接收方式 
}


void main(void)
{
//  ReadnRFConfig(SystemBuffers.nRFTxBuff);

  MainInit();//系統初始化
  while (1) {//主循環
    IE   = 0xb2;//保證中斷可靠EA,ET2,ES,ET0
    TCON = 0x55;//保證定時器開
    PCON = SMOD_ + GF0_ + IDL_;//進入空閑狀態并喂軟件狗
    _nop_();
    _nop_();
  }
}

void MainInit(void) using 0//系統初始化
{
  _start_();
  ClrWdt();//清除看門狗計數器
  SystemIoInit();//系統接口初始化
  SystemInit();//系統上電初始化
  SystemSetup();//系統運行環境設置
  UserSetup();//用戶運行環境設置
}

void SystemInit(void) using 0//系統初始化
{
unsigned char i;
  for (i = 0; i < 32; i ++) {
    SioBuffers.SioTxBuff[i] = 0;
    SioBuffers.SioRxBuff[i] = 0;
  }
  if (SystemBuffers.RamTest != 0x55aa) {//內存初始化
    for (i = 0; i < 32; i ++) {
      SystemBuffers.nRFTxBuff[i] = 0;
      SystemBuffers.nRFRxBuff[i] = 0;
    }
    SystemBuffers.nRFRxBuff[0] = RX_ADDRESS_0;//本機地址
    SystemBuffers.nRFRxBuff[1] = RX_ADDRESS_1;
    SystemBuffers.nRFRxBuff[2] = RX_ADDRESS_2;
    SystemBuffers.nRFRxBuff[3] = RX_ADDRESS_3;
    SystemBuffers.nRFRxBuff[8] = CH_NO_BYTE;
    SystemBuffers.nRFTxBuff[8] = CH_NO_BYTE;
    SystemBuffers.RamTest = 0x55aa;
  }
  else {
  }
}

void SystemSetup(void) using 0//系統設置
{
  TimeInit();
  IP = 0x05;//中斷優先級EX0>EX1>ET0>ET1
  SystemBuffers.TestTime = 0;
  SystemBuffers.WaitTime = 0;
}

void TimeInit() using 0
{
//  TCON = 0x55;//啟動定時器
/*----------------------------------
      定時器0定時參數設置
----------------------------------*/
  TL0 = 0;
  TH0 = 0;
  TR0 = 1;//啟動定時器0
/*----------------------------------
      定時器1定時參數設置
----------------------------------*/
  TMOD = 0x20;    //timer1 working mode 1
  TL1 = 0xfd;     //f7=9600 for 16mhz Fosc,and ... 
  TH1 = 0xfd;     //...fd=19200 for 11.0592mhz Fosc
  SCON = 0xd8;    //uart mode 3,ren==1
  PCON = 0x80;
  SioBuffers.SioTXCount = 0;//無發送數據
  SioBuffers.SioRXCount = 32;//允許接收串口數據
  TR1 = 1;//啟動定時器1
/*----------------------------------
      定時器2定時參數設置
----------------------------------*/
  TIMEER2 = T2_5mS;
  RCAP    = T2_5mS;
  TR2     = 1;//啟動定時器2
}

void nRFInit(void) using 0//無線模塊初始化
{
  do{
    WritenRFConfig(SystemBuffers.nRFRxBuff);//配置nRF905
  }
  while(VerifynRFConfig());
  SetRxMode();//設置接收模式
  SystemBuffers.nRFTxCount = 0;//清空無線發送數據緩沖區
  SystemBuffers.nRFRxCount = 0;//清空無線接收數據緩沖區
}

void ReadnRFConfig(unsigned char rxaddr[]) using 0//讀配置nRF905
{
unsigned char i;
  TRX_CE = 0;//設置nRF905為待機方式
  _nop_();
  CSN = 0;// Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(RC);    // Read config command
  for (i = 10; i < 20; i ++) rxaddr[i] = SpiReadWrite(0xff);
  CSN = 1;// Disable Spi
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

void WritenRFConfig(unsigned char rxaddr[]) using 0//配置nRF905
{
  TRX_CE = 0;//設置nRF905為待機方式
  _nop_();
  CSN = 0;// Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(WC);    // Write config command
  SpiReadWrite(rxaddr[8]);     //中心頻率低8位
  SpiReadWrite(PA_PWR_10dBm HFREQ_PLL_433MHz); //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0
  SpiReadWrite(TX_AFW_4BYTE RX_AFW_4BYTE);     //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節
  SpiReadWrite(RX_PW_32BYTE);  //接收數據寬度32字節
  SpiReadWrite(TX_PW_32BYTE);  //發送數據寬度32字節
  SpiReadWrite(rxaddr[0]);     //接收有效地址第1字節
  SpiReadWrite(rxaddr[1]);     //接收有效地址第2字節
  SpiReadWrite(rxaddr[2]);     //接收有效地址第3字節
  SpiReadWrite(rxaddr[3]);     //接收有效地址第4字節
  SpiReadWrite(CRC16_EN XOF_16MHz);      //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz
  CSN = 1;// Disable Spi
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

unsigned char VerifynRFConfig(void) using 0//校驗配置nRF905
{
unsigned char error = 0;
  TRX_CE = 0;//設置nRF905為待機方式
  _nop_();
  CSN = 0;// Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(RC);    // Read config command
  SpiReadWrite(0xff);     //中心頻率低8位
  if (SpiReadWrite(0xff) != (PA_PWR_10dBm HFREQ_PLL_433MHz)) error ++; //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0
  if (SpiReadWrite(0xff) != (TX_AFW_4BYTE RX_AFW_4BYTE)) error ++;     //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節
  if (SpiReadWrite(0xff) != (RX_PW_32BYTE)) error ++;  //接收數據寬度32字節
  if (SpiReadWrite(0xff) != (TX_PW_32BYTE)) error ++;  //發送數據寬度32字節
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第1字節
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第2字節
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第3字節
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第4字節
  if (SpiReadWrite(0xff) != (CRC16_EN XOF_16MHz)) error ++;      //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz
  CSN = 1;// Disable Spi
  TRX_CE = !TX_EN;//
  return error;
}

/*******************************************************************************************/
//function SetTxMode();
/*******************************************************************************************/
void SetTxMode(void) using 0    
{ 
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TX_EN=1;
  _nop_();
  TRX_CE=0;
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}    
/*******************************************************************************************/
//function SetRxMode();
/*******************************************************************************************/
void SetRxMode(void) using 0
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TX_EN=0;
  _nop_();
  TRX_CE=1;
//650uS
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}

void SystemIoInit(void) using 0
{
  IE = 0x00;//關閉中斷
  P2 = 0x9d;//P2口初始化
  P0 = 0xff;//P0口初始化
  P1 = 0xff;//P1口初始化
  P3 = 0xff;//P3口初始化
//  nRFPowerUP();
}

void UserSetup(void) using 0//用戶運行環境設置
{
  KeyInit();//鍵盤初始化
  nRFInit();//無線模塊初始化
  SystemBuffers.TimeCount = 0;
}

void ClrWdt(void)  using 0//喂狗
{
  WDTRST = 0x1e;//89s52內狗
  WDTRST = 0xe1;//89s52內狗
}

  
/*------------------------------------
   定時器T0中斷服務程序
------------------------------------*/
void t0proc() interrupt TF0_VECTOR using 1
{
}

/*------------------------------------
   定時器T1中斷服務程序
------------------------------------*/
void t1proc() interrupt TF1_VECTOR using 1
{
}

/*------------------------------------
   定時器T2中斷服務程序(5mS)
------------------------------------*/
void t2proc() interrupt TF2_VECTOR using 0
{
unsigned char key;
code unsigned char KeyPosTab[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
  TF2 = 0;
  if (PCON & GF0_) {//中斷是從主循環內跳入的才能喂狗
    ClrWdt();//清除看門狗計數器
    PCON &= ~GF0_;//清除標志 
  }
  key = ~P0;//接收鍵盤數據每次可取多鍵)
  if (key & KeyPosTab[SystemBuffers.TimeCount & 0x03]) {//有鍵壓下(每次只取1鍵以實現“零耗時消除鍵盤抖動”)
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#nRF #905 #發送 #程序
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