unsigned char mask = 0x10 << nr;	// 所選軟驅(qū)對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出寄存器中啟動(dòng)馬達(dá)比特位。	if (nr > 3)		panic ("floppy_on: nr>3");	// 最多4 個(gè)軟驅(qū)。	moff_timer[nr] = 10000;	/* 100 s = very big :-) */	cli ();			/* use floppy_off to turn it off */	mask |= current_DOR;// 如果不是當(dāng)前軟驅(qū)，則首先復(fù)位其它軟驅(qū)的選擇位，然后置對(duì)應(yīng)軟驅(qū)選擇位。	if (!selected)	{		mask &= 0xFC;		mask |= nr;	}// 如果數(shù)字輸出寄存器的當(dāng)前值與要求的值不同，則向FDC 數(shù)字輸出端口輸出新值(mask)。并且如果// 要求啟動(dòng)的馬達(dá)還沒(méi)有啟動(dòng)，則置相應(yīng)軟驅(qū)的馬達(dá)啟動(dòng)定時(shí)器值(HZ/2 = 0.5 秒或50 個(gè)滴答)。// 此后更新當(dāng)前數(shù)字輸出寄存器值current_DOR。	if (mask != current_DOR)	{		outb (mask, FD_DOR);		if ((mask ^ current_DOR) & 0xf0)			mon_timer[nr] = HZ / 2;		else if (mon_timer[nr] < 2)			mon_timer[nr] = 2;		current_DOR = mask;	}	sti ();	return mon_timer[nr];}// 等待指定軟驅(qū)馬達(dá)啟動(dòng)所需時(shí)間。void floppy_on (unsigned int nr){	cli ();			// 關(guān)中斷。	while (ticks_to_floppy_on (nr))	// 如果馬達(dá)啟動(dòng)定時(shí)還沒(méi)到，就一直把當(dāng)前進(jìn)程置		sleep_on (nr + wait_motor);	// 為不可中斷睡眠狀態(tài)并放入等待馬達(dá)運(yùn)行的隊(duì)列中。	sti ();			// 開(kāi)中斷。}// 置關(guān)閉相應(yīng)軟驅(qū)馬達(dá)停轉(zhuǎn)定時(shí)器（3 秒）。void floppy_off (unsigned int nr){	moff_timer[nr] = 3 * HZ;}// 軟盤定時(shí)處理子程序。更新馬達(dá)啟動(dòng)定時(shí)值和馬達(dá)關(guān)閉停轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)值。該子程序是在時(shí)鐘定時(shí)// 中斷中被調(diào)用，因此每一個(gè)滴答(10ms)被調(diào)用一次，更新馬達(dá)開(kāi)啟或停轉(zhuǎn)定時(shí)器的值。如果某// 一個(gè)馬達(dá)停轉(zhuǎn)定時(shí)到，則將數(shù)字輸出寄存器馬達(dá)啟動(dòng)位復(fù)位。void do_floppy_timer (void){	int i;	unsigned char mask = 0x10;	for (i = 0; i < 4; i++, mask <<= 1)	{		if (!(mask & current_DOR))	// 如果不是DOR 指定的馬達(dá)則跳過(guò)。			continue;		if (mon_timer[i])		{			if (!--mon_timer[i])				wake_up (i + wait_motor);	// 如果馬達(dá)啟動(dòng)定時(shí)到則喚醒進(jìn)程。		}		else if (!moff_timer[i])		{			// 如果馬達(dá)停轉(zhuǎn)定時(shí)到則			current_DOR &= ~mask;	// 復(fù)位相應(yīng)馬達(dá)啟動(dòng)位，并			outb (current_DOR, FD_DOR);	// 更新數(shù)字輸出寄存器。		}		else			moff_timer[i]--;	// 馬達(dá)停轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)遞減。	}}#define TIME_REQUESTS 64	// 最多可有64 個(gè)定時(shí)器鏈表（64 個(gè)任務(wù)）。// 定時(shí)器鏈表結(jié)構(gòu)和定時(shí)器數(shù)組。static struct timer_list{	long jiffies;			// 定時(shí)滴答數(shù)。	void (*fn) ();		// 定時(shí)處理程序。	struct timer_list *next;	// 下一個(gè)定時(shí)器。}timer_list[TIME_REQUESTS], *next_timer = NULL;// 添加定時(shí)器。輸入?yún)?shù)為指定的定時(shí)值(滴答數(shù))和相應(yīng)的處理程序指針。// jiffies – 以10 毫秒計(jì)的滴答數(shù)；*fn()- 定時(shí)時(shí)間到時(shí)執(zhí)行的函數(shù)。void add_timer (long jiffies, void (*fn) ()){	struct timer_list *p;	// 如果定時(shí)處理程序指針為空，則退出。	if (!fn)		return;	cli ();	// 如果定時(shí)值<=0，則立刻調(diào)用其處理程序。并且該定時(shí)器不加入鏈表中。	if (jiffies <= 0)		(fn) ();	else	{		// 從定時(shí)器數(shù)組中，找一個(gè)空閑項(xiàng)。		for (p = timer_list; p < timer_list + TIME_REQUESTS; p++)			if (!p->fn)				break;		// 如果已經(jīng)用完了定時(shí)器數(shù)組，則系統(tǒng)崩潰?。		if (p >= timer_list + TIME_REQUESTS)			panic ("No more time requests free");		// 向定時(shí)器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)填入相應(yīng)信息。并鏈入鏈表頭		p->fn = fn;		p->jiffies = jiffies;		p->next = next_timer;		next_timer = p;// 鏈表項(xiàng)按定時(shí)值從小到大排序。在排序時(shí)減去排在前面需要的滴答數(shù)，這樣在處理定時(shí)器時(shí)只要// 查看鏈表頭的第一項(xiàng)的定時(shí)是否到期即可。[[?? 這段程序好象沒(méi)有考慮周全。如果新插入的定時(shí)// 器值 < 原來(lái)頭一個(gè)定時(shí)器值時(shí)，也應(yīng)該將所有后面的定時(shí)值均減去新的第1 個(gè)的定時(shí)值。]]		while (p->next && p->next->jiffies < p->jiffies)		{			p->jiffies -= p->next->jiffies;			fn = p->fn;			p->fn = p->next->fn;			p->next->fn = fn;			jiffies = p->jiffies;			p->jiffies = p->next->jiffies;			p->next->jiffies = jiffies;			p = p->next;		}	}	sti ();}//// 時(shí)鐘中斷C 函數(shù)處理程序，在kernel/system_call.s 中的_timer_interrupt（176 行）被調(diào)用。// 參數(shù)cpl 是當(dāng)前特權(quán)級(jí)0 或3，0 表示內(nèi)核代碼在執(zhí)行。// 對(duì)于一個(gè)進(jìn)程由于執(zhí)行時(shí)間片用完時(shí)，則進(jìn)行任務(wù)切換。并執(zhí)行一個(gè)計(jì)時(shí)更新工作。void do_timer (long cpl){	extern int beepcount;		// 揚(yáng)聲器發(fā)聲時(shí)間滴答數(shù)(kernel/chr_drv/console.c,697)	extern void sysbeepstop (void);	// 關(guān)閉揚(yáng)聲器(kernel/chr_drv/console.c,691)  // 如果發(fā)聲計(jì)數(shù)次數(shù)到，則關(guān)閉發(fā)聲。(向0x61 口發(fā)送命令，復(fù)位位0 和1。位0 控制8253  // 計(jì)數(shù)器2 的工作，位1 控制揚(yáng)聲器)。	if (beepcount)		if (!--beepcount)			sysbeepstop ();  // 如果當(dāng)前特權(quán)級(jí)(cpl)為0（最高，表示是內(nèi)核程序在工作），則將超級(jí)用戶運(yùn)行時(shí)間stime 遞增；  // 如果cpl > 0，則表示是一般用戶程序在工作，增加utime。	if (cpl)		current->utime++;	else		current->stime++;// 如果有用戶的定時(shí)器存在，則將鏈表第1 個(gè)定時(shí)器的值減1。如果已等于0，則調(diào)用相應(yīng)的處理// 程序，并將該處理程序指針置為空。然后去掉該項(xiàng)定時(shí)器。	if (next_timer)	{				// next_timer 是定時(shí)器鏈表的頭指針(見(jiàn)270 行)。		next_timer->jiffies--;		while (next_timer && next_timer->jiffies <= 0)		{			void (*fn) ();	// 這里插入了一個(gè)函數(shù)指針定義！！！??			fn = next_timer->fn;			next_timer->fn = NULL;			next_timer = next_timer->next;			(fn) ();		// 調(diào)用處理函數(shù)。		}	}// 如果當(dāng)前軟盤控制器FDC 的數(shù)字輸出寄存器中馬達(dá)啟動(dòng)位有置位的，則執(zhí)行軟盤定時(shí)程序(245 行)。	if (current_DOR & 0xf0)		do_floppy_timer ();	if ((--current->counter) > 0)		return;			// 如果進(jìn)程運(yùn)行時(shí)間還沒(méi)完，則退出。	current->counter = 0;	if (!cpl)		return;			// 對(duì)于超級(jí)用戶程序，不依賴counter 值進(jìn)行調(diào)度。	schedule ();}// 系統(tǒng)調(diào)用功能 - 設(shè)置報(bào)警定時(shí)時(shí)間值(秒)。// 如果已經(jīng)設(shè)置過(guò)alarm 值，則返回舊值，否則返回0。int sys_alarm (long seconds){	int old = current->alarm;	if (old)		old = (old - jiffies) / HZ;	current->alarm = (seconds > 0) ? (jiffies + HZ * seconds) : 0;	return (old);}// 取當(dāng)前進(jìn)程號(hào)pid。int sys_getpid (void){	return current->pid;}// 取父進(jìn)程號(hào)ppid。int sys_getppid (void){	return current->father;}// 取用戶號(hào)uid。int sys_getuid (void){	return current->uid;}// 取euid。int sys_geteuid (void){	return current->euid;}// 取組號(hào)gid。int sys_getgid (void){	return current->gid;}// 取egid。int sys_getegid (void){	return current->egid;}// 系統(tǒng)調(diào)用功能 -- 降低對(duì)CPU 的使用優(yōu)先權(quán)（有人會(huì)用嗎？?）。// 應(yīng)該限制increment 大于0，否則的話,可使優(yōu)先權(quán)增大！！int sys_nice (long increment){	if (current->priority - increment > 0)		current->priority -= increment;	return 0;}// 調(diào)度程序的初始化子程序。void sched_init (void){	int i;	struct desc_struct *p;	// 描述符表結(jié)構(gòu)指針。	if (sizeof (struct sigaction) != 16)	// sigaction 是存放有關(guān)信號(hào)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。		panic ("Struct sigaction MUST be 16 bytes");// 設(shè)置初始任務(wù)（任務(wù)0）的任務(wù)狀態(tài)段描述符和局部數(shù)據(jù)表描述符(include/asm/system.h,65)。	set_tss_desc (gdt + FIRST_TSS_ENTRY, &(init_task.task.tss));	set_ldt_desc (gdt + FIRST_LDT_ENTRY, &(init_task.task.ldt));// 清任務(wù)數(shù)組和描述符表項(xiàng)（注意i=1 開(kāi)始，所以初始任務(wù)的描述符還在）。	p = gdt + 2 + FIRST_TSS_ENTRY;	for (i = 1; i < NR_TASKS; i++)	{		task[i] = NULL;		p->a = p->b = 0;		p++;		p->a = p->b = 0;		p++;	}/* 清除標(biāo)志寄存器中的位NT，這樣以后就不會(huì)有麻煩 */// NT 標(biāo)志用于控制程序的遞歸調(diào)用(Nested Task)。當(dāng)NT 置位時(shí)，那么當(dāng)前中斷任務(wù)執(zhí)行// iret 指令時(shí)就會(huì)引起任務(wù)切換。NT 指出TSS 中的back_link 字段是否有效。//  __asm__ ("pushfl ; andl $0xffffbfff,(%esp) ; popfl");	// 復(fù)位NT 標(biāo)志。
	_asm pushfd; _asm and dword ptr ss:[esp],0xffffbfff; _asm popfd;	ltr (0);			// 將任務(wù)0 的TSS 加載到任務(wù)寄存器tr。	lldt (0);			// 將局部描述符表加載到局部描述符表寄存器。// 注意！！是將GDT 中相應(yīng)LDT 描述符的選擇符加載到ldtr。只明確加載這一次，以后新任務(wù)// LDT 的加載，是CPU 根據(jù)TSS 中的LDT 項(xiàng)自動(dòng)加載。// 下面代碼用于初始化8253 定時(shí)器。	outb_p (0x36, 0x43);		/* binary, mode 3, LSB/MSB, ch 0 */	outb_p (LATCH & 0xff, 0x40);	/* LSB */// 定時(shí)值低字節(jié)。	outb (LATCH >> 8, 0x40);	/* MSB */// 定時(shí)值高字節(jié)。  // 設(shè)置時(shí)鐘中斷處理程序句柄（設(shè)置時(shí)鐘中斷門）。	set_intr_gate (0x20, &timer_interrupt);  // 修改中斷控制器屏蔽碼，允許時(shí)鐘中斷。	outb (inb_p (0x21) & ~0x01, 0x21);  // 設(shè)置系統(tǒng)調(diào)用中斷門。	set_system_gate (0x80, &system_call);}