/** linux/kernel/floppy.c** (C) 1991 Linus Torvalds*//** 02.12.91 - Changed to static variables to indicate need for reset* and recalibrate. This makes some things easier (output_byte reset* checking etc), and means less interrupt jumping in case of errors,* so the code is hopefully easier to understand.*//** 02.12.91 - 修改成靜態(tài)變量，以適應(yīng)復(fù)位和重新校正操作。這使得某些事情* 做起來(lái)較為方便（output_byte 復(fù)位檢查等），并且意味著在出錯(cuò)時(shí)中斷跳轉(zhuǎn)* 要少一些，所以希望代碼能更容易被理解。*//** This file is certainly a mess. I've tried my best to get it working,* but I don't like programming floppies, and I have only one anyway.* Urgel. I should check for more errors, and do more graceful error* recovery. Seems there are problems with several drives. I've tried to* correct them. No promises.*//** 這個(gè)文件當(dāng)然比較混亂。我已經(jīng)盡我所能使其能夠工作，但我不喜歡軟驅(qū)編程，* 而且我也只有一個(gè)軟驅(qū)。另外，我應(yīng)該做更多的查錯(cuò)工作，以及改正更多的錯(cuò)誤。* 對(duì)于某些軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器好象還存在一些問(wèn)題。我已經(jīng)嘗試著進(jìn)行糾正了，但不能保證* 問(wèn)題已消失。*//** As with hd.c, all routines within this file can (and will) be called* by interrupts, so extreme caution is needed. A hardware interrupt* handler may not sleep, or a kernel panic will happen. Thus I cannot* call "floppy-on" directly, but have to set a special timer interrupt* etc.** Also, I'm not certain this works on more than 1 floppy. Bugs may* abund.*//** 如同hd.c 文件一樣，該文件中的所有子程序都能夠被中斷調(diào)用，所以需要特別* 地小心。硬件中斷處理程序是不能睡眠的，否則內(nèi)核就會(huì)傻掉(死機(jī))?。因此不能* 直接調(diào)用"floppy-on"，而只能設(shè)置一個(gè)特殊的時(shí)間中斷等。** 另外，我不能保證該程序能在多于1 個(gè)軟驅(qū)的系統(tǒng)上工作，有可能存在錯(cuò)誤。*/#include <linux/sched.h>	// 調(diào)度程序頭文件，定義了任務(wù)結(jié)構(gòu)task_struct、初始任務(wù)0 的數(shù)據(jù)，// 還有一些有關(guān)描述符參數(shù)設(shè)置和獲取的嵌入式匯編函數(shù)宏語(yǔ)句。#include <linux/fs.h>		// 文件系統(tǒng)頭文件。定義文件表結(jié)構(gòu)（file,buffer_head,m_inode 等）。#include <linux/kernel.h>	// 內(nèi)核頭文件。含有一些內(nèi)核常用函數(shù)的原形定義。#include <linux/fdreg.h>	// 軟驅(qū)頭文件。含有軟盤(pán)控制器參數(shù)的一些定義。#include <asm/system.h>		// 系統(tǒng)頭文件。定義了設(shè)置或修改描述符/中斷門(mén)等的嵌入式匯編宏。#include <asm/io.h>		// io 頭文件。定義硬件端口輸入/輸出宏匯編語(yǔ)句。#include <asm/segment.h>	// 段操作頭文件。定義了有關(guān)段寄存器操作的嵌入式匯編函數(shù)。#define MAJOR_NR 2		// 軟驅(qū)的主設(shè)備號(hào)是2。#include "blk.h"		// 塊設(shè)備頭文件。定義請(qǐng)求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、塊設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏函數(shù)等信息。static int recalibrate = 0;	// 標(biāo)志：需要重新校正。static int reset = 0;		// 標(biāo)志：需要進(jìn)行復(fù)位操作。static int seek = 0;		// 尋道。extern unsigned char current_DOR;	// 當(dāng)前數(shù)字輸出寄存器(Digital Output Register)。#define immoutb_p(val,port) \	// 字節(jié)直接輸出（嵌入?yún)R編語(yǔ)言宏）。__asm__ ("outb %0,%1\n\tjmp 1f\n1:\tjmp 1f\n1:"::"a" ((char) (val)),	 "i" (port))// 這兩個(gè)定義用于計(jì)算軟驅(qū)的設(shè)備號(hào)。次設(shè)備號(hào) = TYPE*4 + DRIVE。計(jì)算方法參見(jiàn)列表后。#define TYPE(x) ((x)>>2)	// 軟驅(qū)類(lèi)型（2--1.2Mb，7--1.44Mb）。#define DRIVE(x) ((x)&0x03)	// 軟驅(qū)序號(hào)（0--3 對(duì)應(yīng)A--D）。/** Note that MAX_ERRORS=8 doesn't imply that we retry every bad read* max 8 times - some types of errors increase the errorcount by 2,* so we might actually retry only 5-6 times before giving up.*//** 注意，下面定義MAX_ERRORS=8 并不表示對(duì)每次讀錯(cuò)誤嘗試最多8 次 - 有些類(lèi)型* 的錯(cuò)誤將把出錯(cuò)計(jì)數(shù)值乘2，所以我們實(shí)際上在放棄操作之前只需嘗試5-6 遍即可。*/#define MAX_ERRORS 8/** globals used by 'result()'*//* 下面是函數(shù)'result()'使用的全局變量 */// 這些狀態(tài)字節(jié)中各比特位的含義請(qǐng)參見(jiàn)include/linux/fdreg.h 頭文件。#define MAX_REPLIES 7		// FDC 最多返回7 字節(jié)的結(jié)果信息。     static unsigned char reply_buffer[MAX_REPLIES];	// 存放FDC 返回的結(jié)果信息。#define ST0 (reply_buffer[0])	// 返回結(jié)果狀態(tài)字節(jié)0。#define ST1 (reply_buffer[1])	// 返回結(jié)果狀態(tài)字節(jié)1。#define ST2 (reply_buffer[2])	// 返回結(jié)果狀態(tài)字節(jié)2。#define ST3 (reply_buffer[3])	// 返回結(jié)果狀態(tài)字節(jié)3。/** This struct defines the different floppy types. Unlike minix* linux doesn't have a "search for right type"-type, as the code* for that is convoluted and weird. I've got enough problems with* this driver as it is.** The 'stretch' tells if the tracks need to be boubled for some* types (ie 360kB diskette in 1.2MB drive etc). Others should* be self-explanatory.*//** 下面的軟盤(pán)結(jié)構(gòu)定義了不同的軟盤(pán)類(lèi)型。與minix 不同的是，linux 沒(méi)有* "搜索正確的類(lèi)型"-類(lèi)型，因?yàn)閷?duì)其處理的代碼令人費(fèi)解且怪怪的。本程序* 已經(jīng)讓我遇到了許多的問(wèn)題了。** 對(duì)某些類(lèi)型的軟盤(pán)（例如在1.2MB 驅(qū)動(dòng)器中的360kB 軟盤(pán)等），'stretch'用于* 檢測(cè)磁道是否需要特殊處理。其它參數(shù)應(yīng)該是自明的。*/// 軟盤(pán)參數(shù)有：// size 大小(扇區(qū)數(shù))；// sect 每磁道扇區(qū)數(shù)；// head 磁頭數(shù)；// track 磁道數(shù)；// stretch 對(duì)磁道是否要特殊處理（標(biāo)志）；// gap 扇區(qū)間隙長(zhǎng)度(字節(jié)數(shù))；// rate 數(shù)據(jù)傳輸速率；// spec1 參數(shù)（高4 位步進(jìn)速率，低四位磁頭卸載時(shí)間）。     static struct floppy_struct     {       unsigned int size, sect, head, track, stretch;       unsigned char gap, rate, spec1;     }floppy_type[] ={  {  0, 0, 0, 0, 0, 0x00, 0x00, 0x00}  ,				/* no testing */  {  720, 9, 2, 40, 0, 0x2A, 0x02, 0xDF}  ,				/* 360kB PC diskettes */  {  2400, 15, 2, 80, 0, 0x1B, 0x00, 0xDF}  ,				/* 1.2 MB AT-diskettes */  {  720, 9, 2, 40, 1, 0x2A, 0x02, 0xDF}  ,				/* 360kB in 720kB drive */  {  1440, 9, 2, 80, 0, 0x2A, 0x02, 0xDF}  ,				/* 3.5" 720kB diskette */  {  720, 9, 2, 40, 1, 0x23, 0x01, 0xDF}  ,				/* 360kB in 1.2MB drive */  {  1440, 9, 2, 80, 0, 0x23, 0x01, 0xDF}  ,				/* 720kB in 1.2MB drive */  {  2880, 18, 2, 80, 0, 0x1B, 0x00, 0xCF}  ,				/* 1.44MB diskette */};/** Rate is 0 for 500kb/s, 2 for 300kbps, 1 for 250kbps* Spec1 is 0xSH, where S is stepping rate (F=1ms, E=2ms, D=3ms etc),* H is head unload time (1=16ms, 2=32ms, etc)* * Spec2 is (HLD<<1 | ND), where HLD is head load time (1=2ms, 2=4 ms etc) * and ND is set means no DMA. Hardcoded to 6 (HLD=6ms, use DMA). *//** 上面速率rate：0 表示500kb/s，1 表示300kbps，2 表示250kbps。* 參數(shù)spec1 是0xSH，其中S 是步進(jìn)速率（F-1 毫秒，E-2ms，D=3ms 等），* H 是磁頭卸載時(shí)間（1=16ms，2=32ms 等）** spec2 是（HLD<<1 | ND），其中HLD 是磁頭加載時(shí)間（1=2ms，2=4ms 等）* ND 置位表示不使用DMA（No DMA），在程序中硬編碼成6（HLD=6ms，使用DMA）。*/extern void floppy_interrupt (void);extern char tmp_floppy_area[1024]; /*    * These are global variables, as that's the easiest way to give    * information to interrupts. They are the data used for the current    * request.  *//** 下面是一些全局變量，因?yàn)檫@是將信息傳給中斷程序最簡(jiǎn)單的方式。它們是* 用于當(dāng)前請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。*/static int cur_spec1 = -1;static int cur_rate = -1;static struct floppy_struct *floppy = floppy_type;static unsigned char current_drive = 0;static unsigned char sector = 0;static unsigned char head = 0;static unsigned char track = 0;static unsigned char seek_track = 0;static unsigned char current_track = 255;static unsigned char command = 0;unsigned char selected = 0;struct task_struct *wait_on_floppy_select = NULL;//// 釋放（取消選定的）軟盤(pán)（軟驅(qū)）。// 數(shù)字輸出寄存器(DOR)的低2 位用于指定選擇的軟驅(qū)（0-3 對(duì)應(yīng)A-D）。voidfloppy_deselect (unsigned int nr){  if (nr != (current_DOR & 3))    printk ("floppy_deselect: drive not selected\n\r");  selected = 0;  wake_up (&wait_on_floppy_select);} /*    * floppy-change is never called from an interrupt, so we can relax a bit    * here, sleep etc. Note that floppy-on tries to set current_DOR to point    * to the desired drive, but it will probably not survive the sleep if    * several floppies are used at the same time: thus the loop.  *//** floppy-change()不是從中斷程序中調(diào)用的，所以這里我們可以輕松一下，睡覺(jué)等。* 注意floppy-on()會(huì)嘗試設(shè)置current_DOR 指向所需的驅(qū)動(dòng)器，但當(dāng)同時(shí)使用幾個(gè)* 軟盤(pán)時(shí)不能睡眠：因此此時(shí)只能使用循環(huán)方式。*///// 檢測(cè)指定軟驅(qū)中軟盤(pán)更換情況。如果軟盤(pán)更換了則返回1，否則返回0。intfloppy_change (unsigned int nr){repeat:  floppy_on (nr);		// 開(kāi)啟指定軟驅(qū)nr（kernel/sched.c,251）。// 如果當(dāng)前選擇的軟驅(qū)不是指定的軟驅(qū)nr，并且已經(jīng)選擇其它了軟驅(qū)，則讓當(dāng)前任務(wù)進(jìn)入可中斷// 等待狀態(tài)。  while ((current_DOR & 3) != nr && selected)    interruptible_sleep_on (&wait_on_floppy_select);// 如果當(dāng)前沒(méi)有選擇其它軟驅(qū)或者當(dāng)前任務(wù)被喚醒時(shí)，當(dāng)前軟驅(qū)仍然不是指定的軟驅(qū)nr，則循環(huán)等待。  if ((current_DOR & 3) != nr)    goto repeat;// 取數(shù)字輸入寄存器值，如果最高位（位7）置位，則表示軟盤(pán)已更換，此時(shí)關(guān)閉馬達(dá)并退出返回1。// 否則關(guān)閉馬達(dá)退出返回0。  if (inb (FD_DIR) & 0x80)    {      floppy_off (nr);      return 1;    }  floppy_off (nr);  return 0;}//// 復(fù)制內(nèi)存塊。#define copy_buffer(from,to) \ __asm__( "cld ; rep ; movsl" \ :: "c" (BLOCK_SIZE/4), "S" ((long)(from)), "D" ((long)(to)) \ : "cx", "di", "si")//// 設(shè)置（初始化）軟盤(pán)DMA 通道。static voidsetup_DMA (void){  long addr = (long) CURRENT->buffer;	// 當(dāng)前請(qǐng)求項(xiàng)緩沖區(qū)所處內(nèi)存中位置（地址）。  cli ();// 如果緩沖區(qū)處于內(nèi)存1M 以上的地方，則將DMA 緩沖區(qū)設(shè)在臨時(shí)緩沖區(qū)域(tmp_floppy_area 數(shù)組)// (因?yàn)?237A 芯片只能在1M 地址范圍內(nèi)尋址)。如果是寫(xiě)盤(pán)命令，則還需將數(shù)據(jù)復(fù)制到該臨時(shí)區(qū)域。  if (addr >= 0x100000)    {      addr = (long) tmp_floppy_area;      if (command == FD_WRITE)	copy_buffer (CURRENT->buffer, tmp_floppy_area);    }/* mask DMA 2 *//* 屏蔽DMA 通道2 */// 單通道屏蔽寄存器端口為0x10。位0-1 指定DMA 通道(0--3)，位2：1 表示屏蔽，0 表示允許請(qǐng)求。  immoutb_p (4 | 2, 10);  /* output command byte. I don't know why, but everyone (minix, */  /* sanches & canton) output this twice, first to 12 then to 11 *//* 輸出命令字節(jié)。我是不知道為什么，但是每個(gè)人（minix，*//* sanches 和canton）都輸出兩次，首先是12 口，然后是11 口 */// 下面嵌入?yún)R編代碼向DMA 控制器端口12 和11 寫(xiě)方式字（讀盤(pán)0x46，寫(xiě)盤(pán)0x4A）。  __asm__ ("outb %%al,$12\n\tjmp 1f\n1:\tjmp 1f\n1:\t"	   "outb %%al,$11\n\tjmp 1f\n1:\tjmp 1f\n1:"::	   "a" ((char) ((command == FD_READ) ? DMA_READ : DMA_WRITE)));/* 8 low bits of addr *//* 地址低0-7 位 */// 向DMA 通道2 寫(xiě)入基/當(dāng)前地址寄存器（端口4）。  immoutb_p (addr, 4);  addr >>= 8;/* bits 8-15 of addr *//* 地址高8-15 位 */  immoutb_p (addr, 4);  addr >>= 8;/* bits 16-19 of addr *//* 地址16-19 位 */// DMA 只可以在1M 內(nèi)存空間內(nèi)尋址，其高16-19 位地址需放入頁(yè)面寄存器(端口0x81)。  immoutb_p (addr, 0x81);/* low 8 bits of count-1 (1024-1=0x3ff) *//* 計(jì)數(shù)器低8 位(1024-1=0x3ff) */// 向DMA 通道2 寫(xiě)入基/當(dāng)前字節(jié)計(jì)數(shù)器值（端口5）。  immoutb_p (0xff, 5);/* high 8 bits of count-1 *//* 計(jì)數(shù)器高8 位 */// 一次共傳輸1024 字節(jié)（兩個(gè)扇區(qū)）。  immoutb_p (3, 5);/* activate DMA 2 *//* 開(kāi)啟DMA 通道2 的請(qǐng)求 */// 復(fù)位對(duì)DMA 通道2 的屏蔽，開(kāi)放DMA2 請(qǐng)求DREQ 信號(hào)。  immoutb_p (0 | 2, 10);  sti ();}//// 向軟盤(pán)控制器輸出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)（命令或參數(shù)）。static voidoutput_byte (char byte){  int counter;  unsigned char status;  if (reset)    return;// 循環(huán)讀取主狀態(tài)控制器FD_STATUS(0x3f4)的狀態(tài)。如果狀態(tài)是STATUS_READY 并且STATUS_DIR=0// (CPU??FDC)，則向數(shù)據(jù)端口輸出指定字節(jié)。  for (counter = 0; counter < 10000; counter++)    {      status = inb_p (FD_STATUS) & (STATUS_READY | STATUS_DIR);      if (status == STATUS_READY)	{	  outb (byte, FD_DATA);	  return;	}    }// 如果到循環(huán)1 萬(wàn)次結(jié)束還不能發(fā)送，則置復(fù)位標(biāo)志，并打印出錯(cuò)信息。  reset = 1;  printk ("Unable to send byte to FDC\n\r");}//// 讀取FDC 執(zhí)行的結(jié)果信息。// 結(jié)果信息最多7 個(gè)字節(jié)，存放在reply_buffer[]中。返回讀入的結(jié)果字節(jié)數(shù)，若返回值=-1// 表示出錯(cuò)。static intresult (void){  int i = 0, counter, status;  if (reset)    return -1;  for (counter = 0; counter < 10000; counter++)    {      status = inb_p (FD_STATUS) & (STATUS_DIR | STATUS_READY | STATUS_BUSY);      if (status == STATUS_READY)	return i;      if (status == (STATUS_DIR | STATUS_READY | STATUS_BUSY))	{	  if (i >= MAX_REPLIES)	    break;	  reply_buffer[i++] = inb_p (FD_DATA);	}    }  reset = 1;  printk ("Getstatus times out\n\r");  return -1;