}//// 軟盤操作出錯中斷調(diào)用函數(shù)。由軟驅(qū)中斷處理程序調(diào)用。static voidbad_flp_intr (void){  CURRENT->errors++;		// 當前請求項出錯次數(shù)增1。// 如果當前請求項出錯次數(shù)大于最大允許出錯次數(shù)，則取消選定當前軟驅(qū)，并結(jié)束該請求項（不更新）。  if (CURRENT->errors > MAX_ERRORS)    {      floppy_deselect (current_drive);      end_request (0);    }// 如果當前請求項出錯次數(shù)大于最大允許出錯次數(shù)的一半，則置復(fù)位標志，需對軟驅(qū)進行復(fù)位操作，// 然后再試。否則軟驅(qū)需重新校正一下，再試。  if (CURRENT->errors > MAX_ERRORS / 2)    reset = 1;  else    recalibrate = 1;} /*    * Ok, this interrupt is called after a DMA read/write has succeeded,    * so we check the results, and copy any buffers.  *//** OK，下面該中斷處理函數(shù)是在DMA 讀/寫成功后調(diào)用的，這樣我們就可以檢查執(zhí)行結(jié)果，* 并復(fù)制緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。*///// 軟盤讀寫操作成功中斷調(diào)用函數(shù)。。static voidrw_interrupt (void){// 如果返回結(jié)果字節(jié)數(shù)不等于7，或者狀態(tài)字節(jié)0、1 或2 中存在出錯標志，則若是寫保護// 就顯示出錯信息，釋放當前驅(qū)動器，并結(jié)束當前請求項。否則就執(zhí)行出錯計數(shù)處理。// 然后繼續(xù)執(zhí)行軟盤請求操作。// ( 0xf8 = ST0_INTR | ST0_SE | ST0_ECE | ST0_NR )// ( 0xbf = ST1_EOC | ST1_CRC | ST1_OR | ST1_ND | ST1_WP | ST1_MAM，應(yīng)該是0xb7)// ( 0x73 = ST2_CM | ST2_CRC | ST2_WC | ST2_BC | ST2_MAM )  if (result () != 7 || (ST0 & 0xf8) || (ST1 & 0xbf) || (ST2 & 0x73))    {      if (ST1 & 0x02)	{			// 0x02 = ST1_WP - Write Protected。	  printk ("Drive %d is write protected\n\r", current_drive);	  floppy_deselect (current_drive);	  end_request (0);	}      else	bad_flp_intr ();      do_fd_request ();      return;    }// 如果當前請求項的緩沖區(qū)位于1M 地址以上，則說明此次軟盤讀操作的內(nèi)容還放在臨時緩沖區(qū)內(nèi)，// 需要復(fù)制到請求項的緩沖區(qū)中（因為DMA 只能在1M 地址范圍尋址）。  if (command == FD_READ && (unsigned long) (CURRENT->buffer) >= 0x100000)    copy_buffer (tmp_floppy_area, CURRENT->buffer);// 釋放當前軟盤，結(jié)束當前請求項（置更新標志），再繼續(xù)執(zhí)行其它軟盤請求項。  floppy_deselect (current_drive);  end_request (1);  do_fd_request ();}//// 設(shè)置DMA 并輸出軟盤操作命令和參數(shù)（輸出1 字節(jié)命令+ 0~7 字節(jié)參數(shù)）。inline voidsetup_rw_floppy (void){  setup_DMA ();			// 初始化軟盤DMA 通道。  do_floppy = rw_interrupt;	// 置軟盤中斷調(diào)用函數(shù)指針。  output_byte (command);	// 發(fā)送命令字節(jié)。  output_byte (head << 2 | current_drive);	// 發(fā)送參數(shù)（磁頭號+驅(qū)動器號）。  output_byte (track);		// 發(fā)送參數(shù)（磁道號）。  output_byte (head);		// 發(fā)送參數(shù)（磁頭號）。  output_byte (sector);		// 發(fā)送參數(shù)（起始扇區(qū)號）。  output_byte (2);		/* sector size = 512 */// 發(fā)送參數(shù)(字節(jié)數(shù)(N=2)512 字節(jié))。  output_byte (floppy->sect);	// 發(fā)送參數(shù)（每磁道扇區(qū)數(shù)）。  output_byte (floppy->gap);	// 發(fā)送參數(shù)（扇區(qū)間隔長度）。  output_byte (0xFF);		/* sector size (0xff when n!=0 ?) */// 發(fā)送參數(shù)（當N=0 時，扇區(qū)定義的字節(jié)長度），這里無用。// 若在發(fā)送命令和參數(shù)時發(fā)生錯誤，則繼續(xù)執(zhí)行下一軟盤操作請求。  if (reset)    do_fd_request ();} /*    * This is the routine called after every seek (or recalibrate) interrupt    * from the floppy controller. Note that the "unexpected interrupt" routine    * also does a recalibrate, but doesn't come here.  *//** 該子程序是在每次軟盤控制器尋道（或重新校正）中斷后被調(diào)用的。注意* "unexpected interrupt"(意外中斷)子程序也會執(zhí)行重新校正操作，但不在此地。*///// 尋道處理中斷調(diào)用函數(shù)。// 首先發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令，獲得狀態(tài)信息ST0 和磁頭所在磁道信息。若出錯則執(zhí)行錯誤計數(shù)// 檢測處理或取消本次軟盤操作請求項。否則根據(jù)狀態(tài)信息設(shè)置當前磁道變量，然后調(diào)用函數(shù)// setup_rw_floppy()設(shè)置DMA 并輸出軟盤讀寫命令和參數(shù)。static voidseek_interrupt (void){/* sense drive status *//* 檢測中斷狀態(tài) */// 發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令，該命令不帶參數(shù)。返回結(jié)果信息兩個字節(jié)：ST0 和磁頭當前磁道號。  output_byte (FD_SENSEI);// 如果返回結(jié)果字節(jié)數(shù)不等于2，或者ST0 不為尋道結(jié)束，或者磁頭所在磁道(ST1)不等于設(shè)定磁道，// 則說明發(fā)生了錯誤，于是執(zhí)行檢測錯誤計數(shù)處理，然后繼續(xù)執(zhí)行軟盤請求項，并退出。  if (result () != 2 || (ST0 & 0xF8) != 0x20 || ST1 != seek_track)    {      bad_flp_intr ();      do_fd_request ();      return;    }  current_track = ST1;		// 設(shè)置當前磁道。  setup_rw_floppy ();		// 設(shè)置DMA 并輸出軟盤操作命令和參數(shù)。} /*    * This routine is called when everything should be correctly set up    * for the transfer (ie floppy motor is on and the correct floppy is    * selected).  *//** 該函數(shù)是在傳輸操作的所有信息都正確設(shè)置好后被調(diào)用的（也即軟驅(qū)馬達已開啟* 并且已選擇了正確的軟盤（軟驅(qū)）。*///// 讀寫數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)。static voidtransfer (void){// 首先看當前驅(qū)動器參數(shù)是否就是指定驅(qū)動器的參數(shù)，若不是就發(fā)送設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)命令及相應(yīng)// 參數(shù)（參數(shù)1：高4 位步進速率，低四位磁頭卸載時間；參數(shù)2：磁頭加載時間）。  if (cur_spec1 != floppy->spec1)    {      cur_spec1 = floppy->spec1;      output_byte (FD_SPECIFY);	// 發(fā)送設(shè)置磁盤參數(shù)命令。      output_byte (cur_spec1);	/* hut etc */// 發(fā)送參數(shù)。      output_byte (6);		/* Head load time =6ms, DMA */    }// 判斷當前數(shù)據(jù)傳輸速率是否與指定驅(qū)動器的一致，若不是就發(fā)送指定軟驅(qū)的速率值到數(shù)據(jù)傳輸// 速率控制寄存器(FD_DCR)。  if (cur_rate != floppy->rate)    outb_p (cur_rate = floppy->rate, FD_DCR);// 若返回結(jié)果信息表明出錯，則再調(diào)用軟盤請求函數(shù)，并返回。  if (reset)    {      do_fd_request ();      return;    }// 若尋道標志為零（不需要尋道），則設(shè)置DMA 并發(fā)送相應(yīng)讀寫操作命令和參數(shù)，然后返回。  if (!seek)    {      setup_rw_floppy ();      return;    }// 否則執(zhí)行尋道處理。置軟盤中斷處理調(diào)用函數(shù)為尋道中斷函數(shù)。  do_floppy = seek_interrupt;// 如果器始磁道號不等于零則發(fā)送磁頭尋道命令和參數(shù)  if (seek_track)    {      output_byte (FD_SEEK);	// 發(fā)送磁頭尋道命令。      output_byte (head << 2 | current_drive);	//發(fā)送參數(shù)：磁頭號+當前軟驅(qū)號。      output_byte (seek_track);	// 發(fā)送參數(shù)：磁道號。    }  else    {      output_byte (FD_RECALIBRATE);	// 發(fā)送重新校正命令。      output_byte (head << 2 | current_drive);	//發(fā)送參數(shù)：磁頭號+當前軟驅(qū)號。    }// 如果復(fù)位標志已置位，則繼續(xù)執(zhí)行軟盤請求項。  if (reset)    do_fd_request ();} /*    * Special case - used after a unexpected interrupt (or reset)  *//** 特殊情況 - 用于意外中斷（或復(fù)位）處理后。*///// 軟驅(qū)重新校正中斷調(diào)用函數(shù)。// 首先發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令（無參數(shù)），如果返回結(jié)果表明出錯，則置復(fù)位標志，否則復(fù)位重新// 校正標志。然后再次執(zhí)行軟盤請求。static voidrecal_interrupt (void){  output_byte (FD_SENSEI);	// 發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令。  if (result () != 2 || (ST0 & 0xE0) == 0x60)	// 如果返回結(jié)果字節(jié)數(shù)不等于2 或命令    reset = 1;			// 異常結(jié)束，則置復(fù)位標志。  else				// 否則復(fù)位重新校正標志。    recalibrate = 0;  do_fd_request ();		// 執(zhí)行軟盤請求項。}//// 意外軟盤中斷請求中斷調(diào)用函數(shù)。// 首先發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令（無參數(shù)），如果返回結(jié)果表明出錯，則置復(fù)位標志，否則置重新// 校正標志。voidunexpected_floppy_interrupt (void){  output_byte (FD_SENSEI);	// 發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令。  if (result () != 2 || (ST0 & 0xE0) == 0x60)	// 如果返回結(jié)果字節(jié)數(shù)不等于2 或命令    reset = 1;			// 異常結(jié)束，則置復(fù)位標志。  else				// 否則置重新校正標志。    recalibrate = 1;}//// 軟盤重新校正處理函數(shù)。// 向軟盤控制器FDC 發(fā)送重新校正命令和參數(shù)，并復(fù)位重新校正標志。static voidrecalibrate_floppy (void){  recalibrate = 0;		// 復(fù)位重新校正標志。  current_track = 0;		// 當前磁道號歸零。  do_floppy = recal_interrupt;	// 置軟盤中斷調(diào)用函數(shù)指針指向重新校正調(diào)用函數(shù)。  output_byte (FD_RECALIBRATE);	// 發(fā)送命令：重新校正。  output_byte (head << 2 | current_drive);	// 發(fā)送參數(shù)：（磁頭號加）當前驅(qū)動器號。  if (reset)			// 如果出錯(復(fù)位標志被置位)則繼續(xù)執(zhí)行軟盤請求。    do_fd_request ();}//// 軟盤控制器FDC 復(fù)位中斷調(diào)用函數(shù)。在軟盤中斷處理程序中調(diào)用。// 首先發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令（無參數(shù)），然后讀出返回的結(jié)果字節(jié)。接著發(fā)送設(shè)定軟驅(qū)參數(shù)命令// 和相關(guān)參數(shù)，最后再次調(diào)用執(zhí)行軟盤請求。static voidreset_interrupt (void){  output_byte (FD_SENSEI);	// 發(fā)送檢測中斷狀態(tài)命令。  (void) result ();		// 讀取命令執(zhí)行結(jié)果字節(jié)。  output_byte (FD_SPECIFY);	// 發(fā)送設(shè)定軟驅(qū)參數(shù)命令。  output_byte (cur_spec1);	/* hut etc */// 發(fā)送參數(shù)。  output_byte (6);		/* Head load time =6ms, DMA */  do_fd_request ();		// 調(diào)用執(zhí)行軟盤請求。} /*    * reset is done by pulling bit 2 of DOR low for a while.  *//* FDC 復(fù)位是通過將數(shù)字輸出寄存器(DOR)位2 置0 一會兒實現(xiàn)的 *///// 復(fù)位軟盤控制器。static voidreset_floppy (void){  int i;  reset = 0;			// 復(fù)位標志置0。  cur_spec1 = -1;  cur_rate = -1;  recalibrate = 1;		// 重新校正標志置位。  printk ("Reset-floppy called\n\r");	// 顯示執(zhí)行軟盤復(fù)位操作信息。  cli ();			// 關(guān)中斷。  do_floppy = reset_interrupt;	// 設(shè)置在軟盤中斷處理程序中調(diào)用的函數(shù)。  outb_p (current_DOR & ~0x04, FD_DOR);	// 對軟盤控制器FDC 執(zhí)行復(fù)位操作。  for (i = 0; i < 100; i++)	// 空操作，延遲。    __asm__ ("nop");  outb (current_DOR, FD_DOR);	// 再啟動軟盤控制器。  sti ();			// 開中斷。}//// 軟驅(qū)啟動定時中斷調(diào)用函數(shù)。// 首先檢查數(shù)字輸出寄存器(DOR)，使其選擇當前指定的驅(qū)動器。然后調(diào)用執(zhí)行軟盤讀寫傳輸// 函數(shù)transfer()。static voidfloppy_on_interrupt (void){  /* We cannot do a floppy-select, as that might sleep. We just force it *//* 我們不能任意設(shè)置選擇的軟驅(qū)，因為這樣做可能會引起進程睡眠。我們只是迫使它自己選擇 */  selected = 1;			// 置已選擇當前驅(qū)動器標志。// 如果當前驅(qū)動器號與數(shù)字輸出寄存器DOR 中的不同，則重新設(shè)置DOR 為當前驅(qū)動器current_drive。// 定時延遲2 個滴答時間，然后調(diào)用軟盤讀寫傳輸函數(shù)transfer()。否則直接調(diào)用軟盤讀寫傳輸函數(shù)。  if (current_drive != (current_DOR & 3))    {      current_DOR &= 0xFC;      current_DOR |= current_drive;      outb (current_DOR, FD_DOR);	// 向數(shù)字輸出寄存器輸出當前DOR。      add_timer (2, &transfer);	// 添加定時器并執(zhí)行傳輸函數(shù)。    }  else    transfer ();		// 執(zhí)行軟盤讀寫傳輸函數(shù)。}//// 軟盤讀寫請求項處理函數(shù)。//voiddo_fd_request (void){  unsigned int block;  seek = 0;// 如果復(fù)位標志已置位，則執(zhí)行軟盤復(fù)位操作，并返回。  if (reset)    {      reset_floppy ();      return;    }// 如果重新校正標志已置位，則執(zhí)行軟盤重新校正操作，并返回。  if (recalibrate)    {      recalibrate_floppy ();      return;    }// 檢測請求項的合法性(參見kernel/blk_drv/blk.h,127)。  INIT_REQUEST;// 將請求項結(jié)構(gòu)中軟盤設(shè)備號中的軟盤類型(MINOR(CURRENT->dev)>>2)作為索引取得軟盤參數(shù)塊。  floppy = (MINOR (CURRENT->dev) >> 2) + floppy_type;// 如果當前驅(qū)動器不是請求項中指定的驅(qū)動器，則置標志seek，表示需要進行尋道操作。// 然后置請求項設(shè)備為當前驅(qū)動器。  if (current_drive != CURRENT_DEV)    seek = 1;  current_drive = CURRENT_DEV;// 設(shè)置讀寫起始扇區(qū)。因為每次讀寫是以塊為單位（1 塊2 個扇區(qū)），所以起始扇區(qū)需要起碼比// 磁盤總扇區(qū)數(shù)小2 個扇區(qū)。否則結(jié)束該次軟盤請求項，執(zhí)行下一個請求項。  block = CURRENT->sector;	// 取當前軟盤請求項中起始扇區(qū)號??block。  if (block + 2 > floppy->size)    {				// 如果block+2 大于磁盤扇區(qū)總數(shù)，則      end_request (0);		// 結(jié)束本次軟盤請求項。      goto repeat;    }// 求對應(yīng)在磁道上的扇區(qū)號，磁頭號，磁道號，搜尋磁道號（對于軟驅(qū)讀不同格式的盤）。  sector = block % floppy->sect;	// 起始扇區(qū)對每磁道扇區(qū)數(shù)取模，得磁道上扇區(qū)號。  block /= floppy->sect;	// 起始扇區(qū)對每磁道扇區(qū)數(shù)取整，得起始磁道數(shù)。  head = block % floppy->head;	// 起始磁道數(shù)對磁頭數(shù)取模，得操作的磁頭號。  track = block / floppy->head;	// 起始磁道數(shù)對磁頭數(shù)取整，得操作的磁道號。  seek_track = track << floppy->stretch;	// 相應(yīng)于驅(qū)動器中盤類型進行調(diào)整，得尋道號。// 如果尋道號與當前磁頭所在磁道不同，則置需要尋道標志seek。  if (seek_track != current_track)    seek = 1;  sector++;			// 磁盤上實際扇區(qū)計數(shù)是從1 算起。  if (CURRENT->cmd == READ)	// 如果請求項中是讀操作，則置軟盤讀命令碼。    command = FD_READ;  else if (CURRENT->cmd == WRITE)	// 如果請求項中是寫操作，則置軟盤寫命令碼。    command = FD_WRITE;  else    panic ("do_fd_request: unknown command");// 添加定時器，用于指定驅(qū)動器到能正常運行所需延遲的時間（滴答數(shù)），當定時時間到時就調(diào)用// 函數(shù)floppy_on_interrupt()，  add_timer (ticks_to_floppy_on (current_drive), &floppy_on_interrupt);}//// 軟盤系統(tǒng)初始化。// 設(shè)置軟盤塊設(shè)備的請求處理函數(shù)(do_fd_request())，并設(shè)置軟盤中斷門(int 0x26，對應(yīng)硬件// 中斷請求信號IRQ6），然后取消對該中斷信號的屏蔽，允許軟盤控制器FDC 發(fā)送中斷請求信號。voidfloppy_init (void){  blk_dev[MAJOR_NR].request_fn = DEVICE_REQUEST;	// = do_fd_request()。  set_trap_gate (0x26, &floppy_interrupt);	//設(shè)置軟盤中斷門 int 0x26(38)。  outb (inb_p (0x21) & ~0x40, 0x21);	// 復(fù)位軟盤的中斷請求屏蔽位，允許// 軟盤控制器發(fā)送中斷請求信號。}