?? examp3_3.m
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% G=wn^2/(s^2+2*kosi*wn*s+wn^2)
wn=6; kosi=0.1;
num=wn^2;
den=[1, 2*kosi*wn, wn^2];
% step(num, den)
% impulse(num,den)
pzmap(num,den)
% G=tf(num, den); roots(G.den{1})
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