/*
管腳號	管腳名稱	電平	管腳功能描述
1	VSS	0V	電源地
2	VCC	+5V	電源正
3	V0	-	對比度（亮度）調整
4	RS(CS）	H/L	RS="H",表示DB7--DB0為顯示數據
4	RS(CS）	H/L	RS="L",表示DB7--DB0為顯示指令數據
5	R/W(SID) 	H/L	R/W="H",E="H",數據被讀到DB7--DB0
5	R/W(SID)	 H/L	R/W="L",E="H→L", DB7--DB0的數據被寫到IR或DR
6	E(SCLK)	H/L	使能信號
7	DB0	H/L	三態數據線
8	DB1	H/L	三態數據線
9	DB2	H/L	三態數據線
10	DB3	H/L	三態數據線
11	DB4	H/L	三態數據線
12	DB5	H/L	三態數據線
13	DB6	H/L	三態數據線
14	DB7	H/L	三態數據線
15	PSB	H/L	H：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）
16	NC	-	空腳
17	/RESET	H/L	復位端，低電平有效（見注釋2）
18	VOUT	-	LCD驅動電壓輸出端
19	A	VDD	背光源正端（+5V）（見注釋3）
20	K	VSS	背光源負端（見注釋3）
*/
//使用8M晶振
//定義MCU與LCD的接口
#define LCD_EN_PORT    PORTD
#define LCD_RW_PORT    PORTD
#define LCD_RS_PORT    PORTD
#define CONTROL_PORT   DDRD
#define LCD_DATA_PORT  PORTA
#define LCD_DATA_DDR   DDRA
#define LCD_DATA_PIN   PINA


#define LCD_RS         0x10   //portD4         out/in
#define LCD_RW         0x20   //portD5         out
#define LCD_EN         0x40   //portD6 port        out
#define LCD_DATA       0xff   //portC 0~4/5/6/7   out



/**********************************************************
RT12864M LCD DISPLAY
建立時間：2005年2月1號
修改日期：2005年2月1號

**********************************************************/
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
Public function prototypes
--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void LCD_init         (void);
void LCD_en_write     (void);
void LCD_write_char   (unsigned char command,unsigned char data);
void LCD_wait_Ready   (void);
void LCD_set_xy       (unsigned char x, unsigned char y);
void LCD_write_string (unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
//void delay_nus        (unsigned int n);
//void delay_nms        (unsigned int n);
//void delay_1us        (void);
//void delay_1ms        (void);

void delay_1us(void)                 //1us延時函數
  {
   asm("nop");
  }

void delay_nus(unsigned int n)       //N us延時函數
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_1us();
  }
  
void delay_1ms(void)                 //1ms延時函數
  {
   unsigned int i;
   for (i=0;i<1140;i++);
  }
  
void delay_nms(unsigned int n)       //N ms延時函數
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_1ms();
  }
void LCD_init(void)
  {
    LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA; //set output 0xff
    CONTROL_PORT |= LCD_RS | LCD_EN | LCD_RW; //設置控制輸出
    delay_nms(1);
    LCD_write_char(0x01,0);      //顯示清屏
    LCD_write_char(0x0C,0);      //顯示開
   LCD_write_char(0x80,0);      //顯示光標移動設置
  }

void LCD_en_write(void)        //EN端產生一個高電平脈沖，寫LCD
  {
   
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;    //EN=1
    delay_nus(1);
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;   //EN=0
  }

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_char    : 中英文字符串顯示函數
LCD_write函數功能：當command＝0時，向LCD寫入數據，否則向LCD寫
                   入命令
輸入參數：*s      ：中英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X87
					LCD第二行顯示寄存器地址：0X90-0X9F
					LCD第三行顯示寄存器地址：0X88-0X8F
                    LCD第四行顯示寄存器地址：0X98-0X9F
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_char(unsigned command,unsigned  data)
  {
   unsigned  command_temp;
	unsigned  data_temp;        
    command_temp = command;
    data_temp = data;
    LCD_wait_Ready();
     if (command == 0)
      {
	  LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN; //EN=0
	  LCD_RS_PORT |= LCD_RS;  //RS=1       
   	  LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;      //RW=0
	  LCD_DATA_PORT = data_temp;   //send 8bit 
	  LCD_en_write();
      }
    else 
      {
	  LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;  //EN=0
	  LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS; //RS=0
	  LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW; //RW=0        
	  LCD_DATA_PORT = command_temp;//send command
	  LCD_en_write();
      }
	  LCD_RW_PORT |= LCD_RW;
      LCD_RS_PORT ^= LCD_RS;    
  }

void LCD_wait_Ready(void)                  //等待LCD空閑
  {
    LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                 //PD7 I/O口方向設置為輸入
    LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;                //RS=0
//   delay_1us(1);
  	LCD_RW_PORT |= LCD_RW;                 //RW=1
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;                 //EN=1
    while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0);	 
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;                //EN=0
    LCD_DATA_DDR |= 0xFF;
  }

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 設置LCD顯示的起始位置

輸入參數：x、y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF

編寫日期          ：2005
最后修改日期      ：2005	
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
  {
    unsigned char address;
	switch(y){
	case 0: 
	   address = 0x80 + x;
	    break; 
    case 1: 
	    address = 0x90 + x;
		break; 
	case 2: 
	address = 0x88 + x;
	break; 
    case 3: 
	address = 0x98 + x;
	break; 
	default:address = 0x80 + x;}
    LCD_write_char( address, 0 );
	
  }
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_string  : 中英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置 

編寫日期          ：2005
最后修改日期      ：2005	
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
  {
  LCD_set_xy( X, Y );
    
    while (*s) 
      {
        LCD_write_char( 0, *s );
	    s ++;
		delay_nms(1);
	  }
  }
  void LCD_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char s)
  {
   LCD_set_xy( X, Y );
   LCD_write_char( 0, s ); 
  }
  void LCD_SHU(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned int p)
  {unsigned char shu[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
  unsigned int wan;
unsigned int qian;
unsigned int bai;
unsigned int shi;
unsigned int d;
unsigned int wei;
wan=p/10000;
d=p-wan*10000;
qian=d/1000;
d=d-qian*1000;
bai=d/100;
d=d-bai*100;
shi=d/10;
d=d-shi*10;
wei=d;
    LCD_set_xy( X, Y );
    LCD_write_char( 0, shu[wan] ); 
	LCD_write_char( 0, shu[qian] );
	 LCD_write_char( 0, shu[bai] );
	 LCD_write_char( 0, '.' );
	 LCD_write_char( 0, shu[shi] );
	 LCD_write_char( 0, shu[wei] );
  }