/*

**  RTX－51的移植

**  移植到AT89S52

**  此程序是循環花樣顯示LED燈

**  有三個顯示樣式，分別對應下面的三個進程

**  下面的算法中用到了“時間到空間”的轉換，使得算法簡化不少

**  此程序我已在最小系統板上試驗通過。

*/

#include <reg51.h>

#include <rtx51tny.h>


const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80

                                               ,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x00};

/*時間到空間的轉換，如果table是:

const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

則算法和代碼會多出一倍來。table數組雖然增加了一倍，算法也隨之減少了一半，

好處當然不止在這里體現，下面的進程2也減少了一半*/


//進程0 左->右->左

void LED0 (void) _task_ 0

{

     int i;

     os_create_task(1);//創建進程1

     os_create_task(2);//創建進程2

     while(1)

     {

            for (i = 0; i < 15; i++) 

            {

                      P1 = table[i];

                   os_wait(K_TMO,30,0);//等待30*10000微妙 = 0.3秒

            }

            os_send_signal(1);    //發送Signal信號，激活進程1

            os_wait(K_SIG,0,0);   //等待信號

     }

}


//進程1 全亮->全滅->全亮

void LED1 (void) _task_ 1

{

     int i;

     while(1)

     {

            os_wait(K_SIG,0,0);

            for (i = 0; i < 3; i++)

            {

                      P1 = table[15];   //全亮

                   os_wait(K_TMO,30,0);

                   P1 = table[16];       //全滅

                   os_wait(K_TMO,30,0);

            }

         os_send_signal(2);

     }

}


//進程2 兩邊->中間中間->兩邊

void LED2 (void) _task_ 2

{

     int i;

     while(1)

     {

            os_wait(K_SIG,0,0);

            for (i = 0; i < 8; i++)

            {

                   P1 =  table[i] | table[i+7];  //由于table長度多一倍，省去了一個循環，而且算法也簡化了。

                   os_wait(K_TMO,30,0);

            }

            os_send_signal(0);

     }

}