/****************************************** *  這是一段含有基本功能的字符設備的驅動程序 *	$$$$  運行在內核空間 *	其中調用ioctl()將會點亮或熄滅LED燈 * *****************************************/#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/errno.h> 	/* for -EBUSY */#include <linux/ioport.h>	/* for verify_area */#include <linux/init.h>		/* for module_init */#include <asm/uaccess.h>  	/* 在/home/cvtech/jx2410/linux/include 							下可以找到 put[get]_user()及copy_to[from]_user() */#include <asm/io.h>  	    /* 輸入輸出口的地址映射 */#include <asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h>#include "drv.h"#define 	BUF_LEN 		4#define 	DEVICE_NAME 	"cyc_io"static int  Device_Open = 0;static int trans = 0;	//一個全局變量:用于read()和write()交換信息volatile unsigned long *led_addr;	//ioremap()需要這樣定義volatile unsigned long *led_con;volatile unsigned long *led_up;int device_ioctl(struct inode *,struct file *,unsigned int ,unsigned long ); 	/**************************************   *	當一個過程要打開設備文件總是要調用這個函數 *	(對應于用戶層的open()函數) * *************************************/static int device_open(struct inode *inode, struct file *file){	led_addr = ioremap(0x56000014,4);	//將物理地址映射到led_addr	led_con = ioremap(0x56000010,4);	led_up = ioremap(0x56000018,4);	*led_con = 0X15400;	*led_up = 0;	printk("the address of led_addr is: 0x%p\n",led_addr);		//看看地址為多少	printk("Device Open!\n");		//打印一句信息	if (Device_Open) return -EBUSY;	//此語句是為了防止重復進入本子程序	Device_Open++;		return 0;}/**************************************   *	當一個過程要關閉設備文件就一定會調用本函數 *	該函數無返回值,因為它不能失敗 *	(對應于用戶層的close()函數) * *************************************/static int device_release(struct inode *inode, struct file *file){	printk(("Device released\n"));	Device_Open --;		// 準備下一次調用		iounmap( (void *)led_addr);	//釋放用過的空間		return 0;}/**************************************   *	當一個過程要從一個已經打開的設備文件讀取 *	就一定會調用本函數 * *************************************/static ssize_t device_read(struct file *file,	char *buffer,		// 數據緩沖變量	size_t length,     	// 緩沖變量的字節數	loff_t *offset) 	// 設備文件的offset {		printk("Device read %d\n", trans);	//put_user(trans, buffer);  				// 該函數的功能:把內核空間的數據放到用戶空間	copy_to_user(buffer, &trans, sizeof trans);	// 該函數的功能:把內核空間的數據放到用戶空間   	return 4;}/**************************************   *	當一個過程要對一個已經打開的設備文件進行寫 *	就一定會調用本函數 * *************************************/static ssize_t device_write(struct file *file,    const char *buffer,		// 數據緩沖變量	size_t length,     		// 緩沖變量的字節數	loff_t *offset) 		// 設備文件的offset{		//get_user(trans, buffer);						// 該函數的功能:把用戶空間的數據放到內核空間		copy_from_user(&trans,buffer, sizeof trans);	// 該函數的功能:把用戶空間的數據放到內核空間		printk("Device write %d\n", trans);	return 4;};/********************************************** *	當一個過程要對一個已經打開的設備文件進行I/o控制 *	就一定會調用本函數. *	 *********************************************/int device_ioctl(    struct inode *inode,    struct file *file,    unsigned int ioctl_num,		// ioctl的功能參數,在用戶層指定    unsigned long ioctl_param)	// 用戶傳過來的數{	int *data;	//定義一個指針	printk(("Device_\n"));		switch(ioctl_num) 	{		case IOCTL_SET_MSG:	//接收到一個信息指針(在用戶空間)用于對設備進行設置      		data = (int *)ioctl_param;	//只能以這種方式獲取用戶傳來的數據  		printk("Device ioctl SET_MSG %d\n",*data );		*led_addr =~ ((*data)<<7);//輸出到led燈				break;				case IOCTL_GET_MSG:						printk(("Device_ioctl PUT_MSG\n"));		break;	}		return 0;};/**************************************   *	模塊聲明:需要用到的函數的指針 *	 *************************************/struct file_operations Fops = {	.read 		= device_read, 	.write 		= device_write,	.open 		= device_open,	.release 	= device_release,	.ioctl		= device_ioctl	};// 初始化模塊: 注冊字符設備static int __init led_module_init( void ){	int ret_val;  	// 注冊字符設備	ret_val = register_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME, &Fops);	// 若值為負則表示錯誤	if (ret_val < 0) 	{    	printk ("%s failed with %d\n",            "Sorry, registering the character device ",            ret_val);    	return ret_val;	}  	printk ("%s The major device number is %d.\n",          "Registeration is a success",           MAJOR_NUM);            	printk ("If you want to talk to the device driver,\n");  	printk ("you'll have to create a device file. \n");  	printk ("We suggest you use:\n");  	printk ("mknod /dev/%s c %d 0\n", DEVICE_FILE_NAME,MAJOR_NUM);  	printk ("The device file name is important, because\n");  	printk ("the ioctl program assumes that's the\n");  	printk ("file you'll use.\n");	return 0;};// 卸載字符設備: rmmod命令將會調用本函數static void __exit led_module_cleanup(void){	int ret;			//  release_region(LED_BASE, 12);	// 注銷字符設備	ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME); 	//  如果有錯則報告	if (ret < 0)		printk("Error in module_unregister_chrdev: %d\n", ret);	else		printk("Close the char device OK!\n");};module_init(led_module_init);		//insmod命令調用module_exit(led_module_cleanup);	//rmmod命令調用MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Cvtech Co., Ltd <http://www.cvtech.com.cn>");MODULE_DESCRIPTION("LED char driver");