#include "stdlib.h"
  #include "math.h"
  #include "stdio.h"
  int rinv(n,a)
  int n;
  double a[];
  { int *is,*js,i,j,k,l,u,v;
    double d,p;
    is=malloc(n*sizeof(int));
    js=malloc(n*sizeof(int));
    for (k=0; k<=n-1; k++)
      { d=0.0;
        for (i=k; i<=n-1; i++)
        for (j=k; j<=n-1; j++)
          { l=i*n+j; p=fabs(a[l]);
            if (p>d) { d=p; is[k]=i; js[k]=j;}
          }
        if (d+1.0==1.0)
          { free(is); free(js); printf("err**not inv\n");
            return(0);
          }
        if (is[k]!=k)
          for (j=0; j<=n-1; j++)
            { u=k*n+j; v=is[k]*n+j;
              p=a[u]; a[u]=a[v]; a[v]=p;
            }
        if (js[k]!=k)
          for (i=0; i<=n-1; i++)
            { u=i*n+k; v=i*n+js[k];
              p=a[u]; a[u]=a[v]; a[v]=p;
            }
        l=k*n+k;
        a[l]=1.0/a[l];
        for (j=0; j<=n-1; j++)
          if (j!=k)
            { u=k*n+j; a[u]=a[u]*a[l];}
        for (i=0; i<=n-1; i++)
          if (i!=k)
            for (j=0; j<=n-1; j++)
              if (j!=k)
                { u=i*n+j;
                  a[u]=a[u]-a[i*n+k]*a[k*n+j];
                }
        for (i=0; i<=n-1; i++)
          if (i!=k)
            { u=i*n+k; a[u]=-a[u]*a[l];}
      }
    for (k=n-1; k>=0; k--)
      { if (js[k]!=k)
          for (j=0; j<=n-1; j++)
            { u=k*n+j; v=js[k]*n+j;
              p=a[u]; a[u]=a[v]; a[v]=p;
            }
        if (is[k]!=k)
          for (i=0; i<=n-1; i++)
            { u=i*n+k; v=i*n+is[k];
              p=a[u]; a[u]=a[v]; a[v]=p;
            }
      }
    free(is); free(js);
    return(1);
  }