?? sdcmd.c
字號:
**
** 輸 入: sd_struct *sds: SD/MMC卡信息結構體
** INT32U blockadddr: 塊地址
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
********************************************************************************************************************/
INT8U SdCmd_Erase_Wr_Blk_End(sd_struct *sds, INT32U blockadddr)
{
INT8U ret;
INT32U resp;
blockadddr = blockadddr << SD_BLOCKSIZE_NBITS;
if (sds->card_type == CARDTYPE_SD)
ret = SdHal_SendCmd(sds, CMD33, blockadddr, CMD33_R, &resp, 1);
else
ret = SdHal_SendCmd(sds, CMD36, blockadddr, CMD36_R, &resp, 1);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
/* bit 9 through 12 should be in transfer state now. bit 8 is ready. */
if ((resp & CARD_STATUS_CURRENT_STATE) != CARD_STATUS_TRAN)
return SD_ERR_CURRENT_STATE;
if (!(resp & CARD_STATUS_RDY_DATA))
return SD_ERR_READY_FOR_DATA;
return SD_NO_ERR;
}
/***********************************
CMD38: 發送擦卡命令
************************************/
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SdCmd_Erase()
**
** 功能描述: CMD38, 擦除所選擇指定的塊
**
** 輸 入: sd_struct *sds: SD/MMC卡信息結構體
**
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
**
** 注 意: 在執行本函數之前, 必須執行SdCmd_Erase_Wr_Blk_Start()和SdCmd_Erase_Wr_Blk_End()
********************************************************************************************************************/
INT8U SdCmd_Erase(sd_struct *sds)
{
INT8U ret;
INT32U i,resp;
ret = SdHal_SendCmd(sds, CMD38, 0, CMD38_R, &resp, 1);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
for(i=0;i<0x1000;i++); /* 延時一段時間,以便擦除完成 */
ret = SdHal_WaitBusy(sds, BUSY_TYPE_ERASE); /* 等待卡編程結束 */
return ret;
}
// 將32位字轉換為字節函數
static void word_to_byte(INT32U value, INT8U *pdst)
{
pdst[0] = (INT8U)(value >> 24);
pdst[1] = (INT8U)(value >> 16);
pdst[2] = (INT8U)(value >> 8);
pdst[3] = (INT8U)(value);
}
#endif
/*
************************************************
下面為SD/MMC卡的SPI命令
************************************************
*/
#if (!SDBUS_MODE_EN)
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SdSpi_SendCmd()
**
** 功能描述: SPI模式下, 發送一個SD/MMC命令, 并獲得響應
**
** 輸 入: sd_struct *sds: 卡信息結構體, 僅使用sds->card_posnum成員用于區分卡座
**
** INT8U cmd: 命令索引(命令的[5:0]位)
**
** INT32U argument: 命令參數, 長度為4字節
**
** INT8U resptype : 響應類型
**
** 輸 出: INT8U *resp : 響應內容, 長度為1-5字節, 響應為R3時, R1 在 resp[4], OCR內容的bit31在 resp[3].
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
********************************************************************************************************************/
INT8U SdSpi_SendCmd(sd_struct *sds, INT8U cmd, INT8U *param, INT8U resptype, INT8U *resp)
{
INT32 i,rlen;
INT8U tmp;
SdSpiHal_CSAssert(sds);
SdSpiHal_SendByte(sds, (cmd & 0x3F) | 0x40); /* 發送命令頭和命令字 send command header and word */
for (i = 3; i >= 0; i--)
SdSpiHal_SendByte(sds, param[i]); /* 發送參數 send parameters */
#if SD_CRC_EN
tmp = SD_GetCmdByte6((cmd & 0x3F) | 0x40, param);
SdSpiHal_SendByte(sds, tmp);
#else
SdSpiHal_SendByte(sds, 0x95); /* CRC校驗碼,只用于第1個命令 CRC,only used for the first command */
#endif
rlen = 0;
switch (resptype) /* 根據不同的命令,得到不同的響應長度 */
{ /* according various command,get the various response length */
case R1:
case R1B: rlen = 1; break;
case R2: rlen = 2; break;
case R3: rlen = 5; break;
default: SdSpiHal_SendByte(sds, 0xFF);
SdSpiHal_CSDeassert(sds);
return SD_ERR_CMD_RESPTYPE; /* 返回命令響應類型錯誤 return error of command response type */
break;
}
i = 0;
do /* 等待響應,響應的開始位為0 */
{ /* Wait for a response,a response is a start bit(zero) */
tmp = SdSpiHal_RecByte(sds);
i++;
}while (((tmp & 0x80) != 0) && (i < SD_CMD_TIMEOUT));
if (i >= SD_CMD_TIMEOUT)
{
SdSpiHal_CSDeassert(sds);
return SD_ERR_CMD_TIMEOUT; /* 返回命令超時 return response timeout of command */
}
for (i = rlen - 1; i >= 0; i--)
{
resp[i] = tmp;
tmp = SdSpiHal_RecByte(sds); /* 循環的最后發送8clock at the last recycle,clock out 8 clock */
}
SdSpiHal_CSDeassert(sds);
return SD_NO_ERR; /* 返回執行成功 return perform sucessfully */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SdSpi_PackParam()
**
** 功能描述: 將32位的參數轉為字節形式
**
** 輸 入: INT8U *parameter: 字節參數緩沖區
** INT32U value : 32位參數
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
********************************************************************************************************************/
void SdSpi_PackParam(INT8U *parameter, INT32U value)
{
parameter[3] = (INT8U)(value >> 24);
parameter[2] = (INT8U)(value >> 16);
parameter[1] = (INT8U)(value >> 8);
parameter[0] = (INT8U)(value);
}
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SdSpi_BlockCommand()
**
** 功能描述: 塊命令
**
** 輸 入: sd_struct *sds : SD/MMC卡信息結構體
** INT8U cmd : 命令字
** INT8U resptype : 響應類型
** INT32U parameter: 塊操作參數
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
********************************************************************************************************************/
INT8U SdSpi_BlockCommand(sd_struct *sds, INT8U cmd, INT8U resptype, INT32U parameter)
{
INT8U param[4],resp,ret;
parameter <<= SD_BLOCKSIZE_NBITS; /* 調整地址:左移9位 adjust address: move 9 bits left */
SdSpi_PackParam(param, parameter); /* 將參數轉化為字節形式 change the parameter to bytes form */
ret = SdSpi_SendCmd(sds, cmd, param, resptype, &resp);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret; /* 結束數據傳輸失敗 stop transmission operation fail */
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 響應錯誤 response is error */
return SD_NO_ERR;
}
/*************
CMD 0
*************/
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SpiCmd_Go_Idle_State()
**
** 功能描述: CMD0, 復位所選擇的卡, 使卡進入Idle狀態
**
** 輸 入: sd_struct *sds : SD/MMC卡信息結構體
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
********************************************************************************************************************/
INT8U SpiCmd_Go_Idle_State(sd_struct *sds)
{
INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp;
return (SdSpi_SendCmd(sds, CMD0, param, CMD0_R, &resp)); /* 復位命令 command that reset card */
}
/*************
CMD 1
*************/
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SpiCmd_Send_OP_Cond()
**
** 功能描述: CMD1, 使卡退出Idle狀態(判斷響應 R1 的 bit0 位)
**
** 輸 入: sd_struct *sds : SD/MMC卡信息結構體
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
********************************************************************************************************************/
INT8U SpiCmd_Send_OP_Cond(sd_struct *sds)
{
INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp[5],ret;
INT32U i = 0;
do
{ /* 發出CMD1, 查詢卡的狀態, send CMD1 to poll card status */
ret = SdSpi_SendCmd(sds, CMD1, param, CMD1_R, resp);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
i ++;
}while (((resp[0] & MSK_IDLE) == MSK_IDLE) && (i <= SD_IDLE_WAIT_MAX));
/* 如果響應R1的最低位Idle位為1,則繼續循環 */
/* if response R1 Idle bit is 1,continue recycle */
if (i >= SD_IDLE_WAIT_MAX)
return SD_ERR_TIMEOUT_WAITIDLE; /* 超時,返回錯誤 time out,return error */
return SD_NO_ERR;
}
/*************
ACMD 41
*************/
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SpiCmd_SD_App_OP_Cond()
**
** 功能描述: ACMD41(僅用于SD卡), 激活卡進入初始化過程
**
** 輸 入: sd_struct *sds : SD/MMC卡信息結構體
**
**
** 輸 出: 無
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
**
** 注 意:
********************************************************************************************************************/
INT8U SpiCmd_SD_App_OP_Cond(sd_struct *sds)
{
INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp[5],ret;
ret = SdSpi_SendCmd(sds, CMD55, param, CMD55_R, resp);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
ret = SdSpi_SendCmd(sds, ACMD41, param, ACMD41_R, resp);/* 激活內部初始化命令 active card to initialize process internal */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
return SD_NO_ERR;
}
/*************
CMD 9
*************/
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SpiCmd_Send_CSD()
**
** 功能描述: CMD9, 獲取所選擇的卡的CSD寄存器內容
**
** 輸 入: sd_struct *sds : SD/MMC卡信息結構體
** INT8U csdlen : CSD 寄存器長度
**
** 輸 出: INT8U *csdbuf : CSD寄存器內容, bit127 在csdbuf[0]
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
**
** 注 意:
********************************************************************************************************************/
INT8U SpiCmd_Send_CSD(sd_struct *sds, INT8U csdlen, INT8U *recbuf)
{
INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
ret = SdSpi_SendCmd(sds, CMD9, param, CMD9_R, &resp); /* 讀CSD寄存器命令 command that read CSD register */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 響應錯誤 response is error */
return (SdSpi_ReadRegister(sds, csdlen, recbuf)); /* 讀取寄存器內容 */
}
/*************
CMD10
*************/
/*******************************************************************************************************************
** 函數名稱: SpiCmd_Send_CID()
**
** 功能描述: 讀取所選擇的卡的CID寄存器值
**
** 輸 入: sd_struct *sds : SD/MMC卡信息結構體
** INT8U cidlen : CID 寄存器長度, 固定為16字節
**
** 輸 出: INT8U *cidbuf : CID 寄存器內容, 長度為16字節
**
** 返 回 值: 0: 正確 >0: 錯誤碼, 見 sddriver.h 文件
**
** 注 意:
********************************************************************************************************************/
INT8U SpiCmd_Send_CID(sd_struct *sds, INT8U cidlen, INT8U *recbuf)
{
INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
ret = SdSpi_SendCmd(sds, CMD10, param, CMD10_R, &resp); /* 讀CID寄存器命令 command that read CID register */
if ( ret != SD_NO_ERR)
return ret;
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 響應錯誤 response is error */
return (SdSpi_ReadRegister(sds, cidlen, recbuf));
}
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