?? main.c
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/****************************************************************************
* File: main.c
* 功能：向LCD輸出計數值
****************************************************************************/
#include "config.h"
#define rs (1<<9)
#define rw (1<<10)
#define en (1<<11)
#define busy (1<<7)
#define ke 2
#define kec 2.5
uint8 e,ec;
fp32 ectemp,prelevel,etemp;
uint8 temp=0;
uint8 fuzzycode[21][11]=
{
{5,5,5,5,5,5,4,3,2,1,1},
{5,5,5,5,5,5,4,2,2,1,1},
{5,5,5,5,5,5,4,2,2,1,1},
{5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
{5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
{5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
{5,5,5,4,4,4,3,2,1,1,1},
{5,5,5,4,4,4,3,2,1,1,1},
{5,5,4,4,4,3,2,2,1,0,0},
{5,5,4,4,3,2,1,1,1,0,0},
{4,4,3,3,2,1,1,1,0,0,0},
{3,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0},
{2,2,2,2,1,1,1,0,0,0,0},
{2,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0},
{2,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0}
};
uint8 BCD[7]; //十位二進制的顯示碼分別是千百十個位的顯示
uint32 ADC_Data;
void ShowInt(uint8 addr,uint16 num);
void ShowByte(uint8 addr,uint16 num);
uint32 AD_Convert(void) ;
void fuzzy(void);
void PWM0(void);
void PWM1(void);
void PWM2(void);
void PWM3(void);
void PWM4(void);
void PWM5(void);
/****************************************************************************
* File: main()
* 功能：顯示計數值
****************************************************************************/
int main(void)
{
PINSEL0=0x00020000;
PINSEL1=0x00000000;
IO0DIR=0x00cfffff; //設置為輸出
IO0CLR=0xeff;
TargetInit();
ShowByte(0x80,0);
ShowByte(0xc0,0);
fuzzy();
return(0);
}
/****************************************************************************
* File:delay()
* 功能：延時
****************************************************************************/
void delay(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<500; i++);
}
/****************************************************************************
* File:timer0_init
* 功能：定時器0初始化
****************************************************************************/
void timer0_init(void)
{//定時器計數器0設置,晶振為12M,1秒要運行1000000個周期,
T0PR=0; //預分頻寄存器
T0MR0=Fpclk/20; //匹配值
T0MCR=0x00000003; //開放匹配0中斷
T0TCR=0x00000003; //T0PC和T0TC復位
T0TCR=0x00000001; //T0PC和T0TC復位
}
void timer1_init(void)
{//定時器計數器0設置,晶振為12M,1秒要運行1000000個周期,
T1PR=0; //預分頻寄存器
T1MR0=Fpclk/20; //匹配值
T1MCR=0x00000003; //開放匹配0中斷
T1TCR=0x00000003; //T0PC和T0TC復位
T1TCR=0x00000001; //T0PC和T0TC復位
}
/****************************************************************************
* File:timerInt
* 功能：中斷處理程序
****************************************************************************/
void __irq timer0Int(void)
{ uint32 d;
d=AD_Convert();
ShowInt(0x86,d);
VICVectAddr=0;
T0IR=0x00000001;
}
void __irq timer1Int(void)
{
fuzzy();
VICVectAddr=0;
T0IR=0x00000001;
}
/****************************************************************************
* File:int_init()
* 功能：中斷初始化
****************************************************************************/
void int_init(void)
{
VICIntSelect=0x00000000;
VICIntEnable=0x00000030;
VICVectCntl0=0x00000024;
VICVectAddr0=(int)timer0Int;
VICVectCntl1=0x00000025;
VICVectAddr1=(int)timer1Int;
}
/****************************************************************************
* 名稱：ChkBusy()
* 功能：檢查總線是否忙
****************************************************************************/
void ChkBusy()
{
IO0DIR=0xe00;
while(1)
{
IO0CLR=rs;
IO0SET=rw;
IO0SET=en;
if(!(IO0PIN & busy))break;
IO0CLR=en;
}
IO0DIR=0xeff;
}
/****************************************************************************
* 名稱：WrOp()
* 功能：寫函數
****************************************************************************/
void WrOp(uint8 dat)
{
ChkBusy();
IO0CLR=rs; //全部清零
IO0CLR=rw;
IO0CLR=0xff; //先清零
IO0SET=dat; //再送數
IO0SET=en;
IO0CLR=en;
}
/****************************************************************************
* 名稱：WrDat()
* 功能：寫數據函數
****************************************************************************/
void WrDat(uint8 dat)
{
ChkBusy();
IO0SET=rs;
IO0CLR=rw;
IO0CLR=0xff; //先清零
IO0SET=dat; //再送數
IO0SET=en;
IO0CLR=en;
}
/****************************************************************************
* 名稱：lcd_init()
* 功能：lcd初始化函數
****************************************************************************/
void lcd_init(void)
{
WrOp(0x38);
WrOp(0x06); //光標加1
WrOp(0x0c); //開顯示
}
/****************************************************************************
* 名稱：DisText()
* 功能：顯示文本函數
****************************************************************************/
void DisText(uint8 addr,uint8 *p)
{
WrOp(addr);
while(*p !='\0')WrDat(*(p++));
}
/****************************************************************************
* 名稱：DisInt()
* 功能：顯示文本函數
****************************************************************************/
void ShowInt(uint8 addr,uint16 num) //在addr處顯示數字num
{//將num轉化成五個BCD碼存放在全局數組BCD[5]中
uint8 i;
for(i=5;i>0;i--) //將NUM數據轉化成ASCII碼,如521會轉化為00521
{
BCD[i-1]=(uint8)(num%10+0x30); //取出最低位
}
i=0;
while(BCD[i] ==0x30 && i<4) BCD[i++]=' '; //NUM轉換成數組存放,沒有加上小數點
BCD[5]='\0';
DisText(addr,BCD);
}
void ShowByte(uint8 addr,uint16 num) //在addr處顯示數字num
{//將num轉化成五個BCD碼存放在全局數組BCD[5]中
uint8 str1[]="MeasT:";
uint8 str2[]="SetT:";
if (addr==0x80){DisText(addr,str1);}
if (addr==0xc0){DisText(addr,str2);}
}
uint32 AD_Convert(void)
{
uint32 data;
// 進行ADC模塊設置，其中x<<n表示第n位設置為x(若x超過一位，則向高位順延)
ADCR = (1 << 0) | // SEL = 1 ，選擇通道0
((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | // CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即轉換時鐘為1MHz
(0 << 16) | // BURST = 0 ，軟件控制轉換操作
(0 << 17) | // CLKS = 0 ，使用11clock轉換
(1 << 21) | // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉電轉換模式)
(0 << 22) | // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非測試模式)
(1 << 24) | // START = 1 ，直接啟動ADC轉換
(0 << 27); // EDGE = 0 (CAP/MAT引腳下降沿觸發ADC轉換)
delay(10);
ADC_Data = ADDR; // 讀取ADC結果，并清除DONE標志位
while(1)
{
ADCR = (ADCR&0x00FFFF00)|0x01|(1 << 24); // 設置通道1，并進行第一次轉換
while( (ADDR&0x80000000)==0 ); // 等待轉換結束
ADCR = ADCR | (1 << 24); // 再次啟運轉換
while( (ADDR&0x80000000)==0 ); // 等待轉換結束
ADC_Data = ADDR; // 讀取ADC結果
ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF; // 提取AD轉換值
ADC_Data = ADC_Data * 100/1024; // 數值轉換
data=ADC_Data;
return(data);
}
}
void PWM0(void)
{ IO0DIR=1<<23|1<<8;
IO0SET=1<<23;
PWMMR0=Fpclk/2.5; //設置PWM周期
PWMMR4=0; //設置PWM占空比
PWMLER=0x11;
}
void PWM1(void)
{ IO0DIR=1<<23|1<<8;
IO0CLR=1<<23;
PWMMR0=Fpclk/2.5; //設置PWM周期
PWMMR4=Fpclk/50; //設置PWM占空比
PWMLER=0x11;
}
void PWM2(void)
{ IO0DIR=1<<23|1<<8;
IO0CLR=1<<23;
PWMMR0=Fpclk/2.5; //設置PWM周期
PWMMR4=Fpclk/10; //設置PWM占空比
PWMLER=0x11;
}
void PWM3(void)
{ IO0DIR=1<<23|1<<8;
IO0CLR=1<<23;
PWMMR0=Fpclk/2.5; //設置PWM周期
PWMMR4=Fpclk/5; //設置PWM占空比
PWMLER=0x11;
}
void PWM4(void)
{ IO0DIR=1<<23|1<<8;
IO0CLR=1<<23;
PWMMR0=Fpclk/2.5; //設置PWM周期
PWMMR4=Fpclk/3.3; //設置PWM占空比
PWMLER=0x11;
}
void PWM5(void)
{ IO0DIR=1<<23|1<<8;
IO0CLR=1<<23;
PWMMR0=Fpclk/2.5; //設置PWM周期
PWMMR4=Fpclk/2.49; //設置PWM占空比
PWMLER=0x11;
}
void fuzzy(void)
{
uint8 U;
uint8 setlevel;
fp32 nowlevelc;
IO0DIR=1<<23;
while(1)
{ if((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000)
delay(10);
if((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000)
{
if((IO0PIN&0x00300000)==0x00200000)
temp++;
if((IO0PIN&0x00300000)==0x00100000)
temp--;
while((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000);
ShowInt(0xc6,temp);
}
setlevel=temp;
nowlevelc=AD_Convert();
etemp=nowlevelc-setlevel;
ectemp=10*(nowlevelc-prelevel);
prelevel=nowlevelc;
if(etemp>=5){e=5*ke+10; }
else if(etemp<=-5){e=-5*ke+10;}
else {e=etemp*ke+10;}
if(ectemp>=2) {ec=2*kec+5;}
else if(ectemp<=-2) {ec=-2*kec+5;}
else
{
if(ectemp<=-1.5){ec=-2*kec+5;}
else if(ectemp>-1.5 && ectemp<=-0.5) {ec=-1*kec+5;}
else if(ectemp>-0.5 && ectemp<=0.5){ec=5;}
else if(ectemp>0.5 && ectemp<1.5) {ec=kec+5;}
else {ec=2*kec+5;}
}
U=fuzzycode[e][ec];
if (U==0){PWM0();}
if (U==1){PWM1();}
if (U==2){PWM2();}
if (U==3){PWM3();}
if (U==4){PWM4();}
if (U==5){PWM5();}
}
}
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