亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

? 歡迎來到蟲蟲下載站! | ?? 資源下載 ?? 資源專輯 ?? 關于我們
? 蟲蟲下載站

?? action.cpp

?? 機器人足球AI設計比賽
?? CPP
字號:
/***************************************************************************************** *                                      SEU-3D *                     ------------------------------------------------- * Copyright (c) 2005, Yuan XU<xychn15@yahoo.com.cn>,Chang'e SHI<evelinesce@yahoo.com.cn> * Copyright (c) 2006, Yuan XU<xuyuan.cn@gmail.com>,Chunlu JIANG<JamAceWatermelon@gmail.com> * Southeast University ,China * All rights reserved. * * Additionally,this program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the * GNU Library General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. ****************************************************************************************/ #include "Action.h"using namespace std;/*************************************************************//********************* ACTION ********************************//*************************************************************//*! make the two actions to one	if the two action has different values	set the result to the *anotherAction*	\param another action	\return the unite action*/Action Action::operator+ ( const Action &anotherAction ) const{	Action uniteAction(*this);	return uniteAction+=anotherAction;}Action& Action::operator+= ( const Action &anotherAction){	setTime( anotherAction.getTime() );	ActionMap::const_iterator iter(anotherAction.begin()), end(anotherAction.end());		for( ;iter!=end;iter++ )	{		_action[iter->first] = iter->second;	}		return *this;}Action& Action::operator-= ( const BasicActionType type){	_action.erase(type);	return *this;}/*************************************************************//********************* ACTION DEQUE **************************//*************************************************************//*! push a action into the action queue	if the new action's time is the same as the quene's action	unite the two action	\param the action which will be push*/void ActionDeque::pushAction( const Action &a ){	Action act;	popAction( a.getTime(), act );	act += a;		pushDequeValue( _actions, act, max_action_num_in_queue);}/*! push actions into the action quene*/void ActionDeque::pushAction( const ActionDeque &actions){	ActionDeque newActions = actions;	while ( !newActions.isEmpty() )	{		pushAction( newActions.popAction());	}}const static Action illegal_action;//-* define an illegal Actionconst Action& ActionDeque::getAction( Time time )const{	deque< Action >::const_iterator iter ;	for ( iter = _actions.begin(); iter != _actions.end(); ++iter)	{		if ( iter->getTime() == time )			return *iter;	}	return illegal_action;}set<Time> ActionDeque::getActionDequeTime()const{	set<Time> t;	deque< Action >::const_iterator iter ;	for ( iter = _actions.begin(); iter != _actions.end(); ++iter)	{		t.insert( iter->getTime());	}	return t;}Action ActionDeque::popAction(){	if ( isEmpty() )		return illegal_action;	deque< Action >::iterator iter = _actions.begin();	Action action;	action = *iter;	_actions.erase( iter);	return action;}bool ActionDeque::popAction( Time time, Action& action ){	deque< Action >::iterator iter ;	for ( iter = _actions.begin(); iter != _actions.end(); ++iter)	{		if ( iter->getTime() == time )		{			action = *iter;			_actions.erase( iter);			return true;		}	}	return false;}bool ActionDeque::isIncludeTime( Time time)const{	deque< Action >::const_iterator iter ;	for ( iter = _actions.begin(); iter != _actions.end(); ++iter)	{		if ( iter->getTime() == time )			return true;	}	return false;}/*! return is there an action in the queue*/bool ActionDeque::isEmpty() const{	return _actions.empty();}ActionDeque& ActionDeque::operator= ( const ActionDeque &another ){	_actions = another.get();	return *this;}ActionDeque& ActionDeque::operator-= ( BasicActionType type ){	for ( deque<Action>::iterator iter = _actions.begin(); iter!=_actions.end();++iter )	{		(*iter)-=type;	}	return *this;}/*!remove no need action frome the queue.ie. if is not kickable , so kick action will be removed\return boolen indicate that is erase any action*/bool ActionDeque::removeNoNeedAction(bool isKickable){	if ( !isKickable )	{		for ( deque<Action>::iterator iter = _actions.begin(); iter!=_actions.end();++iter )		{			(*iter)-=BAT_KICK;		}		return true;	}		return false;}/** remove the action before the given time */ActionDeque& ActionDeque::operator-=( Time t ){	for ( deque<Action>::iterator iter = _actions.begin(); iter!=_actions.end(); )	{		if ( iter->getTime() == t )		{			_actions.erase( iter);		}		else		{			++iter;		}	}	return *this;}bool ActionDeque::isKicking(Time t)const{	const Action& act = getAction(t);	return act.isKicking();}

?? 快捷鍵說明

復制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美日韩国产综合一区二区| 最近日韩中文字幕| 欧美视频中文一区二区三区在线观看| 日精品一区二区三区| 亚洲精品高清在线| 亚洲色欲色欲www| 国产精品国产三级国产a| 久久久精品影视| 久久视频一区二区| 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 欧美日韩精品专区| 欧美性生交片4| 欧美理论电影在线| 日韩三级免费观看| 久久久久国产精品厨房| 亚洲国产精品99久久久久久久久| 欧美国产精品久久| 综合亚洲深深色噜噜狠狠网站| 亚洲男人电影天堂| 亚洲a一区二区| 久久电影网站中文字幕| 成人综合在线网站| 欧洲精品在线观看| 欧美丰满高潮xxxx喷水动漫 | 国产精品1024久久| 99久久精品情趣| 欧美日韩电影一区| 久久婷婷久久一区二区三区| 国产精品丝袜一区| 亚洲成av人影院在线观看网| 国产在线精品免费| 97久久精品人人做人人爽 | 国产麻豆精品视频| 成人三级在线视频| 欧美日韩国产大片| 国产清纯在线一区二区www| 自拍视频在线观看一区二区| 日韩av在线免费观看不卡| 国产成人综合在线观看| 欧美亚洲精品一区| 国产欧美一区二区精品性色超碰| 一区二区三区在线视频免费| 久久成人综合网| 在线视频中文字幕一区二区| 久久久久久97三级| 奇米影视一区二区三区小说| 99视频精品全部免费在线| 91精品国产综合久久久久| 亚洲欧美在线视频| 九九九久久久精品| 欧美人狂配大交3d怪物一区| 中文字幕一区二区日韩精品绯色| 美女网站色91| 欧美三级视频在线观看| 国产精品久久久久久久午夜片| 久久黄色级2电影| 欧美日韩国产高清一区二区| 亚洲私人黄色宅男| 国产久卡久卡久卡久卡视频精品| 欧美美女直播网站| 亚洲国产欧美在线| 91在线观看视频| 亚洲欧洲成人自拍| 成年人国产精品| 欧美极品aⅴ影院| 国产一区二区三区精品欧美日韩一区二区三区 | 日本欧美加勒比视频| 欧美午夜精品久久久久久超碰| 国产精品免费丝袜| 国产宾馆实践打屁股91| 亚洲精品一区二区三区四区高清| 日韩制服丝袜av| 欧美视频在线播放| 亚洲网友自拍偷拍| 欧美性色综合网| 一区二区三区日韩精品| 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 亚洲欧美激情插| aaa国产一区| 日韩毛片在线免费观看| 91美女视频网站| 亚洲精品中文字幕在线观看| 在线观看国产日韩| 亚洲国产成人av网| 日韩一区二区视频| 国产一区欧美二区| 国产精品视频在线看| 不卡电影免费在线播放一区| 国产精品视频一二| 色综合久久久久久久久久久| 亚洲一区二区三区自拍| 欧美精品tushy高清| 日日噜噜夜夜狠狠视频欧美人| 日韩一区二区三| 国产精品一区一区三区| 国产精品第13页| 欧洲av一区二区嗯嗯嗯啊| 亚洲成av人影院| 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜| 国产一区二区毛片| 中文字幕五月欧美| 欧美日韩亚洲综合一区| 久久国产日韩欧美精品| 国产精品色在线观看| 欧洲av一区二区嗯嗯嗯啊| 美女视频黄久久| 欧美国产日韩一二三区| 欧美日免费三级在线| 精品中文字幕一区二区| 1024国产精品| 日韩午夜av一区| 菠萝蜜视频在线观看一区| 亚洲成人自拍网| 久久久高清一区二区三区| 94-欧美-setu| 久久精品国产久精国产爱| ●精品国产综合乱码久久久久| 欧美性xxxxxxxx| 国产精品18久久久久久vr| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩亚洲欧美一区二区三区| 成人手机在线视频| 青青草原综合久久大伊人精品优势| 国产亚洲女人久久久久毛片| 欧美美女bb生活片| 99久久精品情趣| 国产一区二区在线免费观看| 一区二区三区精品视频| 久久久久国产一区二区三区四区| 欧美亚洲高清一区| av电影一区二区| 日精品一区二区| 亚洲男人天堂av| 国产日产欧美一区二区视频| 欧美精品久久一区二区三区| 97久久超碰精品国产| 寂寞少妇一区二区三区| 香港成人在线视频| 一区二区三区在线视频观看58 | 亚洲男人天堂av| 亚洲国产成人一区二区三区| 日韩欧美一级片| 欧美剧情片在线观看| 色网综合在线观看| av成人动漫在线观看| 成人av资源在线观看| 国产一区二区福利视频| 美女视频一区在线观看| 日本va欧美va精品发布| 午夜精品久久久久久久99水蜜桃| 亚洲天天做日日做天天谢日日欢| 中文成人综合网| 国产日韩欧美一区二区三区综合 | 91蜜桃传媒精品久久久一区二区| 丰满岳乱妇一区二区三区| 国产精品一区二区久久不卡 | 91玉足脚交白嫩脚丫在线播放| 懂色av一区二区夜夜嗨| 风间由美一区二区三区在线观看| 国产一区二区三区电影在线观看| 久久草av在线| 国产一区二区看久久| 粉嫩在线一区二区三区视频| 成人天堂资源www在线| 波多野结衣亚洲| 91在线无精精品入口| 在线视频国内自拍亚洲视频| 在线观看日韩国产| 欧美性欧美巨大黑白大战| 欧美日韩一区二区在线观看视频 | 粉嫩aⅴ一区二区三区四区五区| 国产一区二区精品在线观看| 国产福利一区二区三区在线视频| 国产精品一品二品| www.成人在线| 欧美日韩一区在线| 91精品麻豆日日躁夜夜躁| 精品精品国产高清a毛片牛牛| 国产亚洲欧洲997久久综合 | 日韩欧美电影一区| 国产调教视频一区| 亚洲已满18点击进入久久| 捆绑调教一区二区三区| 豆国产96在线|亚洲| 色婷婷亚洲一区二区三区| 欧美剧情电影在线观看完整版免费励志电影| 欧美日韩国产中文| 欧美mv日韩mv亚洲| 国产精品白丝在线| 天堂一区二区在线| 国产精品综合一区二区三区| aa级大片欧美| 精品国内二区三区| 亚洲欧美欧美一区二区三区| 视频一区视频二区在线观看| 国产suv精品一区二区6| 色婷婷综合视频在线观看| 日韩欧美综合一区| 亚洲精品成人天堂一二三| 免费成人美女在线观看|