%《MATLAB及在電子信息課程中的應用》第八章例8.7程序q807
% 零點對二階連續系統和離散系統的脈沖響應的影響
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月初版，2003年7月第二版
%
clear,clf
wn=1;Ts=0.5;zeta=0.4						% 設定參數wn,Ts,zeta
for Tm=[0.5,1,2]							% 設定參數
    s=tf([Tm,1]*wn^2,[1,2*zeta*wn,wn^2]);	% 建立連續系統s
    sd=c2d(s,Ts);					        % 再生成采樣系統sd
    figure(1),step(s),hold on		        % 在圖1中畫連續系統曲線
    set(gcf,'color','w')                    % 設置圖形背景色為白色
    figure(2),step(sd),hold on		        % 在圖2中畫采樣系統曲線
    set(gcf,'color','w')                    % 設置圖形背景色為白色
end
hold off