%《MATLAB及在電子信息課程中的應用》第八章例8.8程序q808
% 零點對二階連續系統和離散系統的脈沖響應的影響
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月初版，2003年7月第二版
%
clear,clf,
wn=1; zeta=0.4;						        % 設定參數wn, zeta
for Tp=[0.2,1,5]		                    % 設定參數Tp
    den=conv([Tp,1],[1,2*zeta*wn,wn.^2]);
    s=tf(wn^2,den);			                % 建立連續系統s
    figure(1),step(s,20),hold on,grid on	% 在圖1中畫連續系統曲線
    set(gcf,'color','w')                    % 設置圖形背景色為白色
    figure(2),pzmap(s),hold on,grid on		% 在圖2中畫采樣系統曲線
    set(gcf,'color','w')                    % 設置圖形背景色為白色
    w=1; P=covar(s,w)
end