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文件：TWI.c
用途：TWI操作函數
注意：
創建：2008.1.26
修改：2008.1.26
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#include "..\config.h"
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** 函數名稱: twi_init(void)
** 功能描述: i2c通信初始化
** 輸　入: 
** 輸出	 : 
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
** 說明：
** 注意：
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void twi_init(void)
{
 TWCR= 0x00; //disable twi
 TWBR= (1<<6) | (1<<5) | (1<<2); //set bit rate
 TWSR= 0x00; //set prescale
 TWAR= 0x00; //set slave address
 TWCR= (1<<TWEN); //enable twi
}
/*************************************************************************
** 函數名稱: i2cstart(void)
** 功能描述: i2c通信開始
** 輸　入: 
** 輸出	 : 
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
** 說明：
** 注意：
**************************************************************************/
void i2cstart(void)
{ 
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); 
   	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
}
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** 函數名稱: unsigned char i2cwt(unsigned char data)
** 功能描述: i2c寫數據,返回TWI狀態
** 輸　入: 
** 輸  出: TWI狀態
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
** 說明：
** 注意：
**************************************************************************/
unsigned char i2cwt(unsigned char data)
{ 
	TWDR = data;
   	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
   	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
   	_NOP();
   	return(TWSR&0b11111000);
}
/*************************************************************************
** 函數名稱: unsigned char i2crd(void)
** 功能描述: i2c讀數據
** 輸　入: 
** 輸出	 : 讀取的數據
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
** 說明：
** 注意：
**************************************************************************/
unsigned char i2crd(void)
{
   	TWCR= (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN);
   	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
   	return(TWDR);
}
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** 函數名稱: i2cstop(void)
** 功能描述: i2c停止
** 輸　入: 
** 輸出	 : 
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
** 說明：
** 注意：
**************************************************************************/
void i2cstop(void)
{ 
   TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);
}