/**
Title:	 IODEF
Author:	DAI
Date:		2008.04.08
*/

#ifndef IODEF_H
#define IODEF_H
#include "LF2407REGS.h"

#define Uchar	unsigned char
#define Uint		unsigned int
#define Ulong	unsigned long

//當前狀態
#define CONFIG	1	//KeyRunPause=0,PAUSE	
#define AUTO		2	//KeyRunPause=1, KeyAutoMan=1;
#define MANUAL	3	//KeyRunPause=1, KeyAutoMan=0;
#define nMaxState	3

#define	KeyAutoMan		_PFDATDIR.bit5
#define	KeyRunPause	_PFDATDIR.bit4
#define	KeyIncrease		_PBDATDIR.bit6
#define	KeyDecrease	_PBDATDIR.bit4
#define	KeyStop			_PBDATDIR.bit5
//#define PADATDIR     ((volatile unsigned int *)0x7098) 
/* I/O 端口 A 數據和方向控制寄存器*/ 
//#define _PADATDIR     (*(pBit16)0x7098) 
/* I/O 端口 A 數據和方向控制寄存器*/ 

/*==================================================================*/
/*				IO設置*/
/*==================================================================*/

/*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2、電機控制接口
電機	ENA1	DIR1	PWM1	ENA2	DIR2	PWM2
DSP IO	IOPE5	IOPE4	IOPA6	IOPE7	IOPE6	IOPA7
*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define	ENA1 _PEDATDIR.bit5
#define	DIR1 _PEDATDIR.bit4
#define	PWM1 _PADATDIR.bit6

#define	ENA2 _PEDATDIR.bit7
#define	DIR2 _PEDATDIR.bit6
#define	PWM2 _PADATDIR.bit7

/*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3、LCM 接口	LCM12864ZK
引腳 K(1)	A(2) 	GND(3)	VCC(4)	NC(5)	RS(6)   R/W(7)	E(8)   	DB0~DB3  DB4~DB7(16)	PSB(17)	RST(18)	VR(19)	V0(20)
DSPIO  DGND   V4.2      DGND   	VCC				IOPA4   IOPA5   	IOPB7  	B0~B3      E0~E3  			V5      	IOPC4	10K可調電阻
*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*==================================================================
#define LCM_RS  _PADATDIR.bit4
#define LCM_RW _PADATDIR.bit5
#define LCM_E    _PBDATDIR.bit7
/*==================================================================*/
#endif