/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產(chǎn)品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: I2c.c
**創(chuàng)   建   人: 陳明計(jì)
**最后修改日期: 2003年7月21日
**描        述: μCOS-II下LPC210x的I2c主模式底層驅(qū)動(dòng) 
**              
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: 陳明計(jì)
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 版  本: v1.1
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根據(jù)正式文檔更改寄存器名
**
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_I2C
#include "config.h"
static uint8 *I2cBuf;
static OS_EVENT *I2cSem;
static OS_EVENT *I2cMbox;
static int16 I2cNbyte;
static uint8 I2cAddr;

#define I2C_WRITE_END       1           /* 寫(xiě)完成   */
#define I2C_READ_END        2           /* 讀完成   */
#define I2C_NOT_GET_BUS     4           /* 丟失仲裁 */
#define I2C_ACK_ERR         8           /* 接收ACK錯(cuò)誤 */


/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): I2cInit
** 功能描述: 初始化I2c（主模式）
** 輸　入: FI2c:I2c總線頻率
**
** 輸　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失敗
** 全局變量: I2cSem,I2cMbox
** 調(diào)用模塊: OSSemCreate
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月10日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 I2cInit(uint32 FI2c)
{
    VICIntEnClr = 1 << 9;                           /* 禁止能I2c中斷 */
    if (FI2c <= 400000)
    {
        PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50;    /* 選擇管腳為I2c */
        I2CONCLR = 0x6C;                            /* 清除控制寄存器 */
        I2SCLH = (Fpclk / FI2c + 1) / 2;            /* 設(shè)置高電平時(shí)間 */
        I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / 2;                /* 設(shè)置低電平時(shí)間 */
        I2cSem = OSSemCreate(1);                    /* 信號(hào)量用于互斥操作總線 */
        I2cMbox = OSMboxCreate(NULL);               /* 消息郵箱用于中斷向任務(wù)傳遞操作結(jié)果 */
        if (I2cMbox == NULL)
        {
            return FALSE;
        }
        if (I2cSem != NULL)
        {
            return TRUE;
        }
    }
    return FALSE;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): __I2cWrite
** 功能描述: 讀I2C，但不發(fā)送STOP信號(hào) 
** 輸　入: Addr:從機(jī)地址
**        Data:將要寫(xiě)的數(shù)據(jù)
**        寫(xiě)的數(shù)據(jù)數(shù)目
** 輸　出:發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
**
** 全局變量: I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf
** 調(diào)用模塊: OSMboxPend
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 __I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
    uint8 err;
    unsigned int Rt;

    I2cAddr = Addr & 0xfe;                              /* 存儲(chǔ)發(fā)送地址 */
    I2cNbyte = NByte;                                   /* 存儲(chǔ)寫(xiě)字節(jié)數(shù) */
    I2cBuf = Data;                                      /* 存儲(chǔ)寫(xiě)的數(shù)據(jù)的指針 */
    I2CONSET = 0x24;                                    /* 設(shè)置為主機(jī)，并啟動(dòng)總線 */
    
    Rt = (unsigned int) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);   /* 等待操作結(jié)束 */
    return Rt;
}


/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): I2cWrite
** 功能描述: 向I2C從器件寫(xiě)數(shù)據(jù)
** 輸　入: Addr:從機(jī)地址
**        Data:指向?qū)⒁獙?xiě)的數(shù)據(jù)的指針
**        NByte:寫(xiě)的數(shù)據(jù)數(shù)目
** 輸　出:發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
**
** 全局變量: I2cSem,I2cNbyte
** 調(diào)用模塊: OSSemPend,__I2cWrite,OSSemPost
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月10日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint16 I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
    uint8 err;
    
    OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
    
    I2CONCLR = 0x6C;
    I2CONSET = 0x40;                            /* 使能I2c */
    VICIntEnable = 1 << 9;                      /* 使能I2c中斷 */

    if (__I2cWrite(Addr, Data, NByte) == I2C_WRITE_END)
    {
        I2CONSET = 1 << 4;                      /* 發(fā)送停止信號(hào) */
        I2CONCLR = 0x28;                        /* 清除標(biāo)志 */
    }

    VICIntEnClr = 1 << 9;                       /* 禁止能I2c中斷 */

    OSSemPost(I2cSem);
    return (NByte - I2cNbyte);
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): I2cRead
** 功能描述: 從I2c從器件讀數(shù)據(jù)
** 輸　入: Addr:從機(jī)地址
**        Ret:指向返回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)位置的指針
**        Eaddr:擴(kuò)展地址存儲(chǔ)位置
**        EaddrNByte:擴(kuò)展地址字節(jié)數(shù)，0為無(wú)
**        ReadNbyte:將要讀取的字節(jié)數(shù)目
** 輸　出:已讀取的字節(jié)數(shù)
**
** 全局變量: I2cSem,I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf
** 調(diào)用模塊: OSSemPend,__I2cWrite,OSMboxPend,OSSemPost
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int16 I2cRead(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte)
{
    uint8 err;
    
    OSSemPend(I2cSem, 0, &err);

    I2CONCLR = 0x6C;
    I2CONSET = 0x40;                            /* 使能I2c */
    VICIntEnable = 1 << 9;                      /* 使能I2c中斷 */

    if (EaddrNByte > 0)
    {
        if (__I2cWrite(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END)
        {
            return -1;
        }
    }

    I2cAddr = Addr | 0x01;                      /* 存儲(chǔ)發(fā)送地址 */
    I2cNbyte = ReadNbyte;                       /* 存儲(chǔ)讀字節(jié)數(shù) */
    I2cBuf = Ret;                               /* 存儲(chǔ)讀到的數(shù)據(jù) */
    I2CONCLR = 0x28;
    I2CONSET = 0x24;                            /* 設(shè)置為主機(jī)，并啟動(dòng)總線 */
    VICIntEnable = 1 << 9;                      /* 使能I2c中斷 */

    OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);               /* 等待操作結(jié)束 */

    VICIntEnClr = 1 << 9;                       /* 禁止能I2c中斷 */
    OSSemPost(I2cSem);
    return (ReadNbyte - I2cNbyte);
}


/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): I2c_Exception
** 功能描述: I2c中斷服務(wù)程序
** 輸　入: 無(wú)
**
** 輸　出: 無(wú)
**         
** 全局變量: I2cAddr,I2cBuf,I2cNbyte,I2cMbox
** 調(diào)用模塊: OSMboxPost
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void I2c_Exception(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    switch(I2STAT & 0xf8)
    {
        case  0x08:                     /* 已發(fā)送起始條件，與0x18相同處理 */
//            break;
        case  0x10:                     /* 已發(fā)送重復(fù)起始條件 */
            I2DAT = I2cAddr;            /* 發(fā)送地址 */
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        case  0x18:                     /* 已發(fā)送SLA+W，并已接收應(yīng)答 */
            I2DAT = *I2cBuf++;
            I2cNbyte--;
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        case  0x28:                     /* 已發(fā)送I2C數(shù)據(jù)，并接收到應(yīng)答 */
            if (I2cNbyte > 0)
            {
                I2DAT = *I2cBuf++;
                I2cNbyte--;
                I2CONCLR = 0x28;        /* 清除標(biāo)志 */
            }
            else
            {
                OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END);
                VICIntEnClr = 1 << 9;   /* 禁止能I2c中斷 */
            }
            break;
        case  0x20:                     /* 已發(fā)送SLA+W；已接收非ACK, 與0x48處理相同 */
//            break;                    
        case  0x30:                     /* 已發(fā)送I2DAT中的數(shù)據(jù)字節(jié)；已接收非ACK, 與0x48處理相同 */
//            break;
        case  0x48:                     /* 已發(fā)送SLA+R；已接收非ACK */
            I2CONSET = 1 << 4;          /* 發(fā)送停止信號(hào) */
            OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_ACK_ERR);
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        case  0x38:                     /* 在SLA+R/W或數(shù)據(jù)字節(jié)中丟失仲裁 */
            OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_NOT_GET_BUS);
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        case  0x40:                     /* 已發(fā)送SLA+R；已接收ACK */
            if (I2cNbyte <= 1)
            {
                I2CONCLR = 1 << 2;      /* 下次發(fā)送非應(yīng)答信號(hào) */
            }
            else
            {
                I2CONSET= 1 << 2;       /* 下次發(fā)送應(yīng)答信號(hào) */
            }
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        case  0x50:                     /* 已接收數(shù)據(jù)字節(jié)；已發(fā)送ACK */
            *I2cBuf++ = I2DAT;          /* 接收數(shù)據(jù) */
            I2cNbyte--;
            if (I2cNbyte <= 1)
            {
                I2CONCLR = 1 << 2;      /* 下次發(fā)送非應(yīng)答信號(hào) */
            }
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        case  0x58:                     /* 已接收數(shù)據(jù)字節(jié)；已返發(fā)送ACK */
            *I2cBuf = I2DAT;            /* 接收數(shù)據(jù) */
            I2cNbyte--;
            I2CONSET= 1 << 4;           /* 結(jié)束總線 */
            OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_READ_END);
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
        default:
            I2CONCLR = 0x28;            /* 清除標(biāo)志 */
            break;
    }

    VICVectAddr = 0;                    /* 通知中斷控制器中斷結(jié)束 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/