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這是Small RTOS 51 的第一個例子,也是轉(zhuǎn)簡單的一個,它有4個任務,除第四個任務外,其它的任務只是不斷等待不同時間而已.
在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)在每個任務中設好斷點,并且在watch窗口中的watch #1頁中可以看到各個任務的剩余嘀嗒數(shù).
注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)把輸出文件目錄設在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點擊Select Folder for Objects...和Listing頁點擊Select Folder for Listing...改變.
(2)編譯時會有一個警告,是因為沒有使用一個系統(tǒng)函數(shù)OSSendSignal引起,它可以忽略.
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