問:
chenmingji,您好！ 
  有個苯苯的問題想請教一下： 
  如果我在您編寫的SMALL RTOS上編寫tcp/ip 協議棧（含http)是否可行？ 
  如果可行，該方案和不采用RTOS的方案，其效率和費用方面有什么差別？ 

我是搞CS的，以前沒有搞過單片機，腦袋里面是糊涂的，您的一言將對我將是極大的啟示！ 
 thank you!! 
答:
    SMALL RTOS是為小ram系統單片機編寫的,目前僅在51系列單片機上成功運行,還沒有在其它單片機上移植(目前我僅有51和avr的開發系統).在小ram系統單片機如51系列上運行tcp/ip 協議棧是不太現實的.一般tcp/ip 協議棧需要在32位單片機上運行,在8位機上運行太勉強(51是8位機),除非您只運行ip協議.建議使用ucos/ii操作系統或是嵌入式linux,并選用arm或龍珠系列單片機..
     
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問:
您好，首先感謝您在C51bbs上無私提供了small rtos for 51的源碼，謝謝！
現我有一個問題要請教：在您的軟件說明文檔中提到：

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通過調用OSWait進行任務切換，保存任務環境需要RAM空間為（4+除
OSWait外調用層次*2）字節。通過中斷進行任務切換保存任務環境需
要RAM空間為（調用層次*2+15）字節，這15字節包括R0 R7,ACC,B,
 PSW,DPH和DPL。
/////

請問用調用OSWait進行任務切換時，需要保護的任務環境為什么只有那么多？
麻煩請具體說明一下”4“的含義，還有為什么不用保存r0--r7,acc,b等呢？
謝謝！
麻煩請具體說明一下”4“的含義，還有為什么不用保存r0--r7,acc,b等呢？

答:
    我先解釋4的問題，其實它是兩個調用返回地址，一個是用戶任務調用OSWait的返回地址，用戶任務調用OSWait時會把它壓入堆棧，另一個為OSWait調用OSSched（非中斷的任務切換函數）的返回地址，當調用OSWait被喚醒時，從這里開始執行。
    我再解釋為什么不用保存r0--r7,acc,b等的問題。這是利用了Keil C51編譯器的特性。Keil C51編譯器在編譯C語言程序時，如果發現一個函數調用了一個復雜的函數，它就認為這個函數返回時r0--r7,acc,b,PSW,DPH和DPL已經變化，因此，它不會在調用復雜函數前用這些寄存器保存有用數據，復雜的函數返回時這些寄存器是什么值不影響程序執行（其它編譯器應該是類似的）。我想我已經把這個問題闡述清楚了，如果還有什么疑問，歡迎來email提問，我們共同探討。
     
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問:
你好：
	非常感謝你的回復！
           我現在有個問題想問一下，在OSWait(K_SIG,0)情況下OSWait的第2個參數的含義是什么？
				謝謝你！

答:
    您好!
    OSWait(K_SIG,0)情況下OSWait的第2個參數沒有任何意義。
     
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問:
明計老師：
    您好，打攪您了，不好意思。
    我看了您的那篇代碼公開的small rtos，感覺很有啟迪，也很實用，是很不錯的一個實時操作系統。
    但我有一些疑慮，想向您請教：
     1。small rtos 是允許中斷嵌套的，您說：“通過中斷進行任務切換保存任務環境需
要RAM空間為（調用層次*2+15）字節，這15字節包括R0 R7,ACC,B,PSW,DPH和DPL。”這樣夠用么？是不是應該這樣認為：ram空間為（調用層次*15），這樣才能保證數據的完整性，是么？但是如果這樣的話，假設現在有15個任務出現中斷嵌套的話，好像內部ram又不夠用了，更不用說具有256級嵌套了。這一點我沒有明白您是如何解決的。
     2。我認為應該加上任務的刪除功能，因為在實際應用中，有些任務是不需要長時間駐留內存的，譬如有些通信方面的任務，這樣可以節省內部ram空間，也可以在任務調度時減少不必要的查詢時間，相應的可以提高一些系統的實時性。你說是么？
     3。我不太清楚系統時鐘對系統實時性的影響會怎樣。資料上表示，系統時鐘一般設為10毫秒，而您設為100毫秒，您為什么這樣設呢？這樣對系統的實時性會有什么樣的影響呢？
    這時我的幾個疑點，想向您請教。
    總的來說，我認為small rtos再是實行要求不太高，任務數不太多的情況下是很好的一個應用系統。多謝您的研究和開發。

答:
    您好！謝謝您small rtos的關注。對您的問題解答如下：
    1、small rtos在所有中斷退出后進行任務切換的。這里所說的“調用層次”是指用戶任務在被被高優先級的任務中斷時它的函數調用層次，而不是中斷嵌套層次（此時所有中斷已經退出）；“任務環境”是指這個任務再次恢復運行時必須保存的內容。針對cpu，任何時候，最多只有一個任務在運行（不是就緒），此時不論中斷嵌套多少層，只是占用這個任務的堆棧，而small rtos 51把所有自由ram分配給正在運行的任務，因此，中斷是對應RTOS的，不是對應任務的。當然，中斷嵌套太多，ram也不夠用的。說得沒有什么條理，不知是否明白。
    2、任務的刪除功能并不是刪除任務代碼（它在rom中，刪除不了既使在ram中，rtos也不會刪除它，不然如何恢復呢？除非你有硬盤，但是但多數單片機不會這么奢侈），僅僅是rtos不再調度它，也不再保存它的任務環境。如果要實現任務的刪除功能，就要多分配一些ram空間存儲任務狀態，調度算法也變得復雜，調度時間反而變長，總的ram占有也未必減少。因此，我沒有加入任務的刪除功能。你可以使用使任務睡眠和喚醒的方法實現類似功能。
    3、系統時鐘的設置是多方面權衡的結果。系統時鐘間隔設置短一點，系統是實性好一些，但是cpu效率會低一些；系統時鐘間隔設置大一點，系統是實性差一些，但是cpu效率會高一些。我設置為100毫秒，并不是說您必須要設置為100毫秒(我的一個項目中，定時器中斷頻率為800hz，系統時鐘頻率為其1/8,我在一個任務中調用OSTimeTick，而不是在定時中斷中調用，定時中斷只是激活那個任務)。
     
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問:
你好：
     再麻煩你一下，源文件中定義的宏
#define OS_TICKS_PER_SEC        10          /* 設置1秒系統系統節拍數
在什么地方使用了？


                    謝謝！！！！！！ 

答:
    您好!
    OS_TICKS_PER_SEC暫時沒有在small rtos 本身代碼中使用。
     
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問:
老陳： 
   我用了這個SMALL-RTOS，發現沒有設置TIME1（THO，TH1）的值，也只在開始設置為0；那么這個下面定義就沒有用了。 
    “#define OS_TICKS_PER_SEC        10        /* 設置1秒系統系統節拍數 ”                 
        
   用戶如何定義新系統的節拍呢？還是不需要？ 
   謝謝！ 

答:
    您好！
    “#define OS_TICKS_PER_SEC        10        /* 設置1秒系統系統節拍數 ”
    只是一個或許未來SMALL-RTOS需要使用到的宏，沒有什么實際意義。如何定義新系統的節拍，需要用戶個根據系統設計自己解決。
     
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問:（注在1.10.4及以上版本只有一個匯編文件，1.11及以上版本ex3和ex4已經合并）
cmj:
    你好,很有幸我得到了你的 small rtos,他的確是個好東西,尤其是對于吾等這些新
手。我粗略的看了一下,現有幾個問題想向你請教的。
    1、ex3與ex4的顯示為什么不同?就因為它們使用的～～.asm文件不同嗎？為什么在
他們的相應文件（ex3.c、ex4.c）里體現不出來呢？他們的～～.asm文件主要差別在那
里？

答:
   您好！
   1、ex3與ex4的顯示為不同主要是OS_CFG.H和config.h定義不同。
   ex3的OS_CFG.H中，有如下定義：
   “#define OS_MAX_TASKS            7           /* 最大任務數1~16                                           */”
   ex4的OS_CFG.H中，則為：
   “#define OS_MAX_TASKS            11          /* 最大任務數1~16                                           */”
   ex3的config.h中，有如下定義：
   “void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskC};”
   ex4的config.h中，則為：
   “void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskC};”
   至于有兩個asm文件，主要是為了使用戶在不多于8個任務時，節省一些ram和cpu時間占用。
   
   2、TaskB代碼被多個任務共享，在ex3中，使用TaskB代碼的任務ID為1、2、3、4、5，在ex4中，使用TaskB代碼的任務ID為1、2、3、4、5、6、7、8、9；TaskB顯示數字。
   3、16任務版的asm文件并非只能使用16個任務，9~16個任務均可，小于9個任務時用8任務版的asm文件。其它參見1和2。
   4、TMOD＝(TMOD&0XF0)|0X01是為了只設置time0，不改變time1，您可以根據需要設置。PCON=PCON|0X01雷同，是避免改變其它位。
   5、最后一個任務的編寫有以下限制：不能有放棄cpu的企圖，換句話說，它必須一直處于就緒狀態。沒有其它限制。我使用PCON=PCON|0X01是為了使cpu進入節能狀態。（這一條僅針對1.10.5及以前版本）

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陳老師：
  您好。我是個對RTOS感興趣的初學者，這里向您請教幾個問題。
 
  1 RTOS系統中，程序設計和不用RTOS有什么不同？說簡單點就是怎么在RTOS下編程？在您的small
rtos中，怎么設計應用軟件？
 
  2 在您提供的示例程序中用到了一個用于pc顯示的dll文件，我用keil
c 6.02進行仿真，結果根本沒有您所說的pc窗口啊。
注：本來我用 keil c 623和7.0的，為了運行這個特意下載了個6.02.
 
  3. 如果我只是想應用您的這個small
rtos是否需要閱讀全部源代碼？我大致讀了一下您的代碼，量很大，盡管您都有詳細的注釋，可是您是否能夠提供比如流程圖之類的東西，讓讀者能夠明白您的rtos的運行機制？如果讓讀者自己分析，確實比較辛苦。
                 謝謝您。

答：
    您好!
    1 這個問題可以專門寫文章論述，現在發送以前寫的文章給你，它只說明部分問題。
    2 將dll拷貝到keil c51的c51/bin目錄下，重起uv2,進入仿真狀態，在peripherals菜單下有Virtual Screen菜單，點擊它即可。注意使用我提供的工程。6.02我沒有試過，6.14肯定行。
    3 果我只是應用,不必閱讀全部源代碼，看一看使用手冊和例子即可。源代碼分析暫時不提供。

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問：
陳老師：
您的small rtos中OS_CPU.h中有定義這樣一個宏
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA = 0,Os_Enter_Sum++
我看了c語言的語法書 是不是中間該用；而不是對號啊？
對于宏來說 只是替換而已。

答：
   參見C語言中逗號可以把多個語句組成復合語句，請參見c語言語法書。

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問：
 是否為筆誤？ 
　 
 OSTsakStackBotton[0] = STACK; 
 OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS] = (uint8 idata *)(IDATA_RAM_SIZE%256); 

是否為OSTaskStackBotton? 
請查OSStart()函數 

答：
    不是筆誤,OSTsakStackBotton定義為OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS+1],OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS]保存IDATA的大小(256時為0)。

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問：
請問您的 Small RTOS(51) 1.10v 能否提供對硬盤（FAT32）寫文件？如何進行？謝謝!