?? i2c.c
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 廣州周立功單片機發展有限公司
** 研 究 所
** 產品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: I2c.c
**創 建 人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月21日
**描 述: μCOS-II下LPC210x的I2c主模式底層驅動
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2003年7月8日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版 本: v1.1
** 日 期: 2003年7月21日
** 描 述: 根據正式文檔更改寄存器名
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_I2C
#include "config.h"
static uint8 *I2cBuf;
static OS_EVENT *I2cSem;
static OS_EVENT *I2cMbox;
static int16 I2cNbyte;
static uint8 I2cAddr;
#define I2C_WRITE_END 1 /* 寫完成 */
#define I2C_READ_END 2 /* 讀完成 */
#define I2C_NOT_GET_BUS 4 /* 丟失仲裁 */
#define I2C_ACK_ERR 8 /* 接收ACK錯誤 */
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: I2cInit
** 功能描述: 初始化I2c（主模式）
** 輸 入: FI2c:I2c總線頻率
**
** 輸 出:TRUE :成功
** FALSE:失敗
** 全局變量: I2cSem,I2cMbox
** 調用模塊: OSSemCreate
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月10日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 I2cInit(uint32 FI2c)
{
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中斷 */
if (FI2c <= 400000)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; /* 選擇管腳為I2c */
I2CONCLR = 0x6C; /* 清除控制寄存器 */
I2SCLH = (Fpclk / FI2c + 1) / 2; /* 設置高電平時間 */
I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / 2; /* 設置低電平時間 */
I2cSem = OSSemCreate(1); /* 信號量用于互斥操作總線 */
I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息郵箱用于中斷向任務傳遞操作結果 */
if (I2cMbox == NULL)
{
return FALSE;
}
if (I2cSem != NULL)
{
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: __I2cWrite
** 功能描述: 讀I2C，但不發送STOP信號
** 輸 入: Addr:從機地址
** Data:將要寫的數據
** 寫的數據數目
** 輸 出:發送的數據字節數
**
** 全局變量: I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf
** 調用模塊: OSMboxPend
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 __I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
I2cAddr = Addr & 0xfe; /* 存儲發送地址 */
I2cNbyte = NByte; /* 存儲寫字節數 */
I2cBuf = Data; /* 存儲寫的數據的指針 */
I2CONSET = 0x24; /* 設置為主機，并啟動總線 */
Rt = (unsigned int) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作結束 */
return Rt;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: I2cWrite
** 功能描述: 向I2C從器件寫數據
** 輸 入: Addr:從機地址
** Data:指向將要寫的數據的指針
** NByte:寫的數據數目
** 輸 出:發送的數據字節數
**
** 全局變量: I2cSem,I2cNbyte
** 調用模塊: OSSemPend,__I2cWrite,OSSemPost
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月10日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint16 I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
I2CONCLR = 0x6C;
I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中斷 */
if (__I2cWrite(Addr, Data, NByte) == I2C_WRITE_END)
{
I2CONSET = 1 << 4; /* 發送停止信號 */
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
}
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中斷 */
OSSemPost(I2cSem);
return (NByte - I2cNbyte);
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: I2cRead
** 功能描述: 從I2c從器件讀數據
** 輸 入: Addr:從機地址
** Ret:指向返回數據存儲位置的指針
** Eaddr:擴展地址存儲位置
** EaddrNByte:擴展地址字節數，0為無
** ReadNbyte:將要讀取的字節數目
** 輸 出:已讀取的字節數
**
** 全局變量: I2cSem,I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
int16 I2cRead(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte)
{
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
I2CONCLR = 0x6C;
I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中斷 */
if (EaddrNByte > 0)
{
if (__I2cWrite(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END)
{
return -1;
}
}
I2cAddr = Addr | 0x01; /* 存儲發送地址 */
I2cNbyte = ReadNbyte; /* 存儲讀字節數 */
I2cBuf = Ret; /* 存儲讀到的數據 */
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x24; /* 設置為主機，并啟動總線 */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中斷 */
OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作結束 */
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中斷 */
OSSemPost(I2cSem);
return (ReadNbyte - I2cNbyte);
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: I2c_Exception
** 功能描述: I2c中斷服務程序
** 輸 入: 無
**
** 輸 出: 無
**
** 全局變量: I2cAddr,I2cBuf,I2cNbyte,I2cMbox
** 調用模塊: OSMboxPost
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void I2c_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
switch(I2STAT & 0xf8)
{
case 0x08: /* 已發送起始條件，與0x18相同處理 */
// break;
case 0x10: /* 已發送重復起始條件 */
I2DAT = I2cAddr; /* 發送地址 */
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
case 0x18: /* 已發送SLA+W，并已接收應答 */
I2DAT = *I2cBuf++;
I2cNbyte--;
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
case 0x28: /* 已發送I2C數據，并接收到應答 */
if (I2cNbyte > 0)
{
I2DAT = *I2cBuf++;
I2cNbyte--;
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
}
else
{
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END);
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中斷 */
}
break;
case 0x20: /* 已發送SLA+W；已接收非ACK, 與0x48處理相同 */
// break;
case 0x30: /* 已發送I2DAT中的數據字節；已接收非ACK, 與0x48處理相同 */
// break;
case 0x48: /* 已發送SLA+R；已接收非ACK */
I2CONSET = 1 << 4; /* 發送停止信號 */
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_ACK_ERR);
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
case 0x38: /* 在SLA+R/W或數據字節中丟失仲裁 */
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_NOT_GET_BUS);
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
case 0x40: /* 已發送SLA+R；已接收ACK */
if (I2cNbyte <= 1)
{
I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次發送非應答信號 */
}
else
{
I2CONSET= 1 << 2; /* 下次發送應答信號 */
}
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
case 0x50: /* 已接收數據字節；已發送ACK */
*I2cBuf++ = I2DAT; /* 接收數據 */
I2cNbyte--;
if (I2cNbyte <= 1)
{
I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次發送非應答信號 */
}
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
case 0x58: /* 已接收數據字節；已返發送ACK */
*I2cBuf = I2DAT; /* 接收數據 */
I2cNbyte--;
I2CONSET= 1 << 4; /* 結束總線 */
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_READ_END);
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
default:
I2CONCLR = 0x28; /* 清除標志 */
break;
}
VICVectAddr = 0; /* 通知中斷控制器中斷結束 */
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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