位在城門座上，能登高望遠，與左右城墻馬道聯系，發揮守衛防御的功效；它的形式各不相同，因此也成為辨識一座城池的重要地標。
    城門樓一般可分成樓閣式與碉堡式兩類，由於城門屬官方建筑，因此屋頂都是燕尾脊，常見的有歇山及重檐歇山兩種屋頂。
    樓閣式城門樓：以木結構筑造，形如樓閣，立面多為三開間，外觀較為華麗，臺灣的城樓多數屬於此類。
    碉堡式城門樓：與城門座連成一氣，外形封閉，只留小形的窗孔，防御性強。昔日臺北府城的四個主城門門樓皆屬碉堡式，而今僅存北門孤例。