UCOS學(xué)習(xí)報(bào)告之C8051F060移植篇


   掩飾不住內(nèi)心的喜悅，我用了6天就將UCOS移植到C8051F060，這期間得到了楊屹，牛毅，郝剛等廣大網(wǎng)友的幫助，在此一并表示感謝。本文來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)，落葉于網(wǎng)絡(luò)，回饋給像我一樣不知該怎么入門的網(wǎng)友，若你能從中學(xué)到什么或有同感，我將甚感欣慰。若你要拍磚砸我，請(qǐng)讓我死的瞑目（呵呵，開個(gè)玩笑，真心希望你的頂，我們一塊討論，一塊進(jìn)步）各位網(wǎng)友說(shuō)過(guò)的已經(jīng)比較明了的問(wèn)題我就不說(shuō)或少說(shuō)
前言：我以前學(xué)過(guò)2個(gè)月的ARM7＋uClinux，深知移植的難處，那時(shí)叫交叉編譯，我當(dāng)時(shí)就交叉編譯這個(gè)概念就1個(gè)星期沒(méi)搞懂，當(dāng)面對(duì)開發(fā)板移植好的uClinux心里總是不甘心，心想自己也想移植一個(gè)，可眼睜睜的看了好一段時(shí)間，就是不知道怎么下手，那么多代碼啊，（有同感的朋友頂一下啊）身邊又沒(méi)有做這一塊的，別人都學(xué)VxWorks，就這樣我把ARM當(dāng)成了單片機(jī)用拉，看懂理解bootloader,然后遍一些簡(jiǎn)單的程序，交叉編譯環(huán)境更是2個(gè)星期沒(méi)搞定。郁悶之中，項(xiàng)目選用了C8051F060，我又被該派成學(xué)習(xí)它，干一個(gè)愛一個(gè)啊，我就努力中。ARM7＋uClinux成了我心中的遺憾。
  言歸正傳，本文章我們主要說(shuō)一下移植過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題及我的切身體會(huì)，需要源碼和有疑惑者可來(lái)信，我將知無(wú)不言，言無(wú)不盡。（畢竟這是我第一篇啊）
我下面說(shuō)一下我的移植體會(huì)，對(duì)于下面的問(wèn)題我將給于解答，不對(duì)之處，敬請(qǐng)指出。說(shuō)的時(shí)候頭一句，腳一句，讓大家笑話了^-^
1，    貝貝翻譯的書可按其說(shuō)名看一邊，做到心中有數(shù)，以后再慢慢翻閱，知道一直要做那些工作即可。書中有個(gè)程序結(jié)構(gòu)圖，看好好看，知道那些代碼跟移植有關(guān)，那些代碼跟應(yīng)用程序有關(guān)
2，    找個(gè)源嗎仔細(xì)研究，對(duì)于51+KEIL推薦楊屹大俠的，他的思路比較清晰，我就是按他的程序，結(jié)構(gòu)思路來(lái)的。
3，    分析一個(gè)C函數(shù)，和4個(gè)匯編函數(shù)，想一想，為什么要自己編寫它，寫完了干什么？它們是怎么運(yùn)動(dòng)的？想想這些函數(shù)名一定要定義這個(gè)樣子嗎，能寫成其他的樣子嗎？
4，    仔細(xì)看看里面的C語(yǔ)言知識(shí)，這是你可能回發(fā)現(xiàn)這我們平時(shí)用的簡(jiǎn)單的C51知識(shí)點(diǎn)多多了。
5，    OS里面很注重保護(hù)，保護(hù)各種各樣的量，重入函數(shù)本身就是一種保護(hù)它的局部變量，由于我接觸過(guò)VC++，了解了里面的多線程編程，所以對(duì)這一塊我比較好理解些。時(shí)間一長(zhǎng)，大家就會(huì)明白。
6，    對(duì)移植來(lái)說(shuō)我感覺一個(gè)難點(diǎn)是堆棧的設(shè)計(jì)，我比較了牛毅和楊屹的堆棧設(shè)計(jì)，一開始我心中有好多疑惑如何保證用戶堆棧在片外，局部變量如何保存才不被破壞
7，    時(shí)間節(jié)拍函數(shù)是怎么回事，理解了其工作原理之后，我該怎么提筆寫程序，這是像我這樣的初學(xué)著深深體會(huì)的，（自己曾有過(guò)不少這樣的體會(huì)，我學(xué)習(xí)C8051F060的CAN總線時(shí)就時(shí)這樣，看了一個(gè)星期后，就感覺差不多了，就是不知道程序該怎么寫，心理想誰(shuí)要是能給我一個(gè)例程，我可能很快就上手，一天晚上當(dāng)我得到例程，第二天我高興的5點(diǎn)就起床了，一天就感覺胸有成竹了，然后就沒(méi)什么了）看來(lái)，像我這樣的網(wǎng)友們水平都一般，但好在大伙都學(xué)習(xí)的激情，相信日積月累我們會(huì)有收獲的，相信有一天，我們能達(dá)到自己認(rèn)為理解了的東西，都能夠用程序?qū)崿F(xiàn)出來(lái)。
8，    最后就是結(jié)合自己要移植的硬件，我原別人移植好的該程序，這期間會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，正如不幸的家庭千奇百狀。后文我會(huì)提出一些。
  不知大家看到這里有什么體會(huì)，我是針對(duì)入門著來(lái)說(shuō)的，高手可不必看了，如果看，一定要提寶貴意見啊，呵呵，手都敲累了，休息5分鐘。
繼續(xù)，下面我解答上面的問(wèn)題和針對(duì)KEIL+ C8051F060具體細(xì)節(jié)做出說(shuō)明，是本文的關(guān)鍵。
   C8051F060有256B+4K的片內(nèi)RAM，如果用戶的任務(wù)消耗資源不是太多的話，應(yīng)該不用外括。
1，對(duì)于KEIL我們要裝上新華龍?zhí)峁┑尿?qū)動(dòng)，并選用硬件仿真，點(diǎn)擊一旁的SET，彈出對(duì)話框，選用COM3，其它的都默認(rèn)即可。點(diǎn)擊確定返回。這樣KEIL下編譯環(huán)境就建立好了，把所需文件加到工程里即可，在option for target 里面選用large模式，c429:  'data' segment too large就是沒(méi)設(shè)置large模式造成的錯(cuò)誤。我寫這篇文章的時(shí)候沒(méi)有keil環(huán)境（在別人的機(jī)器上），有些單詞或說(shuō)明的不準(zhǔn)確，但我相信不防礙我思想的表達(dá)，設(shè)置好后，編譯連接生成目標(biāo)文件后，即可點(diǎn)擊那個(gè)帶d的按鈕，激動(dòng)人心的時(shí)刻到來(lái)了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)flash正在燒寫，我第一次看到時(shí)高興的跳了起來(lái)，那種感覺太爽了。
   2，我說(shuō)一下在編譯過(guò)成中我遇到的問(wèn)題，首先是工程里的包含文件，startup.a51要使用，并修改RAM的地址，大家看一下我的源碼即可明白。對(duì)于UCOS的SOURCE源代碼只包含ucos_ii.c即可，因?yàn)樗锩姘嗽创a。下面我將按要修改的文件分別說(shuō)明。
a)    INCLUDES.h是個(gè)主包含文件你要把所有的頭文件都要放在里面。
b)    OS_CFG。H決定了你編譯文件的取舍
c)    OS_CPU_A.asm中只要把別人移植好的理解后，需要改動(dòng)的代碼只有時(shí)間節(jié)拍函數(shù)，針對(duì)C8051F060可把楊屹的serial函數(shù)去掉，直接printf即可。
d)    OS_CPU_C可不用改動(dòng)。
e)    對(duì)于主測(cè)試程序，建議在每個(gè)任務(wù)中對(duì)不需要打斷的代碼中加上保護(hù)，這就是上文中所說(shuō)的保護(hù)，否則輸出的是被打斷的內(nèi)容，大家一看我的源碼即可明白
f)    對(duì)于編譯的文件就簡(jiǎn)單的說(shuō)以上5點(diǎn)，下面說(shuō)以下各位大俠給我的意見，在次一并轉(zhuǎn)給各位網(wǎng)友。牛毅回答的（僅供參考）：
問(wèn)：OSStartHighRdy等4個(gè)匯編子程序是否為可重入的？
答： 不可重入好些因?yàn)樗鼈兙筒徽?C_XBP空間
問(wèn)：typedef bit               BOOLEAN;
     我看有的說(shuō)一定要把 BOOLEAN定義成char
      答：這個(gè)定義要看實(shí)際聲明的變量怎么賦值
     問(wèn)：在你的OS_STK  *OSTaskStkInit（。。。）中
stk      -= sizeof(void *);
         *(void **)stk   = (void *)os_pdata;  
答：stk      -= sizeof(void *);
*(void **)stk   = (void *)os_pdata;  
stk是指向?C_XBP的堆棧指針（堆棧類型是滿向下的）；第一句是調(diào)整其指針使其空出(void *)個(gè)空間，第二句把stk強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為(void *)類型后對(duì)其賦值
問(wèn)：你是如何包證建立的用戶任務(wù)棧在片外ram的？我知道系統(tǒng)棧應(yīng)該在片內(nèi)的
答：把SP  COPY   到?C_XBP中OSTaskStkInit（）函數(shù)就是模擬入棧
問(wèn)：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器傳遞os_pdata實(shí)際應(yīng)用中，通常是不是沒(méi)有參數(shù)
答：通常不用傳遞有效參數(shù)，就傳遞0，但必須有
     楊屹回答的（僅供參考）：
     問(wèn)：此外冒昧問(wèn)一下你的OS_CPU_A.ASM沒(méi)有包含OS_CFG.H是為什么？
     答：不需要的頭文件不必包含
問(wèn)：對(duì)于可重入函數(shù)，只加上那個(gè)關(guān)鍵字就可以嗎？我看有些移植的代碼中對(duì)他操作了好多，都很難看懂了，麻煩你說(shuō)一下，另外我看了你的關(guān)于重入函數(shù) 說(shuō)明的文檔，對(duì)這個(gè)問(wèn)題還是不太理解
答：重入函數(shù)加上關(guān)鍵字并處理仿真堆棧指針
    問(wèn)：upstart51.a這個(gè)文件有什么用，和設(shè)置的堆棧關(guān)系大嗎？好像是跟堆棧有關(guān)系
答：startup51是初始化文件，用于初始化指針、內(nèi)存等
3，對(duì)C語(yǔ)言的知識(shí)我想說(shuō)明2點(diǎn)，extrn是用來(lái)聲明外部定義好的，在本程序中的應(yīng)用。
   Public是聲明定義在本程序中，將來(lái)讓另外的文件調(diào)用的，是預(yù)留的接口。
4，有些函數(shù)名不一定要定義成書上說(shuō)的樣子，只要函數(shù)原型聲明對(duì)了即可
5，對(duì)于時(shí)間節(jié)拍函數(shù)是用我們的硬件定時(shí)器產(chǎn)生的，大家一看就明白。
好了，手又敲累了，想必大家也看累了。羅嗦了這些，希望能對(duì)大家有那么一點(diǎn)點(diǎn)幫助，我這段時(shí)間來(lái)的付出就沒(méi)有白費(fèi)，歡迎大家和我交流。同時(shí)也希望大家多支持我的UCOS學(xué)習(xí)報(bào)告，我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，有什么體會(huì)繼續(xù)發(fā)表出來(lái)，將來(lái)還會(huì)把ARM＋linux的遺憾彌補(bǔ)掉。
語(yǔ)言草率之處，請(qǐng)大家涼解，技術(shù)錯(cuò)誤之處，再次懇請(qǐng)之處，讓我們共同進(jìn)步。
最后感謝我的女朋友一直支持我的工作，原諒我陪她逛街的次數(shù)一壓再壓，以至于我們2個(gè)星期沒(méi)好好玩了。

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