void Turn_Right(UINT8,UINT8);
void interrupt Motor1_Right(void);
void interrupt Motor2_Right(void);
void interrupt Motor3_Right(void);
void interrupt Motor4_Right(void);
 
void Turn_Left(UINT8,UINT8);
void interrupt Motor_Left(void);
 
void Fan_Up(void);
void interrupt Speed_Up(void);
void Fan_Down(void);
void interrupt Speed_Down(void);