common／cfi — flash．C。可在參考已有Flash驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上， 結(jié)合目標(biāo)板Flash數(shù)據(jù)手冊(cè)，進(jìn)行適當(dāng)修改；
④ 串口驅(qū)動(dòng)，如修改cpu／mpc8xx／seria1．c串口收發(fā)器芯片使能部分。

7 U-Boot移植要點(diǎn) 
① BDI2000的配置文件。如果采用第二種移植方法，即先燒入Flash的方法，配置項(xiàng)只需很少幾個(gè)，就可以 進(jìn)行U-Boot的燒寫與調(diào)試了。對(duì)PPC 8xx系列的主板，可參考DULG文檔中TQM8xx的配置文件進(jìn)行相應(yīng)的修改。下面，筆者以美國(guó)Embedded Planet公司的RPXlite Dw 板為例，給出在嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境下的BDI2000參考配置文件以作參考。
；bdiGDB configurationfileforRPXliteDW orLITE DW
[INIT】
；init core register
WSPR       149       0x2002000F       ；DER ：set debug enable
                                                               ；register
WSPR       149       0x2002000F       ；DER ：enable SYSIE for BDI 
                                                               ；Flash Program 
WSPR       638       oxFA200000       ；IMMR ：internal memory at
                                                               ；0xA200000
WM             32         oxFA200004         0xFFFFFF89 ；SYPCR
[TARGET]
CPUCLOCK                4000000         ；the CPU clock rate after processing
                                                                ；the init list 
BDIMODE          AGENT ：the BDI WOrking mode
(LOADONLY | AGENT) 
BREAKMODE   HARD                          ；SOFT or HARD，HARD uses PPC
                                                                 ；hardware breakpoints 
[HOST]
IP                                        l72．16．115．6
FILE                                   ulmage．litedw
FORMAT BIN 
LOAD M ANUAL                               ；load code MANUAL or AUTO after rese 
DEBUGPORT 2001 
START 0x0100
[FLASH]
CHIPTYPE    AM29BX8                   ；Flash type(AM29F l AM29BX8
                                                            ；AM29BX16 f I28BX8 f 128BX16) 
CHIPSIZE     0x400000                   ；The size of one flash chip in bytes
BUSWIDTH    32                              ；The width of the flash memory bus
                                                            ；inbits(8f 16f 32) 
WORKSPACE   0xFA202000         ；RAM buffer for fast flash 
                                                             ；programming
FILE           u-boot．bin                    ；The file to program
FORMAT      BIN     0x00000000
ERASE      0x00000000            BLOCK
ERASE      OxO0008000           BLOCK
ERASE      0x00010000            BL0CK
ERASE      0x000l8000             BLOCK 
[REGS]
DMM 1      OxFA200000
FILE           reg823．def
② U-Boot移植參考板，這是進(jìn)行U．Boot移植首先要明確的。可以根據(jù)目標(biāo)板上CPU、Flash、SDRAM的情況， 以盡可能相一致為原則，先找出一個(gè)與所移植目標(biāo)板為同一個(gè)或同一系列處理器的u．Boot支持板為移植參考板。如RPXlite DW 板可選擇U．Boot源碼中RPXlite板作為U-Boot移植參考板。對(duì)U．Boot移植新手， 建議依照循序漸進(jìn)的原則， 目標(biāo)板文件名暫時(shí)先用移植參考板的名稱，在逐步熟悉U-BOOt移植基礎(chǔ)上， 再考慮給目標(biāo)板重新命名。在實(shí)際移植過(guò)程中，可用Linux命令查找移植參考板的特定代碼，如grep．r RPXlite．／可確定出在U-Boot中與RPXlite板有關(guān)的代碼，依此對(duì)照目標(biāo)板實(shí)際進(jìn)行屏蔽或修改。同時(shí)， 應(yīng)不局限于移植參考板中的代碼， 要廣泛借鑒U．BOOt中已有的代碼， 更好地實(shí)現(xiàn)一些具體的功能。

③ U-Boot燒寫地址。不同目標(biāo)板，對(duì)U-Boot在Flash中存放地址的要求不盡相同。事實(shí)上，這是由處理器中斷復(fù)位向量來(lái)決定的， 與主板硬件相關(guān)。對(duì)MPC8xx主板來(lái)講，就是由硬件配置字(HRCW)決定的。也就是說(shuō)，U-Boot燒寫具體位置是由硬件決定的， 而不是程序設(shè)計(jì)來(lái)選擇的。程序中相應(yīng)U-Boot起始地址必須與硬件所確定的硬件復(fù)位向量相吻合，如RPXlite DW 板的中斷復(fù)位向量設(shè)置為0x00000100。因此，U．Boot的BIN鏡像文件必須燒寫到Flash的起始位置。事實(shí)上， 大多數(shù)的PPC系列的處理器中斷復(fù)位向量是0x00000100和0xfff00100。這也是一般所說(shuō)的高位啟動(dòng)和低位啟動(dòng)的Bootloader所在位置。可通過(guò)修改u-BOot源碼<目標(biāo)板>．h頭文件中CFG MONITOR BASE和board／<目標(biāo)板>／config．mk中的TEX T — BASE的設(shè)置來(lái)與硬件配置相對(duì)應(yīng)。

④ CPU寄存器參數(shù)設(shè)置。根據(jù)處理器系列、類型不同， 寄存器名稱與作用有一定差別， 必須根據(jù)目標(biāo)板的實(shí)際進(jìn)行合理配置。一個(gè)較為可行和有效的方法是， 借鑒參考移植板的配置，再根據(jù)目標(biāo)板實(shí)際，進(jìn)行合理修改。這是一個(gè)較費(fèi)功夫和考驗(yàn)?zāi)土Φ倪^(guò)程， 需要仔細(xì)對(duì)照處理器各寄存器定義、參考設(shè)置、目標(biāo)板實(shí)際作出選擇并不斷測(cè)試。MPC 8XX處理器較為關(guān)鍵的寄存器設(shè)置為SIUMCR、PLPRCR、SCCR、BRx和ORx。

⑤ 串口調(diào)試。能從串口輸出信息，即使是亂碼，也可以說(shuō)U．Boot移植取得了實(shí)質(zhì)性突破。依據(jù)筆者調(diào)試經(jīng)歷， 串口是否有輸出，除了與串口驅(qū)動(dòng)相關(guān)外，還與Flash相關(guān)的寄存器設(shè)置有關(guān)。因?yàn)閁-Boot是從Flash中被引導(dǎo)啟動(dòng)的， 如果Flash設(shè)置不正確，U．BOot代碼讀取和執(zhí)行就會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。因此，還需要就Flash的相關(guān)寄存器設(shè)置進(jìn)行一些參數(shù)調(diào)試。同時(shí)， 要注意串口收發(fā)芯片相關(guān)引腳工作波形。依據(jù)筆者調(diào)試情況，如果串口無(wú)輸出或出現(xiàn)亂碼， 一種可能就是該芯片損壞或工作不正常。

⑥ 與啟動(dòng)Flash相關(guān)的寄存器BR0、OR0的參數(shù)設(shè)置，應(yīng)根據(jù)目標(biāo)板Flash的數(shù)據(jù)手冊(cè)與BR0和OR0的相關(guān)位含義進(jìn)行合理設(shè)置。這不僅關(guān)系到Flash能否正常工作， 而且與串口調(diào)試有直接的關(guān)聯(lián)。

⑦ 關(guān)于CPLD電路。目標(biāo)板上是否有CPLD電路絲毫不會(huì)影響U-B 00t的移植與嵌入式操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行。事實(shí)上，CPLD電路是一個(gè)集中將板上電路的一些邏輯關(guān)系可編程設(shè)置的一種實(shí)現(xiàn)方法。其本身所起的作用就是實(shí)現(xiàn)一些目標(biāo)板所需的脈沖信號(hào)和電路邏輯， 其功能完全可以用一些邏輯電路與CPU口線來(lái)實(shí)現(xiàn)。

⑧ SDRAM的驅(qū)動(dòng)。串口能輸出以后，U．Boot移植是否順利基本取決于SDRAM 的驅(qū)動(dòng)是否正確。與串口調(diào)試相比，這部分工作更為重要，難度更大。MPC8xx目標(biāo)板SDRAM 驅(qū)動(dòng)涉及三部分。一是相關(guān)寄存器的設(shè)置；二是UPM 表；三是SDRAM 上電初始化過(guò)程。任何一部分有問(wèn)題，都會(huì)影響U-BOot、嵌入式操作系統(tǒng)甚至應(yīng)用程序的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。所以說(shuō)，SDRAM 的驅(qū)動(dòng)不僅關(guān)系到U-Boot本身能否正常運(yùn)行， 而且還與后續(xù)部分相關(guān)， 是相當(dāng)關(guān)鍵的部分。

⑨ 補(bǔ)充功能的添加。在獲得一個(gè)能工作的U-BOot后， 就可以根據(jù)目標(biāo)板和實(shí)際開(kāi)發(fā)需要， 添加一些其它功能支持， 如以太網(wǎng)、L CD 、NVRAM 等。與串口和SDRAM 調(diào)試相比，在已有基礎(chǔ)之上，添加這些功能還是較為容易的。大多只是在參考現(xiàn)有源碼的基礎(chǔ)上， 進(jìn)行一些修改和配置。另外， 如果是在自主設(shè)計(jì)的主板上移植U-Boot， 那
么除了考慮上述軟件因素以外， 還需要排查目標(biāo)板硬件可能存在的問(wèn)題， 如原理設(shè)計(jì)、PCB布線、元件好壞。
在移植過(guò)程中， 敏銳判斷出故障態(tài)是硬件還是軟件問(wèn)題， 往往是關(guān)系到項(xiàng)目進(jìn)度甚至移植成敗的關(guān)鍵， 相應(yīng)
難度會(huì)增加許多。

結(jié)語(yǔ)
        完成一個(gè)目標(biāo)板的移植工作后， 可考慮將移植結(jié)果以補(bǔ)丁的形式發(fā)送到U-Boot用戶郵件列表，尤其是一些參考板的移植結(jié)果。這是使用GPL代碼并遵循GPL條款的體現(xiàn)。可在閱讀README相關(guān)補(bǔ)丁說(shuō)明的基礎(chǔ)上，添加適當(dāng)?shù)淖⑨專瑢⒆约毫腥牍鈽s榜(CREDITS)。如果愿意承擔(dān)所移植板的后續(xù)更新工作， 可以考慮加入維護(hù)人員(MAINTAINERS)開(kāi)發(fā)隊(duì)伍行列。
        在實(shí)際的U-Boot移植中，無(wú)法避免地會(huì)遇到一些難以預(yù)料的問(wèn)題， 甚至出現(xiàn)倒退， 尤其是U．BOOt移植新手， 更會(huì)平添諸多難度。但筆者相信， 在逐步熟悉U．BOOt的移植方法和過(guò)程中，隨著自身經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，加之有眾多熱衷于開(kāi)放源碼人士的鼎立相助， 堅(jiān)冰終會(huì)消融。
參考文獻(xiàn)
1 http：／／cvs．sourceforge．net／viewcvs．py／u-boot／u-boot／
2 http：／／www．denx．de／twiki／bin／view／DULG／Manual
3 Motorola．PowerPC MPC823 IJser，S Manual