function [b0,B,A]=dir2cas(b,a);
b0=b(1);b=b/b0;
a0=a(1);a=a/a0;
b0=b0/a0;
M=length(b);
N=length(a);
if N>M
b=[b zeros(1,N-M)];
elseif M>N
a=[a zeros(1,M-N)];N=M;
else
NM=0;
end
K=floor(N/2);
B=zeros(K,3);
A=zeros(K,3);
if K*2==N;
b=[b 0];
a=[a 0];
end
broots=cplxpair(roots(b));
aroots=cplxpair(roots(a));
for i=1:2:2*K
Brow=broots(i:1:i+1,:)
Brow=poly(Brow)
B(fix((i+1)/2),:)=Brow;
Arow=aroots(i:1:i+1,:);
Arow=real(poly(Arow));
A(fix((i+1)/2),:)=Arow;
end