/************************************************
ir_decode.c
遙控解碼子程序
包含ir_decode.h
需在主程序中設置T2CON = 0x0d;//T2工作在16位捕獲方式并開始計時
需要幾個全局變量
************************************************/
#include "stc89c51rc.h"
//#include "intrins.h"
#include "ir_decode.h"

unsigned char ir_code;
unsigned char ir_systemcode;
unsigned char ir_repeat_num;
bit ir_repeat = 0;
bit ir_enable = 0;
static unsigned char ir_count = 0;
static unsigned int ir_pulse_width;

static union ir_code//聯合在這個時候有用了
{
	unsigned char data8[4];
	unsigned long int data32;
}ir;

/***********************************************
功能:T2遙控捕獲
描述:定時器2的中斷服務程序,用做紅外遙控捕獲解碼
參數:無
返回:無
***********************************************/
void timer2_int() interrupt 5 using 3
{
	TH2 = 0;
	TL2 = 0;//清零,讓其重新計時
	if(EXF2)
	{
		EXF2 = 0;//time2需要軟件清除中斷標志位
		ir_pulse_width = RCAP2L + RCAP2H * 256;
		if(ir_count > 32)
		{
			ir_count = 0;
			return; //遙控第一次下降沿中斷
		}
//////////////////////////////////////////////////
		if(ir_count == 0)
		{
			if((ir_pulse_width > (13500-RANGE)) && (ir_pulse_width < (13500+RANGE)))
			{
//				ir_repeat = 0;//連續碼
				ir_count++;
				return;//成功測到紅外頭，加1退出中斷
			}
			if((ir_pulse_width > (11250-RANGE)) && (ir_pulse_width < (11250+RANGE)))
			{
				ir_repeat = 1;//連續碼
				ir_succeed();
				return;
			}
			ir_count = 33;
			return;//沒有測到正確紅外頭，清0退出中斷
		}
//////////////////////////////////////////////////
		else
		{
			if((ir_pulse_width > (1125-RANGE)) && (ir_pulse_width < (1125+RANGE)))
			{
				ir.data32 >>= 1;
				if(ir_count == 32)ir_succeed();
				ir_count++;
				return;//讀到0退出中斷
			}
			if((ir_pulse_width > (2250-RANGE)) && (ir_pulse_width < (2250+RANGE)))
			{
				ir.data32 >>= 1;
				ir.data32 |= 0x80000000;
				if(ir_count == 32)ir_succeed();
				ir_count++;
				return;//讀到1退出中斷
			}
			ir_count = 33;
			return;//錯誤，清0退出中斷
		}
	}
	if(TF2)
	{
		TF2 = 0;//time2需要軟件清除中斷標志位
		ir_count = 33;
		return;
	}
}

/***********************************************
功能:T2遙控捕獲
描述:
參數:無
返回:無
***********************************************/
void ir_succeed()
{
	if(1)//(IR_SYSCODE1 == *(ir.data8 + 3)) && (IR_SYSCODE2 == *(ir.data8 + 2)))
	{
		if(*ir.data8 == ~(*(ir.data8 + 1)))
		{
			ir_code = *(ir.data8 + 1);
			ir_systemcode = *(ir.data8 + 3);
			ir_enable = 1;
			if(ir_repeat)ir_repeat = 0;
			else ir_repeat_num = 0;//連續碼計數清0
		}
	}
}