/****************************************************************************
* File: main.c
* 功能：向LCD輸出計數值
****************************************************************************/
#include  "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

void  TaskStart(void *data);
 uint8 const SEND[]="Hello World! \n";

/****************************************************************************
* File:delay()
* 功能：延時
****************************************************************************/
void  delay(uint32  dly)
{  uint32  i;

   for(; dly>0; dly--) 
      for(i=0; i<50000; i++);
}

void UART0_int(void)
{ U0LCR=0x83;
  U0DLL=0x12;
  U0DLM=0x00;
  U0LCR=0x03;
  
 }

void UART0_SendByte(uint8 data)
{
  U0THR=data;
  while((U0LSR&0x40)==0);
  {
   	  uint32 i;
      for(i=0; i<5; i++);
   }
  }
 void UART0_SendStr(uint8 const *str)
{
 
  while(1)
  {if(*str=='\0')
    {UART0_SendByte('\r');
     UART0_SendByte('\n');
         break;
      } 
  UART0_SendByte(*str++);
  }
  } 
/****************************************************************************
* File: main()
* 功能：顯示計數值
****************************************************************************/
int  main(void)
{
 PINSEL0=0x00000005;
  PINSEL1=0x00000000;
   OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
    OSStart();   
}
/****************************************************************************
* 名稱：TaskStart()
* 功能：任務
****************************************************************************/

void  TaskStart(void *pdata)
{   pdata=pdata;
	TargetInit();
    //WrOp(0x0c);
   // LCDinit();
	//IODIR=0x7ff;		//設置為輸出
	//IOCLR=0x7ff;
	//DisplayText(1,15,txt);
	UART0_int();
  //IOCLR=led;
  
    while(1)
    { OSSchedLock();
    UART0_SendStr(SEND);
    OSSchedUnlock();
     //delay(10);
    }   
	//while(1);
}