{		floppy_deselect (current_drive);		end_request (0);	}// 如果當前請求項出錯次數大于最大允許出錯次數的一半，則置復位標志，需對軟驅進行復位操作，// 然后再試。否則軟驅需重新校正一下，再試。	if (CURRENT->errors > MAX_ERRORS / 2)		reset = 1;	else		recalibrate = 1;}/** OK，下面該中斷處理函數是在DMA 讀/寫成功后調用的，這樣我們就可以檢查執行結果，* 并復制緩沖區中的數據。*///// 軟盤讀寫操作成功中斷調用函數。。static voidrw_interrupt (void){// 如果返回結果字節數不等于7，或者狀態字節0、1 或2 中存在出錯標志，則若是寫保護// 就顯示出錯信息，釋放當前驅動器，并結束當前請求項。否則就執行出錯計數處理。// 然后繼續執行軟盤請求操作。// ( 0xf8 = ST0_INTR | ST0_SE | ST0_ECE | ST0_NR )// ( 0xbf = ST1_EOC | ST1_CRC | ST1_OR | ST1_ND | ST1_WP | ST1_MAM，應該是0xb7)// ( 0x73 = ST2_CM | ST2_CRC | ST2_WC | ST2_BC | ST2_MAM )	if (result () != 7 || (ST0 & 0xf8) || (ST1 & 0xbf) || (ST2 & 0x73))	{		if (ST1 & 0x02)		{			// 0x02 = ST1_WP - Write Protected。			printk ("Drive %d is write protected\n\r", current_drive);			floppy_deselect (current_drive);			end_request (0);		}		else			bad_flp_intr ();		do_fd_request ();		return;	}// 如果當前請求項的緩沖區位于1M 地址以上，則說明此次軟盤讀操作的內容還放在臨時緩沖區內，// 需要復制到請求項的緩沖區中（因為DMA 只能在1M 地址范圍尋址）。	if (command == FD_READ && (unsigned long) (CURRENT->buffer) >= 0x100000)		copy_buffer (tmp_floppy_area, CURRENT->buffer);// 釋放當前軟盤，結束當前請求項（置更新標志），再繼續執行其它軟盤請求項。	floppy_deselect (current_drive);	end_request (1);	do_fd_request ();}//// 設置DMA 并輸出軟盤操作命令和參數（輸出1 字節命令+ 0~7 字節參數）。_inline voidsetup_rw_floppy (void){	setup_DMA ();			// 初始化軟盤DMA 通道。	do_floppy = rw_interrupt;	// 置軟盤中斷調用函數指針。	output_byte (command);	// 發送命令字節。	output_byte (head << 2 | current_drive);	// 發送參數（磁頭號+驅動器號）。	output_byte (track);		// 發送參數（磁道號）。	output_byte (head);		// 發送參數（磁頭號）。	output_byte (sector);		// 發送參數（起始扇區號）。	output_byte (2);		/* sector size = 512 */// 發送參數(字節數(N=2)512 字節)。	output_byte (floppy->sect);	// 發送參數（每磁道扇區數）。	output_byte (floppy->gap);	// 發送參數（扇區間隔長度）。	output_byte ((char)0xFF);		/* sector size (0xff when n!=0 ?) */// 發送參數（當N=0 時，扇區定義的字節長度），這里無用。// 若在發送命令和參數時發生錯誤，則繼續執行下一軟盤操作請求。	if (reset)		do_fd_request ();}/** 該子程序是在每次軟盤控制器尋道（或重新校正）中斷后被調用的。注意* "unexpected interrupt"(意外中斷)子程序也會執行重新校正操作，但不在此地。*///// 尋道處理中斷調用函數。// 首先發送檢測中斷狀態命令，獲得狀態信息ST0 和磁頭所在磁道信息。若出錯則執行錯誤計數// 檢測處理或取消本次軟盤操作請求項。否則根據狀態信息設置當前磁道變量，然后調用函數// setup_rw_floppy()設置DMA 并輸出軟盤讀寫命令和參數。static voidseek_interrupt (void){/* sense drive status *//* 檢測中斷狀態 */// 發送檢測中斷狀態命令，該命令不帶參數。返回結果信息兩個字節：ST0 和磁頭當前磁道號。	output_byte (FD_SENSEI);// 如果返回結果字節數不等于2，或者ST0 不為尋道結束，或者磁頭所在磁道(ST1)不等于設定磁道，// 則說明發生了錯誤，于是執行檢測錯誤計數處理，然后繼續執行軟盤請求項，并退出。	if (result () != 2 || (ST0 & 0xF8) != 0x20 || ST1 != seek_track)	{		bad_flp_intr ();		do_fd_request ();		return;	}	current_track = ST1;		// 設置當前磁道。	setup_rw_floppy ();		// 設置DMA 并輸出軟盤操作命令和參數。}/** 該函數是在傳輸操作的所有信息都正確設置好后被調用的（也即軟驅馬達已開啟* 并且已選擇了正確的軟盤（軟驅）。*///// 讀寫數據傳輸函數。static voidtransfer (void){// 首先看當前驅動器參數是否就是指定驅動器的參數，若不是就發送設置驅動器參數命令及相應// 參數（參數1：高4 位步進速率，低四位磁頭卸載時間；參數2：磁頭加載時間）。	if (cur_spec1 != floppy->spec1)	{		cur_spec1 = floppy->spec1;		output_byte (FD_SPECIFY);	// 發送設置磁盤參數命令。		output_byte (cur_spec1);	/* hut etc */// 發送參數。		output_byte (6);		/* Head load time =6ms, DMA */	}// 判斷當前數據傳輸速率是否與指定驅動器的一致，若不是就發送指定軟驅的速率值到數據傳輸// 速率控制寄存器(FD_DCR)。	if (cur_rate != floppy->rate)		outb_p (cur_rate = floppy->rate, FD_DCR);// 若返回結果信息表明出錯，則再調用軟盤請求函數，并返回。	if (reset)	{		do_fd_request ();		return;	}// 若尋道標志為零（不需要尋道），則設置DMA 并發送相應讀寫操作命令和參數，然后返回。	if (!seek)	{		setup_rw_floppy ();		return;	}// 否則執行尋道處理。置軟盤中斷處理調用函數為尋道中斷函數。	do_floppy = seek_interrupt;// 如果器始磁道號不等于零則發送磁頭尋道命令和參數	if (seek_track)	{		output_byte (FD_SEEK);	// 發送磁頭尋道命令。		output_byte (head << 2 | current_drive);	//發送參數：磁頭號+當前軟驅號。		output_byte (seek_track);	// 發送參數：磁道號。	}	else	{		output_byte (FD_RECALIBRATE);	// 發送重新校正命令。		output_byte (head << 2 | current_drive);	//發送參數：磁頭號+當前軟驅號。	}// 如果復位標志已置位，則繼續執行軟盤請求項。	if (reset)		do_fd_request ();}/** 特殊情況 - 用于意外中斷（或復位）處理后。*///// 軟驅重新校正中斷調用函數。// 首先發送檢測中斷狀態命令（無參數），如果返回結果表明出錯，則置復位標志，否則復位重新// 校正標志。然后再次執行軟盤請求。static voidrecal_interrupt (void){	output_byte (FD_SENSEI);	// 發送檢測中斷狀態命令。	if (result () != 2 || (ST0 & 0xE0) == 0x60)	// 如果返回結果字節數不等于2 或命令		reset = 1;			// 異常結束，則置復位標志。	else				// 否則復位重新校正標志。		recalibrate = 0;	do_fd_request ();		// 執行軟盤請求項。}//// 意外軟盤中斷請求中斷調用函數。// 首先發送檢測中斷狀態命令（無參數），如果返回結果表明出錯，則置復位標志，否則置重新// 校正標志。voidunexpected_floppy_interrupt (void){	output_byte (FD_SENSEI);	// 發送檢測中斷狀態命令。	if (result () != 2 || (ST0 & 0xE0) == 0x60)	// 如果返回結果字節數不等于2 或命令		reset = 1;			// 異常結束，則置復位標志。	else				// 否則置重新校正標志。		recalibrate = 1;}//// 軟盤重新校正處理函數。// 向軟盤控制器FDC 發送重新校正命令和參數，并復位重新校正標志。static voidrecalibrate_floppy (void){	recalibrate = 0;		// 復位重新校正標志。	current_track = 0;		// 當前磁道號歸零。	do_floppy = recal_interrupt;	// 置軟盤中斷調用函數指針指向重新校正調用函數。	output_byte (FD_RECALIBRATE);	// 發送命令：重新校正。	output_byte (head << 2 | current_drive);	// 發送參數：（磁頭號加）當前驅動器號。	if (reset)			// 如果出錯(復位標志被置位)則繼續執行軟盤請求。		do_fd_request ();}//// 軟盤控制器FDC 復位中斷調用函數。在軟盤中斷處理程序中調用。// 首先發送檢測中斷狀態命令（無參數），然后讀出返回的結果字節。接著發送設定軟驅參數命令// 和相關參數，最后再次調用執行軟盤請求。static voidreset_interrupt (void){	output_byte (FD_SENSEI);	// 發送檢測中斷狀態命令。	(void) result ();		// 讀取命令執行結果字節。	output_byte (FD_SPECIFY);	// 發送設定軟驅參數命令。	output_byte (cur_spec1);	/* hut etc */// 發送參數。	output_byte (6);		/* Head load time =6ms, DMA */	do_fd_request ();		// 調用執行軟盤請求。}/* FDC 復位是通過將數字輸出寄存器(DOR)位2 置0 一會兒實現的 *///// 復位軟盤控制器。static voidreset_floppy (void){	int i;	reset = 0;			// 復位標志置0。	cur_spec1 = -1;	cur_rate = -1;	recalibrate = 1;		// 重新校正標志置位。	printk ("Reset-floppy called\n\r");	// 顯示執行軟盤復位操作信息。	cli ();			// 關中斷。	do_floppy = reset_interrupt;	// 設置在軟盤中斷處理程序中調用的函數。	outb_p (current_DOR & ~0x04, FD_DOR);	// 對軟盤控制器FDC 執行復位操作。	for (i = 0; i < 100; i++)	// 空操作，延遲。		_asm nop;	outb (current_DOR, FD_DOR);	// 再啟動軟盤控制器。	sti ();			// 開中斷。}//// 軟驅啟動定時中斷調用函數。// 首先檢查數字輸出寄存器(DOR)，使其選擇當前指定的驅動器。然后調用執行軟盤讀寫傳輸// 函數transfer()。static voidfloppy_on_interrupt (void){/* 我們不能任意設置選擇的軟驅，因為這樣做可能會引起進程睡眠。我們只是迫使它自己選擇 */  selected = 1;			// 置已選擇當前驅動器標志。// 如果當前驅動器號與數字輸出寄存器DOR 中的不同，則重新設置DOR 為當前驅動器current_drive。// 定時延遲2 個滴答時間，然后調用軟盤讀寫傳輸函數transfer()。否則直接調用軟盤讀寫傳輸函數。	if (current_drive != (current_DOR & 3))	{		current_DOR &= 0xFC;		current_DOR |= current_drive;		outb (current_DOR, FD_DOR);	// 向數字輸出寄存器輸出當前DOR。		add_timer (2, &transfer);	// 添加定時器并執行傳輸函數。	}	else		transfer ();		// 執行軟盤讀寫傳輸函數。}//// 軟盤讀寫請求項處理函數。voiddo_fd_request (void){	unsigned int block;	seek = 0;// 如果復位標志已置位，則執行軟盤復位操作，并返回。	if (reset)	{		reset_floppy ();		return;	}// 如果重新校正標志已置位，則執行軟盤重新校正操作，并返回。	if (recalibrate)	{		recalibrate_floppy ();		return;	}// 檢測請求項的合法性(參見kernel/blk_drv/blk.h,127)。	INIT_REQUEST;// 將請求項結構中軟盤設備號中的軟盤類型(MINOR(CURRENT->dev)>>2)作為索引取得軟盤參數塊。	floppy = (MINOR (CURRENT->dev) >> 2) + floppy_type;// 如果當前驅動器不是請求項中指定的驅動器，則置標志seek，表示需要進行尋道操作。// 然后置請求項設備為當前驅動器。	if (current_drive != CURRENT_DEV)		seek = 1;	current_drive = CURRENT_DEV;// 設置讀寫起始扇區。因為每次讀寫是以塊為單位（1 塊2 個扇區），所以起始扇區需要起碼比// 磁盤總扇區數小2 個扇區。否則結束該次軟盤請求項，執行下一個請求項。	block = CURRENT->sector;	// 取當前軟盤請求項中起始扇區號??block。	if (block + 2 > floppy->size)	{				// 如果block+2 大于磁盤扇區總數，則		end_request (0);		// 結束本次軟盤請求項。		goto repeat;	}// 求對應在磁道上的扇區號，磁頭號，磁道號，搜尋磁道號（對于軟驅讀不同格式的盤）。	sector = block % floppy->sect;	// 起始扇區對每磁道扇區數取模，得磁道上扇區號。	block /= floppy->sect;	// 起始扇區對每磁道扇區數取整，得起始磁道數。	head = block % floppy->head;	// 起始磁道數對磁頭數取模，得操作的磁頭號。	track = block / floppy->head;	// 起始磁道數對磁頭數取整，得操作的磁道號。	seek_track = track << floppy->stretch;	// 相應于驅動器中盤類型進行調整，得尋道號。// 如果尋道號與當前磁頭所在磁道不同，則置需要尋道標志seek。	if (seek_track != current_track)		seek = 1;	sector++;			// 磁盤上實際扇區計數是從1 算起。	if (CURRENT->cmd == READ)	// 如果請求項中是讀操作，則置軟盤讀命令碼。		command = FD_READ;	else if (CURRENT->cmd == WRITE)	// 如果請求項中是寫操作，則置軟盤寫命令碼。		command = FD_WRITE;	else		panic ("do_fd_request: unknown command");// 添加定時器，用于指定驅動器到能正常運行所需延遲的時間（滴答數），當定時時間到時就調用// 函數floppy_on_interrupt()，	add_timer (ticks_to_floppy_on (current_drive), &floppy_on_interrupt);}//// 軟盤系統初始化。// 設置軟盤塊設備的請求處理函數(do_fd_request())，并設置軟盤中斷門(int 0x26，對應硬件// 中斷請求信號IRQ6），然后取消對該中斷信號的屏蔽，允許軟盤控制器FDC 發送中斷請求信號。voidfloppy_init (void){	blk_dev[MAJOR_NR].request_fn = DEVICE_REQUEST;	// = do_fd_request()。	set_trap_gate (0x26, &floppy_interrupt);	//設置軟盤中斷門 int 0x26(38)。	outb (inb_p (0x21) & ~0x40, 0x21);	// 復位軟盤的中斷請求屏蔽位，允許										// 軟盤控制器發送中斷請求信號。}