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* File Name：Serial.c
* Description：串口中斷方式通信--CPU工作頻率為60MHz(開發板外接8MHz)，波特率
*              為19200bps，字符長度8位，奇偶校驗位無，停止位1位。允許發送/接
*              收中斷，允許接收超時、錯誤中斷，啟用FIFO，發送FIFO觸發級別為
*			   空，接收FIFO觸發級別為12字節。不使用Modem自動流控。采用中斷方
*			   式通信。
* Date：2006-07-19
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// 中斷控制器寄存器定義
#define INTCON		(*(volatile unsigned long *)0x01E00000)
#define INTPND		(*(volatile unsigned long *)0x01E00004)
#define INTMOD		(*(volatile unsigned long *)0x01E00008)
#define INTMSK		(*(volatile unsigned long *)0x01E0000C)
#define I_ISPC		(*(volatile unsigned long *)0x01E00024)

// UART寄存器定義
#define ULCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00000)
#define UCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00004)
#define UFCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00008)
#define UMCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D0000C)
#define UTRSTAT0	(*(volatile unsigned long *)0x01D00010)
#define UERSTAT0	(*(volatile unsigned long *)0x01D00014)
#define UFSTAT0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00018)
#define UMSTAT0		(*(volatile unsigned long *)0x01D0001C)
#define UTXH0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00020)
#define URXH0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00024) 
#define UBRDIV0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00028)

#define MCLK 60000000	/* Master Clock */
#define BR      19200	/* Baud Rate */
#define BRD ((int)(MCLK/16.0/BR+0.5)-1)	/* Baud Rate Divisor */

#define BUF_SIZE	17	// 緩沖區大小，不能超過16個+1，FIFO限制

void uart_init(void);	// Uart初始化
void isr_init(void);	// 中斷控制器初始化

int eventRX = 0;		// 接收到新的數據標志
char rxdata[BUF_SIZE];
char txdata[BUF_SIZE] = "Comm Testting!\r\n";

int main()
{
	uart_init( );		// Uart初始化
	isr_init( );		// 中斷控制器初始化
	
	while(1)			// 死循環，等待中斷
	{
	}
}


// 串口初始化
void uart_init(void)
{
	UBRDIV0 = BRD;			// 19200bps
	ULCON0 = 0x03;			// 幀長度8位，停止位1位，無校驗
	UFCON0 = 0x21;			// 啟用FIFO，發送FIFO觸發級別為空，
							// 接收FIFO觸發級別為12字節
	UCON0 = 0x0C5;			// 接收中斷/查詢允許，發送中斷允許
							// 允許接收錯誤中斷，允許接收超時中斷
}


// 中斷控制器初始化
void isr_init(void)
{
	INTMSK &= 0x03FFBF77;	// Global Interrupt Enable
							// UART0/1 Error Interrupt Enable
							// UART0 Rx Interrupt Enable
							// UART0 Tx Interrupt Enable
	INTCON  =  0x01;		// Disable FIQ, Enable IRQ, 
							// IRQ Vectored Interrupt Mode
}


// 如果UART0/1接收錯誤，則引起錯誤中斷，就會執行下面
// HandlerUERR01中斷服務子程序，
// 讀錯誤狀態寄存器，如果是溢出錯誤，讀接收緩沖區，以清除錯誤
/* UART0/1 Error Interrupt Handler */
__irq void HandlerUERR01(void)
{
	unsigned char errdata, errflag;
	
	I_ISPC = ((unsigned int)0x1<<14);// 清除UERR01 Error Interrupt
	
	errflag = UERSTAT0;		// 讀錯誤狀態寄存器
	if(errflag&0x01)		// 溢出錯誤
		errdata = URXH0;	// 讀接收緩沖區
	// 未進一步處理
}


// 如果UART0接收（超時）中斷，則引起接收中斷，就會執行下面
// HandlerURXD0中斷服務子程序，從UART0接收緩沖區讀走數據
/* UART0 Rx Interrupt Handler (包括超時中斷) */
__irq void HandlerURXD0(void)
{
	int rxcount, k;

	I_ISPC = ((unsigned int)0x1<<7);// 清除UART0 Rx Interrupt
	
	rxcount = UFSTAT0&0x0f;	// 接收FIFO的數據量
	for(k=0; k<rxcount; k++)
		rxdata[k]=URXH0 ;	// 從接收FIFO讀入數據
	
	rxdata[k]='\0' ;		// 添加字符串結束符
	eventRX = 1;			// 新數據標志置位
}


// 如果UART0發送中斷，則引起發送中斷，就會執行下面
// HandlerUTXD0中斷服務子程序，填充UART0發送緩沖區
/* UART0 Tx Interrupt Handler */
__irq void HandlerUTXD0(void)
{
	int k;
	char *pTx = txdata;
	
	I_ISPC = ((unsigned int)0x1<<3);// 清除UART0 Tx Interrupt
	
	if(eventRX)
	{
		eventRX = 0;				// 新數據標志清零
		for(k=0; k<BUF_SIZE; k++)
			txdata[k]=rxdata[k];	// 從接收緩沖區拷貝數據到發送緩沖區
	}
	
	while(*pTx!='\0')
	{
		UTXH0 = *pTx;		// 寫新的字符進入發送FIFO
		pTx++;
	}
}