?? ch375hmx.c
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/* 2004.06.05
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** Copyright (C) W.ch 1999-2004 **
** Web: http://www.winchiphead.com **
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** USB Host File Module @CH375 **
** TC2.0@PC, KC7.0@MCS51 **
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*/
/* U盤文件讀寫模塊, 連接方式: 3線制串口+事件中斷通知 */
/* MCS-51單片機C語言示例程序 */
/* 因為使用U盤文件讀寫模塊而不是使用U盤文件級子程序庫,所以占用較少的單片機資源,可以使用89C51單片機測試 */
/* 模塊工作于USB設備模式,用于連接上位機PC機,單片機的RAM只需要幾十個字節,不需要外部RAM */
/* 本程序用于演示USB設備模式連接PC機及模式切換 */
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define MAX_PATH_LEN 65 /* 最大路徑長度,含所有斜杠分隔符和小數點間隔符以及路徑結束符00H,CH375模塊支持的最大值是65,最小值是13 */
/* 如果模塊可能會工作于USB設備模式,那么MAX_PATH_LEN必須大于64,因為上位機PC機發給模塊的下傳數據包可能達到64字節 */
#include "..\CH375HM.H"
/* 電路連接方式,只需要連接3根線,使用串口同步碼啟動操作
單片機 模塊
TXD = SIN
RXD = SOUT
STA# 懸空或接高電平
INT# 接地或接低電平
GND = GND
*/
CMD_PARAM idata mCmdParam; /* 默認情況下該結構將占用60字節的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,當修改為32時,只占用32字節的RAM */
sbit LED_OUT = P1^4; /* P1.4 低電平驅動LED顯示,用于監控演示程序的進度 */
/* 以毫秒為單位延時,適用于24MHz時鐘 */
void mDelaymS( unsigned char delay )
{
unsigned char i, j, c;
for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
}
}
/* 發送一個字節數據給CH375模塊 */
void mSendByte( unsigned char c )
{
TI = 0;
SBUF = c;
while ( TI == 0 );
}
/* 從CH375模塊接收一個字節數據 */
unsigned char mRecvByte( )
{
unsigned char c;
while ( RI == 0 );
c = SBUF;
RI = 0;
return( c );
}
unsigned char EventStatus = 0; /* 保存在命令執行期間收到的事件自動通知的事件狀態碼 */
/* 執行命令 */
unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len )
/* 輸入命令碼和輸入參數長度,返回操作狀態碼,輸入參數和返回參數都在CMD_PARAM結構中 */
{
unsigned char i, j, status;
mSendByte( SER_SYNC_CODE1 ); /* 發送串口同步碼通知模塊,說明命令碼開始發送,請求開始執行命令 */
mSendByte( SER_SYNC_CODE2 ); /* 用兩個串口同步碼代替STA#的下降沿 */
/* 上面兩個串口同步碼應該連續發送,如果不連續,那么間隔時間不能超過20mS,否則命令無效 */
if ( RI ) EventStatus = SBUF; /* 收到事件自動通知的事件狀態碼,保存備用 */
RI = 0;
mSendByte( cmd ); /* 寫入命令碼 */
mSendByte( len ); /* 寫入后續參數的長度 */
if ( len ) { /* 有參數 */
for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSendByte( mCmdParam.Other.mBuffer[ i ] ); /* 依次寫入參數 */
}
while ( 1 ) { /* 處理數據傳輸,直到操作完成才退出 */
status = mRecvByte( ); /* 等待模塊完成操作并返回操作狀態 */
if ( status == ERR_SUCCESS ) { /* 操作成功 */
i = mRecvByte( ); /* 返回結果數據的長度 */
if ( i ) { /* 有結果數據 */
j = 0;
do { /* 使用do+while結構是因為其效率高于for */
mCmdParam.Other.mBuffer[ j ] = mRecvByte( ); /* 接收結果數據并保存到參數結構中 */
j ++;
} while ( -- i );
}
break; /* 操作成功返回 */
}
else if ( status == USB_INT_DISK_READ || status == USB_INT_DISK_WRITE || status == USB_INT_DISK_RETRY ) { /* 正在從U盤讀數據塊,請求數據讀出,正在向U盤寫數據塊,請求數據寫入,讀寫數據塊失敗重試 */
break; /* 本程序只使用以字節為單位的文件讀寫子程序,所以正常情況下不會收到該狀態碼,操作失敗返回 */
}
else { /* 操作失敗 */
if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 ); /* U盤剛剛連接或者斷開,應該延時幾十毫秒再操作 */
break; /* 操作失敗返回 */
}
}
return( status );
}
/* 檢查操作狀態,如果錯誤則顯示錯誤代碼并停機 */
void mStopIfError( unsigned char iError )
{
unsigned char led;
if ( iError == ERR_SUCCESS ) return; /* 操作成功 */
/* printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError );*/ /* 顯示錯誤 */
led=0;
while ( 1 ) {
LED_OUT = led&1; /* LED閃爍 */
mDelaymS( 100 );
led^=1;
}
}
main( ) {
unsigned char es, i;
unsigned short len;
unsigned char *name;
LED_OUT = 0; /* 開機后LED亮一下以示工作 */
mDelaymS( 100 ); /* 延時100毫秒,CH375模塊上電后需要100毫秒左右的復位時間 */
mDelaymS( 100 );
LED_OUT = 1;
/* 設置與CH375模塊通訊的串口 */
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xE6; /* 24MHz晶振, 4800bps */
TR1 = 1;
/* 由于4800bps較慢,所以下面用命令將其修改為9600bps */
mCmdParam.BaudRate.mDivisor = 18432000/32/9600; /* 輸入參數: 通訊波特率除數,假定模塊的晶體X2的頻率為18.432MHz */
i = ExecCommand( CMD_BaudRate, 1 ); /* 設置串口通訊波特率 */
mStopIfError( i );
TH1 = 0xF3; /* 24MHz晶振, 將自身串口的通訊波特率調整到9600bps */
mDelaymS( 5 ); /* 延時5毫秒,確保CH375模塊切換到新設定的通訊波特率 */
/* CMD_BaudRate命令修改模塊的通訊波特率,CMD_SetupModule命令設置模塊的配置,啟動事件自動通知 */
/* 這兩個命令都可以在功能配置時以硬件方式直接指定,從而不必每次開機后執行 */
mCmdParam.Setup.mSetup = 0x01; /* 輸入參數: 模塊配置值,位0為1則事件自動通知,USB主機模式下空閑時查詢U盤連接狀態并自動通知,USB設備模式下下傳或者上傳成功自動通知 */
i = ExecCommand( CMD_SetupModule, 1 ); /* 設置模塊配置 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.SetUsbMode.mUsbMode = 2; /* 進入USB設備模式 */
i = ExecCommand( CMD_SetUsbMode, 1 ); /* 設置模塊的工作模式 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Start USB Device\n" );*/
while ( 1 ) { /* USB設備模式的主循環 */
/* printf( "Wait download & upload\n" );*/
while ( 1 ) { /* 等待模塊的事件通知 */
if ( RI == 1 ) { /* 查詢是否收到模塊的事件通知,也可以用串口接收中斷處理 */
es = mRecvByte( ); /* 檢測到PC機下傳或者上傳成功,自動發送狀態碼通知本單片機 */
break; /* 開始處理 */
}
else if ( EventStatus != 0 ) { /* 上次命令執行過程中收到的事件狀態碼 */
es = EventStatus;
EventStatus = 0; /* 清保存的事件狀態碼 */
break; /* 開始處理 */
}
mDelaymS( 10 ); /* 單片機做其它事情 */
}
if ( es == ERR_USB_DAT_DOWN ) { /* 事件通知是數據下傳成功,上位機下傳的數據已經在模塊中 */
/* printf( "download ok\n" );*/
i = ExecCommand( CMD_ReadUsbData, 0 ); /* 從模塊的數據下傳端點讀取數據塊 */
mStopIfError( i );
if ( EventStatus != 0 ) continue; /* 上次命令執行過程中收到事件狀態碼,先分析 */
for ( i = 0; i < mCmdParam.ReadUsbData.mByteCount; ++ i ) {
mCmdParam.WriteUsbData.mByteBuffer[ i ] = ~ mCmdParam.WriteUsbData.mByteBuffer[ i ]; /* 演示下傳數據取反后作為上傳數據返回 */
}
mCmdParam.WriteUsbData.mByteCount = mCmdParam.ReadUsbData.mByteCount;
i = ExecCommand( CMD_WriteUsbData, mCmdParam.WriteUsbData.mByteCount + 1 ); /* 向模塊的數據上傳端點寫入數據塊 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.ReadUsbData.mByteCount == 0 ) break; /* 假定在收到0長度的下傳數據時退出USB設備模式,回到USB主機模式,實際應用不宜采用此方法 */
}
else if ( es == ERR_USB_DAT_UP ) { /* 事件通知是數據上傳成功,模塊中的上傳數據已經被上位機取走 */
/* printf( "upload ok\n" );*/
/* 可以繼續上傳后續數據 */
}
}
mCmdParam.SetUsbMode.mUsbMode = 6; /* 進入USB主機模式 */
i = ExecCommand( CMD_SetUsbMode, 1 ); /* 設置模塊的工作模式 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Start USB Host\n" );*/
while ( 1 ) { /* USB主機模式的主循環 */
/* printf( "Wait download & upload\n" );*/
while ( 1 ) { /* 等待模塊的事件通知 */
if ( RI == 1 ) { /* 查詢是否收到模塊的事件通知,也可以用串口接收中斷處理 */
i = mRecvByte( ); /* 檢測到U盤連接或者斷開后,自動發送狀態碼通知本單片機 */
if ( i == ERR_USB_CONNECT ) { /* 事件通知是U盤已經連接 */
/* printf( "Disk Connected\n" );*/
break;
}
else if ( i == ERR_DISK_DISCON ) { /* 事件通知是U盤已經斷開 */
/* printf( "Disk Disconnected\n" );*/
}
}
mDelaymS( 100 ); /* 可以在打算讀寫U盤時再查詢,沒有必要一直連續不停地查詢,可以讓單片機做其它事,沒事可做就延時等待一會再查詢 */
}
mDelaymS( 200 ); /* 延時,可選操作,有的USB存儲器需要幾十毫秒的延時 */
LED_OUT = 0; /* LED亮 */
/* 檢查U盤是否準備好,大多數U盤不需要這一步,但是某些U盤必須要執行這一步才能工作 */
for ( es = 0; es < 5; es ++ ) {
mDelaymS( 100 );
// printf( "Ready ?\n" );
i = ExecCommand( CMD_DiskReady, 0 ); /* 查詢磁盤是否準備好 */
if ( i == ERR_SUCCESS ) break;
}
/* 首先打開已有文件,如果文件不存在,則新建一個 */
name = "/MY_ADC.TXT"; /* 文件名,斜杠說明是從根目錄開始 */
/* printf( "Open\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Open.mPathName, name ); /* 原文件名 */
i = ExecCommand( CMD_FileOpen, MAX_PATH_LEN ); /* 打開文件,輸入參數置為最大值,省得再計算參數長度 */
if ( i == ERR_MISS_FILE ) { /* ERR_MISS_FILE說明沒有找到文件,所以新建一個 */
/* printf( "Create\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, name ); /* 新文件名,在根目錄下 */
i = ExecCommand( CMD_FileCreate, MAX_PATH_LEN ); /* 新建文件并打開,如果文件已經存在則先刪除后再新建 */
mStopIfError( i );
}
else { /* 找到文件,說明文件已存在,因為不打算覆蓋原數據,所以移動文件指針到末尾,以便追加數據 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0xFFFFFFFF; /* 移動到文件尾,用于在CMD_FileOpen打開文件后,繼續追加數據到已打開文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 ); /* 以字節為單位移動文件指針 */
mStopIfError( i );
}
/* printf( "Write or append data\n" );*/
strcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, "只是演示一下USB主機和USB設備模式切換的功能\xd\xa" );
len = strlen( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ); /* 計算字符串長度 */
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = len; /* 將原文件中的20個字節的數據添加到新文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, len+1 ); /* 以字節為單位向文件寫入數據 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Close\n" );*/
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 1; /* 自動計算文件長度,當以字節為單位向文件寫入數據后,如果沒有用0長度的CMD_ByteWrite更新文件長度,那么可以在關閉文件時讓模塊自動更新文件長度 */
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 ); /* 關閉文件,當以字節為單位向文件寫入(追加)數據后,必須在用完文件后關閉文件 */
mStopIfError( i );
/* 等待U盤斷開 */
LED_OUT = 1; /* LED滅 */
while ( 1 );
}
}
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