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?? ucos是一個很不錯的嵌入式操作系統
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/*
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*                                               uC/OS-II
*                                               實時內核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版權所有
*
*                                            MCU-51 專用代碼
*                                           KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU.H
* 作者   : Jean J. Labrosse
*********************************************************************************************************
*/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
*********************************************************************************************************
*                                       數據類型
*                                     (編譯器相關)
*********************************************************************************************************
*/

//詳見C51.PDF第176頁
typedef unsigned char  BOOLEAN;       //注意:不要使用bit定義,因為在結構體里無法使用
typedef unsigned char  INT8U;         //無符號8位數
typedef signed   char  INT8S;         //有符號8位數
typedef unsigned int   INT16U;        //無符號16位數
typedef signed   int   INT16S;        //有符號16位數
typedef unsigned long  INT32U;        //無符號32位數
typedef signed   long  INT32S;        //有符號32位數
typedef float          FP32;          //單精度浮點數
typedef double         FP64;          //雙精度浮點數

typedef unsigned char  OS_STK;        //棧單元寬度為8比特

#define BYTE           INT8S          //兼容以前版本的數據類型
#define UBYTE          INT8U          //uC/OS-II可以不用這些數據類型
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* 
*********************************************************************************************************
*                              處理器相關代碼 MCU-51 (大模式)
* 針對51單片機,只使用方法1(直接開關中斷)
*********************************************************************************************************
*/

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA=0    //關中斷

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   EA=1    //開中斷

#define  OS_STK_GROWTH    0           //MCU-51堆棧從下往上增長  1=向下,0=向上

#define  OS_TASK_SW()     OSCtxSw()   //因為MCU-51沒有軟中斷指令,所以用程序調用代替。兩者的堆棧格式相同,
                                      //RETI指令復位中斷系統,RET則沒有。實踐表明,對于MCU-51,用子程序調
                                      //用入棧,用中斷返回指令RETI出棧是沒有問題的,反之中斷入棧RET出棧則
                                      //不行。總之,對于入棧,子程序調用與中斷調用效果是一樣的,可以混用。
                                      //在沒有中斷發生的情況下復位中斷系統也不會影響系統正常運行。
                                      //詳見《uC/OS-II》第八章193頁第12行
                                      

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