本人的一個(gè)SPI的實(shí)例，通過(guò)SPI實(shí)現(xiàn)兩機(jī)通訊， 
采用中斷方式實(shí)現(xiàn)雙全工通訊。 
本例用兩MEGA8515實(shí)現(xiàn)，連接為： 
MISO----MISO 
MOSI----MOSI 
SCK ----SCK 
/SS ----/SS 
將要發(fā)送的數(shù)據(jù)加載到發(fā)送緩沖區(qū)的函數(shù)fill_tx_buffer 
和從接收緩沖區(qū)讀出數(shù)據(jù)的函數(shù)read_rx_buffer未給出， 
根據(jù)各自需求請(qǐng)自己完成。 

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SET_SPI_MODE PORTB.4 
#define SPI_MODE PINB.4 

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_RxHead; 
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_TxHead; 
//****************************************** 
// SPI 中斷服務(wù)程序 
//****************************************** 
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void) 
{ 
unsigned char data; 
if(spi_m==0)                                     //如果spi_m為0，表明是接收狀態(tài) 
  { 
   data = SPDR;                                  //讀入接受到的數(shù)據(jù)  
      SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;            //將接收到的數(shù)據(jù)存入接收緩存區(qū) 
      if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收幀的最后一個(gè)數(shù)據(jù)   
        { 
         SPI_RxHead = 0;                         //已接收數(shù)據(jù)還原 
         MSTR=1;                                 //接收完成，將SPI設(shè)回主方式 
         spi_trans_com=1;                        //置接收完成標(biāo)志 
        } 
      else 
        {    
         SPI_RxHead++;                           //已接收數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器加1 
        } 
    
  } 
else                                             //如果spi_m為1，表明是發(fā)送狀態(tài) 
   { 
                                        
       if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)    //如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)還未全部發(fā)完 
        {    
         SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];           //從發(fā)送緩存區(qū)取數(shù)發(fā)送 
         SPI_TxHead++;                           //已發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器加1 
        } 
       else                                      //如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)已全部發(fā)完 
         { 
           SPI_TxHead=0;                         //已發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器還原 
           DDRB.4=0; 
           SET_SPI_MODE=1;                       //釋放總線，以便接收方進(jìn)入主發(fā)送。 
           spi_m=0;                               
           spi_sending=0;                        //清空發(fā)送中標(biāo)記 
         } 
     
   } 

} 

//****************************************** 
// SPI 初始化 
//****************************************** 
void InitSPI(void) 
{ 

SPCR=0x52; 
SPI_RxHead = 0; 
SPI_TxHead = 0; 

} 

//****************************************** 
//發(fā)送數(shù)據(jù) 
//****************************************** 
void spi_send(void) 
{ 
if(spi_sending==0)      //發(fā)送中標(biāo)記為0，表明spi發(fā)送空閑 
   { 
     
    fill_tx_buffer();   //調(diào)用fill_tx_buffer函數(shù)，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)加載到發(fā)送緩沖區(qū) 
    while(PINB.4==0)    //如果PINB.4為低，表明總線被接受方占用，等待直至接受方發(fā)送完成。 
     {;} 
     
    InitSPI();          //初始化spi為主方式 
    DDRB.4=1;  
    SET_SPI_MODE=0;     //將PORTB.4拉低，強(qiáng)迫接收方進(jìn)入從接收方式 
    spi_m=1;            //置spi_m標(biāo)志表明為發(fā)送狀態(tài) 
    delay_us(10); 
    spi_sending=1;      //置spi_sending標(biāo)志表明發(fā)送進(jìn)行中 
    SPDR=0xFF;          //開(kāi)始發(fā)送，接收方接收到的第一個(gè)數(shù)據(jù)為0xFF應(yīng)忽略 
    SPIE=1;             //開(kāi)SPI中斷， 
    SPI_TxHead = 0;     //已發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器清0 
   } 
} 

void main(void) 
{ 

... 
while(1) 
  { 
   ... 
    
   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成標(biāo)志為1，表明有所數(shù)據(jù)已接收 
     { 
      read_rx_buffer(); //調(diào)用read_rx_buffer函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)讀出 
      spi_trans_com=0;  //讀完清除接收完成標(biāo)志 
     } 
   ... 

  }  

}