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<title>學位論文－永磁同步電動機的模糊神經網絡控制方法研究</title>
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<td width="81%"><p>館藏號：Y920918<br>
<br>
論 文 題 目：<strong style="font-weight: 400">永磁同步電動機的模糊神經網絡控制方法研究</strong><br>
學位授予單位：沈陽工業大學<br>
作 者：田明秀<br>
申請學位級別：碩士<br>
學 科 名 稱：電力電子與電力傳動<br>
指 導 教 師：王麗梅<br>
出 版 時 間：20060308<br>
摘 要：<br>
永磁同步電動機以其體積小、效率高、可靠性好以及對環境的適應性強等諸多優點，在各種高性能驅動系統中得到了廣泛應用。永磁同步電動機的矢量控制可以獲得很高的性能，該系統中控制器的設計對系統的性能起主要作用。電機本身的參數(如轉子電阻)和拖動負載的參數(如轉動慣量)在某些應用場合會隨工況而變化；同時，永磁同步電機本身實質上是一個非線性的被控對象。對一些精度要求較高的場合，傳統的線性的常參數的PID調節器很難獲取非常滿意的控制效果。而智能控制器則可以自適應地改變參數，以彌補線性PID調節器的不足，從而提高系統對各種擾動，非線性因素的適應能力。模糊神經網絡控制綜合了神經網絡和模糊控制的優點，作為智能控制的一個重要分支有廣闊的發展前景，因此永磁同步電機模糊神經網絡控制的研究有重要的理論和實際意義。<br> 本文以永磁同步電機為研究對象，提出了一種模糊神經網絡控制方法。首先，本文介紹了坐標變換的基本原理和永磁同步電機的數學模型，以及永磁同步電動機的矢量控制原理，設計了id=0的轉子磁場定向的矢量控制方案。其次，在介紹模糊PID原理的基礎上設計了模糊自整定PID控制器，作為永磁同步電動機電流和速度雙閉環矢量控制系統的轉速調節器，在MATLAB/SIMULINK中搭建系統仿真模型，對整個系統進行仿真，驗證了該控制方法的可行性。然后設計了神經網絡PID控制器，將電機等效為一個傳遞函數，使用MATLAB仿真軟件中的m文件編程方式進行系統仿真。最后，在模糊自整定PID控制和神經網絡PD控制的基礎上，本文設計了模糊神經網絡控制器。該控制器利用神經網絡記憶模糊規則，它結合了模糊邏輯控制和神經網絡的優點，不依賴被控對象精確的數學模型、對外界環境變化具有學習性和適應性等特點。本文以該控制器作為永磁同步電機電流和速度雙閉環矢量控制系統的轉速調節器。進行了仿真研究及分析。仿真結果表明，永磁同步電機的神經網絡模糊控制的響應速度和超調等指標都比模糊控制好，它能更好抑制外加擾動和參數變化，具有良好的動靜態性能。<br> <br>
分 類 號：TM341:TM32<br>
關 鍵 詞：永磁電機;同步電機;電動機;模糊控制;矢量控制;神經網絡控制;智能控制
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