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<title>學(xué)位論文－基于RBF型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流伺服速度控制器的研究</title>
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<td width="19%"><p> </p>
<p></p></td>
<td width="81%"><p>館藏號：Y993550<br>
<br>
論 文 題 目：<strong style="font-weight: 400">基于RBF型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流伺服速度控制器的研究</strong><br>
學(xué)位授予單位：哈爾濱理工大學(xué)<br>
作 者：荀尚峰<br>
申請學(xué)位級別：碩士<br>
學(xué) 科 名 稱：電力電子與電力傳動<br>
指 導(dǎo) 教 師：杜坤梅<br>
出 版 時 間：20060301<br>
摘 要：<br>
隨著我國工業(yè)和航天事業(yè)的不斷發(fā)展，對伺服系統(tǒng)的性能和精度要求越來越高，交流伺服系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能在近年來被廣泛的使用。但由于交流伺服系統(tǒng)在本質(zhì)上具有非線性、時變性、多變量、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，因此，若要提高交流伺服系統(tǒng)的品質(zhì)，對控制策略就提出了很高的要求。針對交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文結(jié)合了RBF(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和矢量控制，設(shè)計了一種自適應(yīng)速度控制器。<br> 首先對交流永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究，并確定對永磁同步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制策略，詳細(xì)分析了控制方案。<br> 根據(jù)永磁同步電動機(jī)的特點(diǎn)，選用了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樗哂袑Ψ蔷€性函數(shù)的良好逼近性能。隨后詳細(xì)介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和基本學(xué)習(xí)算法。<br> 在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個自適應(yīng)速度控制器，并用于單芯片交流伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)FPGA的特點(diǎn)，把整個系統(tǒng)分成了幾個模塊分別實(shí)現(xiàn)，并對系統(tǒng)中關(guān)鍵的空間矢量脈寬調(diào)制模塊和自適應(yīng)速度控制器模塊進(jìn)行了詳細(xì)的論述。提出了RBF網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練和離線訓(xùn)練的方法。最后，將設(shè)計的單芯片交流伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用在一臺數(shù)控機(jī)床上，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計的控制系統(tǒng)具有很好的魯棒性，并改善了交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)性能。<br>
分 類 號：TM33<br>
關(guān) 鍵 詞：交流伺服;FPGA;矢量控制;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)速度控制器
<p align="center">
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