/*............................................................*/ 
 //鍵盤掃描函數
 //輸入無
 //輸出無
 //備注：采用線反轉法
 
 unsigned char key_scay(void) 
  {
   unsigned char key;
   DDRB=0xF0;           //PB0-3為輸入，PB4-7為輸出，
   PORTB=0x0F;          //行線為1且內部上拉，列線為0
   
   if(PINA&0x08)        //第一行有鍵按下
     key=0;
   else if(PINA&0x04)   //第二行有鍵按下
     key=4;
   else if(PINA&0x02)   //第三行有鍵按下
     key=8;
   else if(PINA&0x01)   //第四行有鍵按下
     key=12;
   DDRB=0x0F;           //反轉I/O口方向
   PORTB=0xF0;          //置行為低電平
   delay_nms(20);       //延遲消抖
   
   if(PINA&0x80)        //第一列有鍵按下
     key+=0;
   else if(PINA&0x40)   //第二列有鍵按下
     key+=1;
   else if(PINA&0x20)   //第三列有鍵按下
     key+=2;
   else if(PINA&0x10)   //第四列有鍵按下
     key+=3;
   DDRB=0xF0;
   PORTB=0x0F;
   return(key);
  }