#include"delay.h"
#define N  7
/****************************************************************************/
//功能： AD7705與Atmega64硬件接口
//輸入： 無
//輸出： 無
//備注：
/****************************************************************************/
#define sclk_set (PORTD|=(1<<0))
#define sclk_clr (PORTD&=~(1<<0))
#define din_set  (PORTD|=(1<<1))
#define din_clr  (PORTD&=~(1<<1))
#define dout     (PIND&(1<<2) )
#define drdy     (PIND&(1<<3) )
/****************************************************************************/
//功能： AD7705各功能模塊函數
//輸入： 無
//輸出： 函數名
//備注：
/****************************************************************************/
void init_adc7705(void);
void write_adc7705(unsigned char cmd_data);
unsigned int read_adc7705(unsigned char channel);
/****************************************************************************/
//函數名：    init_adc7705(void)
//功能：      初始化ADC7705
//輸入：      無
//輸出：      無
//備注：
/****************************************************************************/
void init_adc7705(void)
{
  unsigned char i;
  sclk_set;
  din_set;
  for(i=0;i<40;i++)
    {sclk_clr;sclk_set;}   //防止接口迷失，通信寄存器返回到等待狀態
	write_adc7705(0x20);   //通道1，下一個寫時鐘寄存器
	write_adc7705(0x06);   //寫時鐘寄存器設置更新速率為250HZ	
	write_adc7705(0x10);   //通道1，下一個寫設置寄存器
	write_adc7705(0x44);   //寫設置寄存器，設置成單極性、無緩沖、增益為1、濾波器工作、自校準
	delay_nms(100);
}
/****************************************************************************/
//函數名：    write_adc7705(unsigned char cmd)
//功能：      寫控制字到ADC7705寄存器中
//輸入：      cmd
//輸出：      無
//備注：
/****************************************************************************/
void write_adc7705(unsigned char cmd_data)
{
  unsigned char cmd,i,token;
  token=0x80;cmd=cmd_data;
  sclk_set;
  for(i=0;i<8;i++)
    {  
	  sclk_clr;
	  delay_nus(2);
	  if(cmd&token) din_set;
	  else din_clr;
	  delay_nus(2);
	  sclk_set;
	  delay_nus(5);
	  token=token>>1;
	}
  sclk_set;din_set;
}  	  
/****************************************************************************/
//函數名：    read_adc7705(void)
//功能：      寫控制字到ADC7705寄存器中
//輸入：      channel
//輸出：      無
//備注：
/****************************************************************************/	  
unsigned int read_adc7705(unsigned char channel)
{
  unsigned int ad16bit,token;
  unsigned char i;
  write_adc7705(0x38|channel);
  while(drdy){;}             //等待數據準備好
  sclk_set;
  ad16bit=0x00;
  for(i=0;i<16;i++)
  { ad16bit=ad16bit<<1;
    sclk_clr;
	delay_nus(2);
    if(dout) ad16bit=ad16bit|0x01;   //讀取數據位
	delay_nus(2);
    sclk_set;
	delay_nus(5);
  }
  sclk_set;din_set;
  return(ad16bit);
}  
/****************************************************************************/
//函數名：    ad7705()
//功能：      實現模數轉換
//輸入：      chan(通道)
//輸出：      adc16(經ADC轉換后的16位2進制數)
//備注：
/****************************************************************************/
unsigned int ad7705(unsigned char chan)
{ 
  unsigned int adc16=0;
  unsigned int value_buf[N],temp;
  unsigned char count,i,j;
  for(count=0;count<N;count++)
  {
    init_adc7705();
	adc16=read_adc7705(0);
    value_buf[count]=adc16;
  }
/***********************冒泡排序找出中值*************************************/
  for (j=0;j<N-1;j++)
  {
    for (i=0;i<N-j;i++)
    {
      if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
      {
        temp=value_buf[i];
        value_buf[i]=value_buf[i+1]; 
        value_buf[i+1]=temp;
      }
    }
  }
  return value_buf[(N-1)/2];
}