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?? 一個在KEIL公司的MDK3.20編譯通過運行的基于S3C44B0X芯片的UCOSII源代碼
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?? 第 1 頁 / 共 2 頁
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HandlerPabort	HANDLER HandlePabort

HandlerADC		HANDLER HandleADC
HandlerRTC		HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1	HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0	HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO		HANDLER HandleSIO
HandlerIIC		HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1	HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0	HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5	HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4	HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3	HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2	HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1	HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0	HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01	HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT		HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1	HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0	HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1	HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0	HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK		HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567	HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3	HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2	HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1	HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0	HANDLER HandleEINT0


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;非向量中斷的處理  																						;
;如果I_ISPC的使用不正確,此時I_ISPR可能為零      															;
;堆棧內容的變化  																							; 
;                                                                                                       ;
;H	sp	|--|		|--|		|--|		|--|	 sp	|--|                                            ;
;		|  |	 sp	|  |	 	|  |	 	|ad|->pc	|  |                                            ;
;		|  |	    |  |		|r9|		|r9|->r9	|  |                                            ;
;L		|  |	    |  |	 sp |r8|	 sp	|r8|->r8	|  |                                            ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IsrIRQ							;using I_ISPR register.
    sub	    sp,sp,#4			;預留返回指針的存儲位置
    stmfd   sp!,{r8-r9}   

    ldr	    r9,=I_ISPR
    ldr	    r9,[r9]				;載入I_ISPR

	cmp		r9, #0x0			;If the IDLE mode work-around is used,r9 may be 0 sometimes.
	beq		%F2					;無可處理中斷,返回

    mov	    r8,#0x0				;r8為偏移量,清零

0
    movs    r9,r9,lsr #1		;從右向左逐位檢驗
    bcs	    %F1
    add	    r8,r8,#4			;偏移量累加
    b	    %B0				

1
    ldr	    r9,=HandleADC		;中斷處理表的首址
    add	    r9,r9,r8			;計算中斷處理表的入口地址 r9+r8,即裝載中斷處理函數的指針
    ldr	    r9,[r9]				;裝載中斷處理函數的地址
    str	    r9,[sp,#8]			;將中斷處理函數的地址存入剛才預留的位置,r8和r9的上面
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}		;出棧后,pc指向的既是中斷處理函數的地址

2
	ldmfd	sp!,{r8-r9}			;恢復r8,r9
	add		sp,sp,#4			;恢復棧指針
	subs	pc,lr,#4			;返回

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;復位中斷處理函數																							;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ResetHandler
    ldr	    r0,=WTCON	    	;禁止看門狗
    ldr	    r1,=0x0		
    str	    r1,[r0]

    ldr	    r0,=INTMSK
    ldr	    r1,=0x07ffffff  	;禁止所有中斷
    str	    r1,[r0]

    ;以下三段設置時鐘控制寄存器
    
    ldr	r0,=LOCKTIME
    ldr	r1,=0xfff			
    str	r1,[r0]

    [ PLLONSTART
		ldr	r0,=PLLCON			;temporary setting of PLL
		ldr	r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV)
		str	r1,[r0]
    ]

    ldr	    r0,=CLKCON		 
    ldr	    r1,=0x7ff8	    	;All unit block CLK enable	
    str	    r1,[r0]
	
	;****************************************************
	;change BDMACON reset value for BDMA                *
	;****************************************************

    ldr     r0,=BDIDES0       
    ldr     r1,=0x40000000		;BDIDESn reset value should be 0x40000000	 
    str     r1,[r0]

    ldr     r0,=BDIDES1      
    ldr     r1,=0x40000000		;BDIDESn reset value should be 0x40000000	 
    str     r1,[r0]

    ;****************************************************
    ;設定存儲器控制寄存器            					* 	
    ;****************************************************
    ldr	    r0,=SMRDATA
    ldmia   r0,{r1-r13}
    ldr	    r0,=0x01c80000		;BWSCON Address
    stmia   r0,{r1-r13}

    ;****************************************************
    ;初始化堆棧              							* 
    ;****************************************************
    ldr	    sp, =SVCStack		;復位后位SVC模式
    bl	    InitStacks

    ;****************************************************
    ;設置中斷處理        								*
    ;****************************************************
    ldr	    r0,=HandleIRQ		;This routine is needed
    ldr	    r1,=IsrIRQ			;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str	    r1,[r0]

    
    [ :LNOT:THUMBCODE
		bl	Main	    		;Don't use main() because ......
		b	.						
    ]

    [ THUMBCODE		    		;for start-up code for Thumb mode
		orr	lr,pc,#1
		bx	lr
		CODE16
		bl	Main	    	;Don't use main() because ......
		b	.
		CODE32
    ]

;****************************************************
;*	The function for initializing stack				*
;****************************************************
InitStacks
	;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
	;SVCstack is initialized before
	;Under toolkit ver 2.50, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

    mrs	    r0,cpsr
    bic	    r0,r0,#MODEMASK
    orr	    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1			;UndefMode
    ldr	    sp,=UndefStack
	
    orr	    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;AbortMode
    ldr	    sp,=AbortStack

    orr	    r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;IRQMode
    ldr	    sp,=IRQStack
	
    orr	    r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;FIQMode
    ldr	    sp,=FIQStack

    bic	    r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr	    r1,r0,#SVCMODE
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;SVCMode
    ldr	    sp,=SVCStack

	;USER mode is not initialized.
    mov	    pc,lr ;The LR register may be not valid for the mode changes.

;****************************************************
;*	The function for entering power down mode		*
;****************************************************
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
    mov	    r2,r0               ;r0=CLKCON
    ldr	    r0,=REFRESH		
    ldr	    r3,[r0]
    mov	    r1, r3
    orr	    r1, r1, #0x400000   ;self-refresh enable
    str	    r1, [r0]

    nop     ;Wait until self-refresh is issued. May not be needed.
    nop     ;If the other bus master holds the bus, ...
    nop	    ; mov r0, r0
    nop
    nop
    nop
    nop

;enter POWERDN mode
    ldr	    r0,=CLKCON
    str	    r2,[r0]

;wait until enter SL_IDLE,STOP mode and until wake-up
    mov	    r0,#0xff
0   subs    r0,r0,#1
    bne	    %B0

;exit from DRAM/SDRAM self refresh mode.
    ldr	    r0,=REFRESH
    str	    r3,[r0]
    mov	    pc,lr

    LTORG

SMRDATA DATA
;*****************************************************************
;* Memory configuration has to be optimized for best performance *
;* The following parameter is not optimized.                     *
;*****************************************************************

;*** memory access cycle parameter strategy ***
; 1) Even FP-DRAM, EDO setting has more late fetch point by half-clock
; 2) The memory settings,here, are made the safe parameters even at 66Mhz.
; 3) FP-DRAM Parameters:tRCD=3 for tRAC, tcas=2 for pad delay, tcp=2 for bus load.
; 4) DRAM refresh rate is for 40Mhz. 

    [ BUSWIDTH=16
		DCD 0x11111001	;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=16bit
    | ;BUSWIDTH=32
		DCD 0x22222220	;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=32bit
    ]
	DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))	;GCS0
	DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))	;GCS1 
	DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))	;GCS2
	DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))	;GCS3
	DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))	;GCS4
	DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))	;GCS5
	[ BDRAMTYPE="DRAM" 
	    DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<4)+(B6_Tcas<<3)+(B6_Tcp<<2)+(B6_CAN))	;GCS6 check the MT value in parameter.a
	    DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<4)+(B7_Tcas<<3)+(B7_Tcp<<2)+(B7_CAN))	;GCS7
	| ;"SDRAM"
		DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))	;GCS6
		DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))	;GCS7
	]
	DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)	;REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019
	DCD 0x10			;SCLK power down mode, BANKSIZE 32M/32M
	DCD 0x20			;MRSR6 CL=2clk
	DCD 0x20			;MRSR7

	ALIGN

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;RW BEGIN;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
	AREA RamData, DATA, READWRITE

	^	(_ISR_STARTADDRESS-0x500)
				
UserStack		#	256	;c1(c7)ffa00
SVCStack		#	256	;c1(c7)ffb00
UndefStack		#	256	;c1(c7)ffc00
AbortStack		#	256	;c1(c7)ffd00
IRQStack		#	256	;c1(c7)ffe00
FIQStack		#	0	;c1(c7)fff00


		^	_ISR_STARTADDRESS
HandleReset		#	4
HandleUndef		#	4
HandleSWI		#	4
HandlePabort	#	4
HandleDabort	#	4
HandleReserved	#	4
HandleIRQ		#	4
HandleFIQ		#	4

;Don't use the label 'IntVectorTable',
;because armasm.exe cann't recognize this label correctly.
;the value is different with an address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleADC		#	4
HandleRTC		#	4
HandleUTXD1		#	4
HandleUTXD0		#	4
HandleSIO		#	4
HandleIIC		#	4
HandleURXD1		#	4
HandleURXD0		#	4
HandleTIMER5	#	4
HandleTIMER4	#	4
HandleTIMER3	#	4
HandleTIMER2	#	4
HandleTIMER1	#	4
HandleTIMER0	#	4
HandleUERR01	#	4
HandleWDT		#	4
HandleBDMA1		#	4
HandleBDMA0		#	4
HandleZDMA1		#	4
HandleZDMA0		#	4
HandleTICK		#	4
HandleEINT4567	#	4
HandleEINT3		#	4
HandleEINT2		#	4
HandleEINT1		#	4
HandleEINT0		#	4   ;0xc1(c7)fff84

		END

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