/********************************************************
*  函數(shù)庫說明：LCD1602B基本驅(qū)動函數(shù)庫                   
*  版本：      v0.0                                     
*  作者：      cht                                      
*  日期：      2007年11月14日                           
*  修改：      cht                                      
*  修改日期：  2007年11月14日                           
*                                                     
*  說明：                                               
*	LCD驅(qū)動采用4線驅(qū)動方法，數(shù)據(jù)的雙向傳輸由PA口的PA7-PA6-PA5-PA4 
*   LCD_write函數(shù)功能：當command＝0時，向LCD寫入數(shù)據(jù)，否則向LCD寫入命令  
*   LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F  
*   LCD第二行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF  
*********************************************************/
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include "avr_m16.h"

#ifndef LCD_1602
#define LCD_1602

/*--------------------------------------
    常 數(shù) 宏 定 義    
----------------------------------------*/
#define LCD_RS_PORT PORTB
#define LCD_WR_PORT PORTB
#define LCD_EN_PORT PORTB

#define LCD_DATA_PORT PORTD
#define LCD_DATA_PIN  PIND
#define LCD_DATA_DDR DDRD

#define LCD_RS_H  _BV(PB5)
#define LCD_WR_H  _BV(PB6)
#define LCD_EN_H  _BV(PB7)


#define LCD_RS_L ~_BV(PB5)
#define LCD_WR_L ~_BV(PB6)
#define LCD_EN_L ~_BV(PB7)

/*--------------------------------------
	函 數(shù) 聲 明
----------------------------------------*/

void LCD_init (void);
void LCD_write_en (void);
void LCD_write(uint8_t cmd ,uint8_t data);
void LCD_waite (void);
void LCD_set_xy(uint8_t x,uint8_t y);
void LCD_write_string(uint8_t x,uint8_t y,char *s);
void LCD_self_def(uint8_t add,uint8_t table[]);
void LCD_write_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t c);
/*---------------------------------------------------
void LCD_write_en (void)
說明：允許向LCD寫
	1、是寫“命令”還是“數(shù)據(jù)”要看 LCD_ write函數(shù)中的 cmd 參數(shù)
		
-----------------------------------------------------*/
void LCD_write_en (void)
{
	LCD_EN_PORT |=LCD_EN_H;
	wait_us(15);
	LCD_EN_PORT &=LCD_EN_L;
}

/*---------------------------------------------------
void LCD_write (uint8_t cmd ,uint8_t data);
說明：向LCD寫
	 1、 cmd<>0 寫命令 cmd為指令,data=0
	 2、 cmd=0   寫數(shù)據(jù) data 為數(shù)據(jù)	
-----------------------------------------------------*/
 void LCD_write(uint8_t cmd ,uint8_t data)
 {
	uint8_t cmd_temp,data_temp;
	cmd_temp = cmd;
	data_temp = data;
	LCD_waite();
	LCD_WR_PORT &=LCD_WR_L;
	LCD_DATA_PORT &= 0X0f;  
	if(cmd==0)
	{
		 LCD_RS_PORT |= LCD_RS_H;             //RS=1   
         LCD_DATA_PORT |= data_temp&0xf0;   //送數(shù)據(jù)的高 4bit  
	}
	else
	{
		 LCD_RS_PORT &= LCD_RS_L;             //RS=0  
         LCD_DATA_PORT |= cmd_temp&0xf0;   //送命令的高4bit  		
	};
	LCD_write_en();  
    LCD_DATA_PORT &= 0X0f;  
    cmd_temp=cmd_temp << 4;         //send low 4bit  
    data_temp=data_temp << 4;  
           
    if (cmd==0)  
        LCD_DATA_PORT |= data_temp&0xf0;  
    else  
        LCD_DATA_PORT |= cmd_temp&0xf0;
  
    LCD_write_en();  
    LCD_WR_PORT |= LCD_WR_H;  
    LCD_RS_PORT &= LCD_RS_L; 	
	
 }
 
 
 
/*----------------------------------------------------------
void LCD_waite (void)
說明：等待LCD不忙

------------------------------------------------------------*/ 
void LCD_waite (void)
{
    LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                 //PA7 I/O口方向設置為輸入    
    LCD_WR_PORT |= LCD_WR_H;                 //RW=1  
    LCD_RS_PORT &= LCD_RS_L;                //RS=0  
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN_H;                 //EN=1  
    while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0);   //RW=1,讀PD7，為0表示空閑；  
    LCD_EN_PORT &= LCD_EN_L;                //EN=0  
    LCD_DATA_DDR |= 0xf0; 
}

/*-------------------------------------------
void LCD_init(void)
說明：LCD初始化設置

---------------------------------------------*/
void LCD_init (void)
{
	_delay_ms(50);
	
	LCD_write(0x30,0); 
    _delay_ms(6); 
    LCD_write(0x30,0);       
    _delay_ms(1); 
    LCD_write(0x30,0);        
    _delay_ms(1); 
    LCD_write(0x02,0);                
    _delay_ms(1);
	
	
	LCD_write(0x28,0);      //4bit Display  
    _delay_ms(1); 
    LCD_write(0x08,0);      // 顯示關(guān)閉  
    _delay_ms(1); 
        
    LCD_write(0x01,0);      // 顯示清屏   
    _delay_ms(1); 
         
    LCD_write(0x06,0);      // 顯示光標移動設置  
    _delay_ms(1);         
         
    LCD_write(0x0c,0);     // 顯示開及光標設置  
    _delay_ms(30); 
	
}


/*-----------------------------------------------------
void LCD_set_xy(uint8_t x,uint8_t y)
說明：設置LCD起始顯示位置
		顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1  
        LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F  
        LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF 	
-------------------------------------------------------*/
void LCD_set_xy(uint8_t x,uint8_t y)
{
   uint8_t address;  
    if (y == 0) 
		address = 0x80 + x; //第一行顯示 
    else   
        address = 0xc0 + x; //第二行顯示 
    LCD_write( address, 0 ); 
}
 
/*-------------------------------------------------------
void LCD_write_string(uint8_t x,uint8_t y,char *s)
說明： 英文字符串顯示函數(shù)  
       輸入?yún)?shù)：*s（英文字符串指）  
        X、Y    : 顯示字符串的位置 
---------------------------------------------------------*/ 
void LCD_write_string(uint8_t x,uint8_t y,char *s)
{
    LCD_set_xy( x, y );  
    while (*s)   
    {  
        LCD_write( 0, *s );  
        s ++;  
    }  
}
/*-----------------------------------------------------------
void LCD_self_def(uint8_t add,uint8_t *table)
說明：把自定義的點陣符號數(shù)據(jù)寫入CGRAM中
	1 ADD為數(shù)據(jù)的地址；
	2 table為相應的數(shù)據(jù)
-------------------------------------------------------------*/
void LCD_self_def(uint8_t add,uint8_t table[])
{
 uint8_t i;

 for (i=0;i<8;i++)
  {
	LCD_write(add+i,0); // 設置自定義字符的 CGRAM 地址  
    _delay_ms(2);
    LCD_write(0,table[i]); // 向CGRAM寫入自定義字符表的數(shù)據(jù)
	_delay_ms(2);
  };
}

/*------------------------------------------------------------
void LCD_write_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t c)
說明：向LCD寫一個字符；
	x,y為坐標 ;c 為所寫字符
--------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t c)
{
   LCD_set_xy(x,y );
  _delay_ms(2); 
  LCD_write(0,c);
}  
#endif