?? device.c
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/* 以下為USB設備方式的應用程序 */
/*
; 單片機內置USB調試固件程序 V1.0
; 用于連接CH374的單片機進行簡單的調試功能
; 可以用include直接包含到應用系統的主程序中,或者添加到工程項目中
;
; Website: http://winchiphead.com
; Email: tech@winchiphead.com
; @2004.08
;****************************************************************************
*/
/* MCS-51單片機C語言, KC7.0 */
/* 用于其它類型單片機或者硬件資源不同時, 該程序應該根據需要進行局部修改 */
#define CH374HF_NO_CODE 1
#include "CH374.H"
#ifdef __C51__
#pragma NOAREGS
#endif
#ifndef MAX_DATA_SIZE
#define MAX_DATA_SIZE 20 /* 單次命令處理的最大數據長度,有效值是1到56 */
#endif
typedef struct _USB_DOWN_PACKET { /* 下傳的數據包結構,用于命令/寫數據 */
UINT8 mCommand; /* 命令碼,見下面的定義 */
UINT8 mCommandNot; /* 命令碼的反碼,用于校驗下傳數據包 */
union {
UINT8 mByte[4]; /* 通用參數 */
UINT16 mWord[2]; /* 通用參數,低字節在前,Little-Endian */
UINT32 mDword; /* 通用參數,低字節在前,Little-Endian */
void *mAddress; /* 讀寫操作的起始地址,低字節在前,Little-Endian */
} u;
UINT8 mLength; /* 下面的緩沖區的長度,讀寫操作的字節數 */
UINT8 mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ]; /* 數據緩沖區 */
} USB_DOWN_PKT;
typedef struct _USB_UP_PACKET { /* 上傳的數據包結構,用于狀態/讀數據 */
UINT8 mStatus; /* 狀態碼,見下面的定義 */
UINT8 mCommandNot; /* 命令碼的反碼,用于校驗上傳數據包 */
UINT8 mReserved[4];
UINT8 mLength; /* 下面的緩沖區的長度,讀操作的字節數 */
UINT8 mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ]; /* 數據緩沖區 */
} USB_UP_PKT;
typedef union _USB_DATA_PACKET { /* USB上傳或者下傳數據緩沖區 */
USB_DOWN_PKT down;
USB_UP_PKT up;
} USB_DATA_PKT;
/* 命令碼定義,按位說明
位7為命令類型: 0=實現特定功能, 1=存儲器和SFR讀寫
對于"實現特定功能"命令類型:
位6-位0為定義的具體命令碼, 命令碼為00H-7FH, 其中: 00H-3FH為通用標準命令, 40H-7FH為與應用系統有關的特定命令
目前版本定義了以下通用標準命令:
00H: 獲取調試固件程序的版本,并取消未完成的上傳數據塊
10H: 獲取當前應用系統的版本和說明字符串
對于"存儲器和SFR讀寫"命令類型:
位6為數據傳輸方向: 0=讀操作/上傳, 1=寫操作/下傳
位5-位4為數據讀寫寬度: 00=以字節為單位/8位, 01=以字為單位/16位, 10=以雙字為單位/32位, 11=以位為單位/1位
位1-位0為存儲器空間: 00=存取SFR, 01=存取內部RAM, 10=存取外部RAM, 11=存取程序ROM
例如: 命令碼80H為讀SFR, 命令碼83H為讀程序ROM, 命令碼C1H為寫內部RAM, 命令碼C2H為寫外部RAM
狀態碼定義: 00H為操作成功, 080H為命令不支持, 0FFH為未定義的錯誤 */
#define USB_CMD_GET_FW_INFO 0x00
#define USB_CMD_GET_APP_INFO 0x10
#define USB_CMD_MEM_ACCESS 0x80
#define USB_CMD_MEM_DIR_WR 0x40
#define USB_CMD_MEM_WIDTH 0x0C
#define USB_CMD_MEM_W_BYTE 0x00
#define USB_CMD_MEM_W_WORD 0x04
#define USB_CMD_MEM_W_DWORD 0x08
#define USB_CMD_MEM_W_BIT 0x0C
#define USB_CMD_MEM_SPACE 0x03
#define USB_CMD_MEM_S_SFR 0x00
#define USB_CMD_MEM_S_IRAM 0x01
#define USB_CMD_MEM_S_XRAM 0x02
#define USB_CMD_MEM_S_ROM 0x03
#define ERR_SUCCESS 0x00
#define ERR_PARAMETER 0x10
#define ERR_UNSUPPORT 0x80
#define ERR_UNDEFINED 0xFF
#define THIS_FIRMWARE_VER 0x10
#define THIS_APP_SYS_VER 0x09
#define THIS_APP_SYS_STR "CH374+MCS51"
/*UINT8V FreeUSBmS;*/
#define FreeUSBmS CH374DiskStatus /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
/* USB結構和常量 */
typedef struct _USB_SETUP_REQ {
UINT8 bType;
UINT8 bReq;
UINT8 wValueL;
UINT8 wValueH;
UINT8 wIndexL;
UINT8 wIndexH;
UINT8 wLengthL;
UINT8 wLengthH;
} USB_SETUP_REQ, *PUSB_SETUP_REQ;
// 設備描述符
const UINT8 code MyDevDescr[] = { 0x12, 0x01, 0x10, 0x01,
0xFF, 0x80, 0x37, 0x08,
0x48, 0x43, 0x37, 0x55, // 廠商ID和產品ID
0x00, 0x01, 0x01, 0x02,
0x00, 0x01 };
// 配置描述符
const UINT8 code MyCfgDescr[] = { 0x09, 0x02, 0x27, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x80, 0x32,
0x09, 0x04, 0x00, 0x00, 0x03, 0xFF, 0x80, 0x37, 0x00,
0x07, 0x05, 0x82, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00,
0x07, 0x05, 0x02, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00,
0x07, 0x05, 0x81, 0x03, 0x08, 0x00, 0x00 };
// 語言描述符
const UINT8 code MyLangDescr[] = { 0x04, 0x03, 0x09, 0x04 };
// 廠家信息
const UINT8 code MyManuInfo[] = { 0x0E, 0x03, 'w', 0, 'c', 0, 'h', 0, '.', 0, 'c', 0, 'n', 0 };
// 產品信息
const UINT8 code MyProdInfo[] = { 0x0C, 0x03, 'C', 0, 'H', 0, '3', 0, '7', 0, '4', 0 };
UINT8 UsbConfig = 0; // USB配置標志
/* 與CH374有關的基本I/O操作,以上是標準總線并口,參考EVT/EXAM目錄下有模擬并口/SPI接口的接口子程序 */
//UINT8XV CH374_IDX_PORT _at_ 0xBDF1; /* 假定CH374索引端口的I/O地址 */
//UINT8XV CH374_DAT_PORT _at_ 0xBCF0; /* 假定CH374數據端口的I/O地址 */
#define Write374Index( a ) { CH374_IDX_PORT = a; } /* 向索引端口寫入索引地址 */
//void Write374Index( UINT8 mIndex ) /* 向CH374寫索引地址 */
//{
// CH374_IDX_PORT = mIndex;
//}
#define Write374Data( d ) { CH374_DAT_PORT = d; } /* 向數據端口寫入數據,索引地址自動加1 */
//void Write374Data( UINT8 mData ) /* 向CH374寫數據 */
//{
// CH374_DAT_PORT = mData;
//}
#define Read374Data( ) ( CH374_DAT_PORT ) /* 從數據端口讀出數據,索引地址自動加1 */
//UINT8 Read374Data( void ) /* 從CH374讀數據 */
//{
// return( CH374_DAT_PORT );
//}
#define Read374Data0( ) ( CH374_IDX_PORT ) /* 從索引端口讀出數據，索引地址不變，適用于[讀出->修改->寫回]操作 */
//UINT8 Read374Data0( void ) /* 從CH374讀數據 */
//{
// return( CH374_IDX_PORT );
//}
UINT8 Read374Byte( UINT8 mAddr ) /* 從指定寄存器讀取數據 */
{
Write374Index( mAddr );
return( Read374Data( ) );
}
void Write374Byte( UINT8 mAddr, UINT8 mData ) /* 向指定寄存器寫入數據 */
{
Write374Index( mAddr );
Write374Data( mData );
}
void Read374Block( UINT8 mAddr, UINT8 mLen, PUINT8 mBuf ) /* 從指定起始地址讀出數據塊 */
{
Write374Index( mAddr );
while ( mLen -- ) *mBuf++ = Read374Data( );
}
void Write374Block( UINT8 mAddr, UINT8 mLen, PUINT8 mBuf ) /* 向指定起始地址寫入數據塊 */
{
Write374Index( mAddr );
while ( mLen -- ) Write374Data( *mBuf++ );
}
/* CH374初始化子程序 */
void CH374DeviceInit( void ) {
Write374Byte( REG_USB_SETUP, 0x00 );
Write374Byte( REG_USB_ADDR, 0x00 );
Write374Byte( REG_USB_ENDP0, M_SET_EP0_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP1, M_SET_EP1_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP2, M_SET_EP2_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_INTER_FLAG ); // 清所有中斷標志
Write374Byte( REG_INTER_EN, BIT_IE_TRANSFER | BIT_IE_BUS_RESET | BIT_IE_USB_SUSPEND ); // 允許傳輸完成中斷和USB總線復位中斷以及USB總線掛起中斷,芯片喚醒完成中斷
Write374Byte( REG_SYS_CTRL, BIT_CTRL_OE_POLAR ); // 對于CH374T或者UEN引腳懸空的CH374S必須置BIT_CTRL_OE_POLAR為1
Write374Byte( REG_USB_SETUP, BIT_SETP_TRANS_EN | BIT_SETP_PULLUP_EN ); // 啟動USB設備
/* 下面啟用USB中斷,CH374的INT#引腳可以連接到單片機的中斷引腳,中斷為低電平有效或者下降沿有效,
如果不使用中斷,那么也可以用查詢方式,由單片機程序查詢CH374的INT#引腳為低電平 */
IT0 = 0; /* 置外部信號為低電平觸發 */
IE0 = 0; /* 清中斷標志 */
EX0 = 1; /* 允許CH374中斷,假定CH374的INT#引腳連接到單片機的INT0 */
}
/* CH374中斷服務程序,假定CH374的INT#引腳連接到單片機的INT0,使用寄存器組1 */
void mCH374Interrupt( void ) interrupt 0 using 1 {
/* UINT8 s;*/
/* UINT8 l;*/
/* UINT8 dat;*/
#define s CH374vDevEndpTog /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
#define l CH374vDiskFat /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
#define dat CH374vSecPerClus /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
PUINT8C str;
/* USB_DATA_PKT udp;*/
#define pudp ( (USB_DATA_PKT *)&mCmdParam ) /* 節約結構變量占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
static UINT8X SetupReq, SetupLen;
static PUINT8 pDescr;
s = Read374Byte( REG_INTER_FLAG ); // 獲取中斷狀態
FreeUSBmS = 0; /* 清除USB空閑計時 */
if ( s & BIT_IF_BUS_RESET ) { // USB總線復位
Write374Byte( REG_USB_ADDR, 0x00 ); // 清USB設備地址
Write374Byte( REG_USB_ENDP0, M_SET_EP0_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP1, M_SET_EP1_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_USB_ENDP2, M_SET_EP2_TRAN_NAK( 0 ) );
Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_BUS_RESET ); // 清中斷標志
}
else if ( s & BIT_IF_TRANSFER ) { // USB傳輸完成
s = Read374Byte( REG_USB_STATUS );
switch( s & BIT_STAT_PID_ENDP ) { // USB設備中斷狀態
case USB_INT_EP2_OUT: { // 批量端點下傳成功
if ( s & BIT_STAT_TOG_MATCH ) { // 僅同步包
l = Read374Byte( REG_USB_LENGTH );
Read374Block( RAM_ENDP2_RECV, l, (PUINT8)&pudp->down );
if ( l == 0 ) { /* 長度為0,沒有數據,在某些應用中也可以將長度0定義為一種特殊命令 */
Write374Byte( REG_USB_ENDP2, M_SET_EP2_TRAN_NAK( Read374Byte( REG_USB_ENDP2 ) ) ); /* 同步觸發位不變,設置USB端點2的IN正忙,返回NAK */
}
else if ( pudp->down.mCommand == (UINT8)( ~ pudp->down.mCommandNot ) ) { /* 命令包反碼校驗通過,否則放棄該下傳包 */
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_ACCESS ) { /* 命令類型:存儲器和SFR讀寫 */
if ( ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_WIDTH ) != USB_CMD_MEM_W_BYTE ) { /* 本程序目前對MCS51只支持以字節為單位進行讀寫 */
pudp->up.mLength = 0;
pudp->up.mStatus = ERR_UNSUPPORT; /* 命令不支持 */
}
else { /* 以字節為單位進行讀寫 */
for ( l = 0; l != pudp->down.mLength; l ++ ) { /* 讀寫操作計數 */
dat = pudp->down.mBuffer[ l ]; /* 準備寫入的數據 */
switch( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_SPACE ) { /* 存儲器空間 */
case USB_CMD_MEM_S_SFR:
switch ( pudp->down.u.mByte[0] ) { /* 分析SFR地址 */
case 0x80:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P0 = dat;
else dat = P0;
break;
case 0x87:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) PCON = dat;
else dat = PCON;
break;
case 0x88:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) TCON = dat;
else dat = TCON;
break;
case 0x89:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) TMOD = dat;
else dat = TMOD;
break;
case 0x90:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P1 = dat;
else dat = P1;
break;
case 0x98:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) SCON = dat;
else dat = SCON;
break;
case 0x99:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) SBUF = dat;
else dat = SBUF;
break;
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