//-----------------------函數(shù)聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
sbit INT_0 =P3^2;              // 將p3.2外部中斷0 
sbit INT_1 =P3^3;              // 將p3.3外部中斷1
sbit pulse_ANGLE=P1^0;               // P1.0為脈沖ANGLE輸入
sbit pulse_SPEED=P1^2;               // P1.2為脈沖SPEED輸入
sbit PWM_C=P1^4;                   //PWM波形雙級輸出 
sbit PWM_N=P1^5;
sbit DR=P1^6;                    //方向控制
//-----------------------預(yù)定義值--------------------------------------------------------
#define PWM_T 1800              //定義PWM的周期T為18ms
#define Ts1    1000 
#define Ts2    1000            //定義光電編碼器采樣時間為10ms
#define  timer_data  (256-10) //定時器預(yù)置值,12M時鐘是，定時0.01ms
//-----------------------預(yù)設(shè)定值--------------------------------------------------------
bit target_angle;                  //雷達(dá)檢測目標(biāo)角度             
bit direction;                  //電機方向標(biāo)志位