#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "1602LCD.h"

/**********************************************************
**********************************************************/
/**********************************************************
TC1602B LCD DISPLAY
建立時間：2003年11月9號
修改日期：2003年11月14號
LCD_write函數功能：當command＝0時，向LCD寫入數據，否則向LCD寫
                   入命令
LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
LCD第二行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF
**********************************************************/
void LCD_init(void)
  {
    delay_nms(15);
   
    LCD_write_char(0x28,0);      //4bit test
    LCD_write_char(0x0f,0);      //顯示開,顯示光標，產生閃爍
    LCD_write_char(0x01,0);      //顯示清屏
    LCD_write_char(0x06,0);      //顯示光標移動設置
  }

void LCD_en_write(void)        //EN端產生一個高電平脈沖，寫LCD
  {
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;
    delay_nus(1);
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;
  }

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_char    : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF

編寫日期          ：2003-11-19 
最后修改日期      ：2004-8-19 		
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_char(unsigned command,unsigned data)//把寫數據與寫指令結合到了一起
  {
    unsigned command_temp,data_temp;        
   
    command_temp = command;
    data_temp = data;
   
    LCD_wait_Ready();
   
    LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;                 //RW=0
   
    if (command == 0)
      {
   	 LCD_RS_PORT |= LCD_RS;             //RS=1 
   	 LCD_DATA_PORT &= 0X0F;
	 LCD_DATA_PORT |= data_temp&0xf0;   //send high 4bit
      }
    else 
      {
	 LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;            //RS=0
	 LCD_DATA_PORT &= 0X0F;
         LCD_DATA_PORT |= command_temp&0xf0;//send high 4bit
      }
    LCD_en_write();
   
    command_temp=command_temp << 4;         //send low 4bit
    data_temp=data_temp       << 4;
   
    LCD_DATA_PORT &= 0X0F;
    if (command==0)
      LCD_DATA_PORT |= data_temp&0xf0;
    else
      LCD_DATA_PORT |= command_temp&0xf0;
    LCD_en_write();
   
    LCD_RW_PORT |= LCD_RW;
  
    LCD_RS_PORT ^= LCD_RS;    
  }

void LCD_wait_Ready(void)                  //等待LCD空閑
  {
    LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                 //PD7 I/O口方向設置為輸入
   
    LCD_RW_PORT |= LCD_RW;                 //RW=1
   
    LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;                //RS=0
   
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;                 //EN=1
   
    while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0);   //RW=1,讀PD7，為0表示空閑；
   
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;                //EN=0
   
    LCD_DATA_DDR |= 0xf0;
  }

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 設置LCD顯示的起始位置

輸入參數：x、y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF

編寫日期          ：2004-8-19 
最后修改日期      ：2004-8-19 		
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
  {
    unsigned char address;
    if (y == 0) address = 0x80 + x;
    else 
       address = 0xc0 + x;
    LCD_write_char( address, 0 );
  }
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_string  : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置

編寫日期          ：2004-8-19 
最后修改日期      ：2004-8-19 		
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
  {
    LCD_set_xy( X, Y );
    
    while (*s) 
      {
        LCD_write_char( 0, *s );
	s ++;
      }
  }