// RearMeet.h: interface for the CRearMeet class.
//
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#if !defined(AFX_REARMEET_H__F66456AE_B4E4_4ADC_B3B5_71D2BAEA663A__INCLUDED_)
#define AFX_REARMEET_H__F66456AE_B4E4_4ADC_B3B5_71D2BAEA663A__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Matrix.h"

class CRearMeet  
{
public:
	CRearMeet();
	/*
	功能：構造函數
	參數：df：主距； dm：攝影比例尺分母； in：控制點個數； x0 y0：像主點在框標坐標系的坐標；
	      maPointxyXYZ：相片和地面點坐標值；
	返回值：
	說明：
	*/
	CRearMeet(double df, double dm, int in, double dx0, double dy0, CMatrix maPointxyXYZ);
	virtual ~CRearMeet();
	
//Attribute
public:
	void Display();
	int Judge();
	int UpdateRMatrix();
	int UpdateLMatrix();
	int UpdateBMatrix();
	int Calculate();
	int Initate();
	void FileOperate(CMatrix maOutput);
	void ResultOutPut();
//平差過程中的矩陣
	CMatrix m_maX0;		//未知數的初值
	CMatrix m_madX;		//未知數的改正數
	CMatrix m_maX;		//未知數平差值
	CMatrix m_maV;		//觀測值改正數
	CMatrix m_maDx;     //未知數精度
	CMatrix m_maP;		//權陣

	CMatrix m_maL;		//常數陣			
	CMatrix m_maB;		//系數陣
	CMatrix m_maR;		//旋轉矩陣
//未知數
	double m_dk;		//航片旋轉角
	double m_dw;		//旁向偏角
	double m_da;		//航向偏角
	double m_dXSYSZS[3];//投影點的物空間坐標
	double m_dSigma;    //單位權中誤差 
	int m_iCount;    //迭代次數
//已知信息

	CMatrix m_maPointxyXYZ;  //影像坐標和地面坐標矩陣：x,y,X,Y,Z;
	double m_df;		//相片主距
	double m_dm;		//相片比例尺
	double m_dx0;		//像主點在框標坐標系中的橫坐標
	double m_dy0;		//像主點在框標坐標系中的縱坐標
	int m_iPointNum;	//控制點的個個數
//用于控制文件輸出
	FILE* m_pDataFIlE; 
};

#endif // !defined(AFX_REARMEET_H__F66456AE_B4E4_4ADC_B3B5_71D2BAEA663A__INCLUDED_)