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?? 改進uc-os　ii，減少內存使用量--armstrong.htm

?? ucos的資料以及單片機dsp的經典移植程序
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                              size=3><STRONG>改進uC/OS&nbsp;II，減少內存使用量</STRONG></FONT></SPAN></TD></TR>
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                                <DIV align=right>流星 發表于 2005-8-16 
                                14:06:10</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><SPAN 
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                              <P 
                              class=p4>在以uC/OS為操作系統的項目中，系統可能要處理各種不同的中斷請求，如果某個中斷處理程序需要調用uC/OS的各種Post函數向任務發出消息，那么uC/OS建議中斷服務程序的寫法是：<BR>1、保存全部CPU寄存器<BR>2、調用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1<BR>3、執行用戶代碼做中斷服務<BR>4、調用OSIntExit<BR>5、恢復所有CPU寄存器<BR>6、執行中斷返回指令<BR>暫且稱為“標準中斷”方式，這種方式實際上是將這個中斷處理加入了任務調度系統，也就是說這個中斷可以引起任務的切換。</P>
                              <P 
                              class=p4>如果在中斷處理中沒有調用各種Post函數的話，則可以用一般的、象原來沒有操作系統時的寫法：<BR>1、保存中斷處理程序需要用到的CPU寄存器<BR>2、執行中斷處理<BR>3、恢復保存了的CPU寄存器<BR>4、執行中斷返回指令<BR>暫且稱為“快中斷”方式，按照這種方法定義的中斷永遠不會引起任務切換。</P>
                              <P 
                              class=p4>在uC/OS系統中，每個任務都要定義獨立的棧空間，一個棧空間的使用包括5個部分：<BR>1、任務包括的各個函數的調用返回地址<BR>2、任務包括的各個函數中可能在棧上分配的局部變量<BR>3、發生了“標準中斷”方式定義的中斷或任務被掛起時，所要保存的任務上下文<BR>4、發生了“快中斷”方式定義的中斷時，中斷處理程序所需要的棧空間<BR>5、中斷嵌套時，所要保存的中斷嵌套上下文</P>
                              <P 
                              class=p4>在這些使用的部分中，1，2，3，4的內存占用量是比較容易估算的，最精確和保險的確定方法是：查看由C生成的asm文件，并計算各個函數的棧使用量。但是第5部分的棧空間使用量是隨中斷嵌套的深度而不斷增加的，是不確定的，一般的方法只能定義一個充分大的棧空間，使之不會溢出。</P>
                              <P 
                              class=p4>為每個任務都定義一個充分大的棧空間，這在某些內存稀缺的小項目中是非常痛苦的，有時不得不增擴內存，這就會使成本增加。</P>
                              <P 
                              class=p4>我深入研究了uC/OS后，認為，可以將所有任務棧空間使用的第5部分合并，這樣將會大大的降低整個系統對內存的需求。</P>
                              <P 
                              class=p4>uC/OS的任務調度是靠OS_Sched和OSIntExit來完成的，這兩個函數中都要先判斷一個叫 
                              OSIntNesting的系統變量，如果OSIntNesting不為0，則不進行任務切換。也就是說：在OSIntNesting為1（當前只有一個中斷在處理中，并且沒有嵌套的中斷）時起，如果發生了嵌套的中斷（不管嵌套的層數有深），那么在所有嵌套的中斷一層一層地都返回直到 
                              OSIntNesting再次為1時止，任務棧是不會切換的（棧指針都在一個任務的棧空間中變化）。</P>
                              <P 
                              class=p4>據此，我們可以這樣改動：設置一個緩沖區OSInterruptStk，作為嵌套中斷的棧空間，由所有任務共享，中斷服務程序改為：<BR>1、保存全部CPU寄存器<BR>2、調用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1<BR>增加：2.1、判斷OSIntNesting是否等于1，如果不是則轉到3<BR>增加：2.2、將棧指針SP保存到OSTCBCur-&gt;OSTCBStkPtr<BR>增加：2.3、將SP指向OSInterruptStk的棧頂（注意棧增長的方向）。<BR>3、執行用戶代碼做中斷服務<BR>4、調用OSIntExit<BR>增加：4.1、判斷OSIntNesting是否等于0，如果不是則轉到5<BR>增加：4.2、從OSTCBCur-&gt;OSTCBStkPtr中恢復棧指針SP<BR>5、恢復所有CPU寄存器<BR>6、執行中斷返回指令</P>
                              <P 
                              class=p4>并且要修改OSIntCtxSw函數，原始的OSIntCtxSw函數的寫法是：<BR>1、調整棧指針來去掉在調用：OSIntExit，OSIntCtxSw過程中入棧的多余內容<BR>2、將當前任務棧指針保存到OSTCBCur中（OSTCBCur-&gt;OSTCBStkPtr 
                              = __SP__）<BR>3、如果需要則調用OSTaskSwHook<BR>4、OSTCBCur = 
                              OSTCBHighRdy<BR>5、OSPrio = 
                              OSPrioHighRdy<BR>6、從OSTCBCur中恢復棧指針（__SP__ = 
                              OSTCBCur-&gt;OSTCBStkPtr）<BR>7、恢復保存了的CPU寄存器<BR>8、執行中斷返回指令</P>
                              <P 
                              class=p4>新的寫法只需將原寫法中的1，2去掉即可，因為1，2步只是保存舊任務的棧指針，而新的寫法中，這些步被移到了“中斷服務程序”中的2.2。</P><BR></TD></TR>
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                              href="http://www.mcublog.com/blog/user1/2268/archives/2005/2191.html#">閱讀全文<SPAN 
                              id=ob_logreaded></SPAN></A> | <A 
                              href="http://www.mcublog.com/blog/user1/2268/archives/2005/2191.html#cmt">回復(0)</A> 
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                              href="http://www.mcublog.com/blog/showtb.asp?id=2191" 
                              target=_blank>引用通告<SPAN id=ob_tbnum></SPAN></A> | 
                              <A 
                              href="http://www.mcublog.com/blog/user_post.asp?logid=2191" 
                              target=_blank>編輯</A></TD></TR>
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 }
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if (event.button==2) {alert('想要資料嗎？聯系我吧') }}
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                        <UL>
                          <LI>上一篇：<A 
                          href="http://www.mcublog.com/blog/user1/2268/archives/2005/2190.html">Linux命令使用技巧集錦</A> 

                          <LI>下一篇：<A 
                          href="http://www.mcublog.com/blog/user1/2268/archives/2005/2197.html">關于VxWorks下的中斷和異常</A> 
                          </LI></UL></DIV>
                        <DIV id=form_comment>
                        <DIV id=gg_usercomment></DIV><A name=cmt></A>
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                        maxLength=50 size=42 value=Re:改進uC/OS&nbsp;II，減少內存使用量 
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                        <DIV class=d5><INPUT id=edit type=hidden name=edit> 
                        <DIV id=oblog_edit>MCU博客數據載入中, 請稍候...</DIV></DIV>
                        <DIV class=d6><SPAN id=ob_code></SPAN><INPUT onclick='oblog_edittext.createTextRange().execCommand("Copy");' type=submit value=&nbsp;提&nbsp;交&nbsp;></DIV></FORM></DIV>
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