/*Main.c*/ 
/*串口發送與中斷接收程序,波特率設置為4800*/
//485 是半雙工，發送和接受不能同時工作；

#include "global.c" 
void SystemInit();
void Timer1Init(); 
void KickDog();  
void SCI_Init();
void SCI_Send();
int numled0=200;   
unsigned int t0=0;   
unsigned int SCI_RXDATA,SCI_TXDATA;

#define EN485		(1 << 5)
#define	CLR_EN485()	PADATDIR &= (~EN485)   //input  enable
#define	SET_EN485()	PADATDIR |= EN485      //output enable

main()
{  

   SystemInit();         		//系統初始化
   
   MCRA=MCRA & 0x80C7; 	    	//IOPB0-6設為IO口模式
   PADATDIR |= 1<<13;
   CLR_EN485();                  //發送時用SET_EN485()，接受時用CLR_EN485()
   PBDATDIR=0xFFC2;   	    	//所有LED=0 
   PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D;  	//所有LED=1  
   SCI_Init();   
   
   Timer1Init();          		/*定時器初始化*/
   asm(" CLRC INTM ");
   while(1);
   
}

void SystemInit() 
{  
 
	asm(" SETC	INTM ");	/* 關閉總中斷 */
	asm(" CLRC  SXM  ");	/* 禁止符號位擴展 */ 
	asm(" CLRC  CNF  ");    /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/
	asm(" CLRC  OVM  ");    /* 累加器結果正常溢出*/
	SCSR1=0x83FE;         	/* 系統時鐘CLKOUT=20*2=40M */
	   						/* 打開ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的時鐘*/
	WDCR=0x006F;			/* 禁止看門狗,看門狗時鐘64分頻 */ 
	KickDog();    			/* 初始化看門狗 */  
    IFR=0xFFFF;				/* 清除中斷標志 */
    IMR=0x0003;				/* 打開中斷2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{ 

    EVAIMRA=0x0080;			//  定時器1周期中斷使能 
    EVAIFRA=0xFFFF;			//  清除中斷標志 
    GPTCONA=0x0000;
	T1PR=2500;				//  定時器1初值,定時0.4us*2500=1ms 			
	T1CNT=0;
	T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系數40M/16=2.5M,T1使能
				
} 

void SCI_Init()
{  
    MCRA=MCRA | 0x0003;		//IOPA0, IOPA1為串口

	SCICCR=0x0007;   		//空閑多處理器模式，8位數據?1位停止位，無奇偶校驗位
	SCICTL1=0x0003;  		//接收，發送，內部時鐘使能，SLEEP=1
	SCICTL2=0x0002;  		//接收中斷使能
	SCIPRI=0x0000;   		//高中斷優先級
	SCIHBAUD=0x0004; 		//40M,波特率設置為4800
	SCILBAUD=0x0010; 	
	SCICTL1=0x0023;  		//串口初始化完成 
 
}

void SCI_Send()               //發送0x57
{   

	SCITXBUF=0x57;
	while((SCICTL2 & 0x0080)==0); 

}

void c_int1()
{
    if(PIVR!=0x06)         //高優先級的SCI接收中斷
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
    SCI_RXDATA=(SCIRXBUF) & 0x00FF ;  //串口接收的數據保存

    IFR=0xFFFF;
    asm(" CLRC INTM ");
    
}

void c_int2()               /*定時器1中斷服務程序*/
{

    if(PIVR!=0x27)
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
	T1CNT=0; 
	t0++;
	numled0--;
	if(numled0==0)
	{
		numled0=200;
		if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) 
			PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE;    	//IOPB0=0;LED滅  
		else
			PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101;     	//IOPB0=1;LED亮 
	}

	if((t0%100)==0)     //定時循環100msSCI發送
	{
	
       SCI_Send();

	}
	EVAIFRA=0x80; 
	asm(" CLRC	INTM ");   
	
}  

void KickDog()				/*踢除看門狗 */
{
	WDKEY=0x5555;
	WDKEY=0xAAAA;
}