#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include<unistd.h>//include close() function#include<fcntl.h>#include<linux/rtc.h>#include<linux/ioctl.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/fs.h>int value[2];typedef unsigned long 	U32;void delay(U32 time){	while(time--);}int start_motor(int r ,int l){	int fd,i;U32 times1,times2;        value[0]=r;        value[1]=l;	printf("<P>以下是電機的控制結果:</P>");	fd=open("/dev/motor_drv",O_RDWR);		if(fd==-1)	{perror("open");	printf("you are wrong");	 exit(-1);	}         write(fd,value,2*sizeof(int));	delay(10000);printf("<P>電機控制成功!!!現在正在運行:</P> <P>左電機的速度是：%d</P><P>右電機的速度是：%d</P>",value[0],value[1]);  	printf("<HR>");printf("</br>");   printf("</br>");  printf("</br>");	printf("點擊下面按鈕返回首頁：</br>");	printf("</br>");	printf("<a href=../motor_form.html>返回首頁</a>");printf("</br>");printf("</br>");printf("</br>");close(fd);return 0;}int main(void){char *data;int left_tires,right_tires;int m,n;printf("Content-Type:text/html\n\n");//頭標信號printf("<TITLE>電機啟動頁面</TITLE>\n");printf("<HR>");data = getenv("QUERY_STRING");if(data == NULL)printf("<P>錯誤! 數據并沒從表單傳輸過來 !");             else if(sscanf(data,"left_tires=%d&right_tires=%d",&m,&n)!=2)              printf("<P>錯誤! 錯誤的數據格式，請輸入阿拉伯數字！");               else if(m>=100||m<=-100||n>=100||n<=-100)                   printf("<P>警告!!你輸入的參數超標，確認參數的范圍為-100---100</P>");                    else if(m==0&&n==0)printf("<P>請確認輸入的參數不全為0,否則電機無法啟動！！！</P>");                else if(start_motor(m,n)!=0)    {printf("<P>內部錯誤！");                printf("</BR>");}                                                                                                return 0;                                                    }