return CAN_NOT_BE_SUSPENDED;  //則返回 該任務不能被掛起
  }

 OSEnterCritical();  //進入臨界段 
 TempPcb=OSReadyList;   //從就緒表表頭開始查找
 while(TempPcb->Next)   //直到結束
  {
   if(TempPcb==pcb)  //如果找到，
    {
     DeleteFromReadyList(pcb);  //將其從就緒表中刪除
     InsertToSuspendList(pcb);  //插入掛起列表
     OSExitCritical();         //退出臨界段
     if(pcb==OSCurrentPcb)   //如果要掛起的是自己
      {
       OSTaskSwitch();    //則需要運行任務切換
      }
     return 0;         //返回0，表示成功
    }
   TempPcb=TempPcb->Next;
  }
 return NO_SUCH_A_TASK;   //如果沒找到，則返回錯誤
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：發送一則消息
入口參數1：pcb。消息的接收者。指向任務的pcb的指針。
入口參數2：pMsg。消息指針。指向消息結構體的指針。
返回：消息是否發送成功。0：發送成功；錯誤代碼 NO_SUCH_A_TASK：沒有這個任務；
**********************************************************************************************/
uint32 OSSendMsg(OSpcb * pcb,OSMsg * pMsg)
{
 OSpcb * TempPcb;
 
 OSEnterCritical();    //進入臨界段
 pMsg->Sender=OSCurrentPcb;  //消息的發送者
 switch(pcb->Status)   //判斷任務所處的狀態
  {
   case OSInReadyStatus:  //如果任務處于就緒態
    {
     TempPcb=OSReadyList;   //在就緒表中查找
     while(TempPcb->Next)   //搜索整個就緒表
      {
       if(pcb==TempPcb)     //如果找到
        {
    	 pcb->Msg=pMsg;     //將消息放入任務的消息指針中
         OSExitCritical();  //退出臨界段
         return 0;		    //返回0，發送消息成功
        }
       TempPcb=TempPcb->Next;      //TempPcb移動到下一個
      }
     //如果在就緒表中找不到該任務，則
     OSExitCritical();       //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回錯誤代號：沒有這樣的任務。     
    }

   case OSInDelayStatus:  //如果任務處于延時態
    {
     TempPcb=OSDelayList;  //在延時態表中查找
     while(TempPcb->Next)  //搜索整個延時表
      {
       if(pcb==TempPcb)    //如果找到
        {
         pcb->Msg=pMsg;  //將消息放入任務的消息指針中
         pcb->Delay=0;   //取消任務的延時
         DeleteFromDelayList(pcb);  //將任務從延時列表中刪除
         InsertToReadyList(pcb);    //將任務插入到就緒表中
         OSExitCritical();          //退出臨界段
         OSTaskSwitch();            //有任務被喚醒，需要任務切換
         return 0;                  //返回0，表示發送消息成功
        }
       TempPcb=TempPcb->Next;      //TempPcb移動到下一個
      }
    //如果在延時表中找不到該任務，則
    OSExitCritical();   //退出臨界段
    return NO_SUCH_A_TASK;  //返回錯誤代號：沒有這樣的任務。	 
   }
	
   case OSInSuspendStatus:  //如果任務處于掛起態
    {
     TempPcb=OSSuspendList;      //在掛起態表中查找
     while(TempPcb->Next)        //搜索整個掛起態表
      {	  
       if(pcb==TempPcb)         //如果找到
        {
         pcb->Msg=pMsg;   //將消息放入任務的消息指針中
         DeleteFromSuspendList(pcb);   //將任務從掛起態列表中刪除
         InsertToReadyList(pcb);	    //將任務插入到就緒表中
         OSExitCritical();     //退出臨界段
         OSTaskSwitch();       //有任務被喚醒，需要任務切換
         return 0;             //返回0，表示消息發送成功
        }
       TempPcb=TempPcb->Next;      //TempPcb移動到下一個
      }
     //如果在掛起態表中找不到該任務，則
     OSExitCritical();   //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回錯誤代號：沒有這樣的任務。
    }
	
   default:   //如果任務處于其它狀態
    {
     OSExitCritical();   //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回錯誤代號：沒有這樣的任務。
    }
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

/**********************************************************************************************
功能：定時器0初始化。用來產生10mS的時鐘節拍。并將其分配為FIQ中斷
入口參數：無。
返回：無。
備注：無。
**********************************************************************************************/
void Timer0Init(void)
{
 T0LD=MaxOfTimer0;    // 1/100秒中斷一次										
 T0CON=0xC8;       // Enable Timer0; Periodic mode; FCoreClock/256=163200Hz
 CopyOfFIQEN |=TIMER0;   //TIMER0中斷分配為FIQ
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：系統時鐘節拍初始化。用來產生10mS的時鐘節拍。
入口參數：無。
返回：無。
備注：無。
**********************************************************************************************/
void OSTickInit(void)
{
 Timer0Init();   //調用函數Timer0Init()設置時鐘節拍
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



/**********************************************************************************************
顯示ARM_00_OS的數組
**********************************************************************************************/
const uint8 ARM_00_OS_LOGO[7][78]={
"   __      _____    __      __       _____     _____         ____       __   ",
"  //\\\\    ||~~~\\\\  ||\\\\    //||     //~~~\\\\   //~~~\\\\      //~~~~\\\\   //~~\\\\ ",
" //  \\\\   ||    || || \\\\  // ||    ||    /|| ||    /||    ||      || ||      ",
"||____||  ||===//  ||  \\\\//  ||    ||   / || ||   / ||    ||      ||  \\\\___  ",
"||====||  || \\\\    ||   ~~   ||    ||  /  || ||  /  ||    ||      ||    ~~~\\\\",
"||    ||  ||  \\\\   ||        || ___ \\\\/__//   \\\\/__//  ___ \\\\____//   \\\\___//",
"~~    ~~  ~~   ~~  ~~        ~~ ~~~   ~~~       ~~~    ~~~   ~~~~       ~~~  "
};
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：操作系統初始化。
入口參數：無。
返回：無。
備注：任務調度前，必須調用該函數初始化好一些參數
**********************************************************************************************/
void OSInit(void)
{
 uint32 i;
 const uint8 Title1[]={"SystemIdle"};    //系統空閑任務的標題
 
 CopyOfFIQEN=0;  //FIQEN備份被設置為0
 CopyOfIRQEN=0;  //IRQEN備份被設置為0
 OSEnCrCount=0;  //進入臨界段次數為0
 
 OSMemoryInit();   //內存初始化
 OSMemoryTest();   //內存測試

 OSDeviceBottom.Next=0;    //設備列表表底初始化
 OSDeviceBottom.User=0;
 OSDeviceBottom.RequestCount=0;
 OSDeviceBottom.DeviceID=0;
 OSDeviceList=&OSDeviceBottom;   //設備列表初始化指向低部
 
 
//系統空閑任務（即就緒列表底部）初始化
//系統空閑任務的優先級最低，無其它任務運行時，就運行系統空閑任務
//注意，永遠不要掛起系統空閑任務，否則會出錯
  
 OSSystemIdlePcb.Prior=&OSSystemIdlePcb;  //系統初始化，現在只有系統空閑任務
 OSSystemIdlePcb.Next=0;                  //系統空閑任務沒有后一個任務
 OSSystemIdlePcb.Priority=~0;             //系統空閑任務的優先級最低（即0xFFFFFFFF）
 OSSystemIdlePcb.Status=OSInReadyStatus;  //系統空閑任務永遠處于就緒態
 OSSystemIdlePcb.Delay=0;                 //系統空閑任務永遠不得延時
 OSSystemIdlePcb.PID=(uint32)&OSSystemIdlePcb;    //系統空閑任務的PID
 OSSystemIdlePcb.StackLength=0;           //系統空閑任務的堆棧長度設置為0字節，因為空閑任務并未使用緩沖池
 OSSystemIdlePcb.TotalRunTime=0;          //系統空閑任務的總運行時間初始化為0
 OSSystemIdlePcb.RunTimeInThisRefreshPeriod=0;      //系統空閑任務的當前運行時間初始化為0
 OSSystemIdlePcb.Msg=0;                   //初始化無接收消息
 OSSystemIdlePcb.WaitFor=0;               //初始化無等待資源
 for(i=0;i<15;i++)      //設置標題
  {
   OSSystemIdlePcb.Title[i]=Title1[i];
   if(Title1[i]==0)break;
  }
 for(;i<15;i++)    //不足的補空格
  {
   OSSystemIdlePcb.Title[i]=' ';
  }
  
 OSSystemIdlePcb.Title[15]=0;
 TaskAmount=1;               //任務總數為1，即只有一個系統空閑任務
 OSReadyList=&OSReadyListBottom;     //就緒任務表的起始設置為OSSReadyListBottom，現在只有一個任務
 
 
 //掛起態任務列表底部初始化
 //該底部是一個短的Pcb，即只有Prior,Next,Delay,Priority,PID這幾個參數
 //該底部沒有實際的任務對應，只是一個空表，方便任務喚醒時查找任務使用
 //永遠不要將掛起態列表底部投入到就緒表中，否則會出錯
 OSSuspendListBottom.Prior=(OSpcb *)&OSSuspendListBottom; //現在只有一個掛起任務，所以前趨指向自己 
 OSSuspendListBottom.Next=(OSpcb *)0;        //掛起態任務列表底部沒有下一個任務
 OSSuspendListBottom.PID=0;         //PID為0
 OSSuspendListBottom.Priority=~0;   //優先級最低
 OSSuspendListBottom.Delay=0;       //不得延時
 
 OSSuspendList=(OSpcb *)&OSSuspendListBottom; //掛起列表的起始為列表低部，因為現在只有底部一個
 
 
 //延時態任務列表底部初始化
 //該底部是一個短的Pcb，即只有Prior,Next,Delay,Priority,PID這幾個參數
 //該底部沒有實際的任務對應，只是一個空表，方便任務喚醒時查找任務使用
 //永遠不要將延時態列表底部投入到就緒表中，否則會出錯
 OSDelayListBottom.Prior=(OSpcb *)&OSSuspendListBottom; //現在只有一個延時態任務，所以前趨指向自己 
 OSDelayListBottom.Next=(OSpcb *)0;        //延時態任務列表底部沒有下一個任務
 OSDelayListBottom.PID=0;         //PID為0
 OSDelayListBottom.Priority=~0;   //優先級最低
 OSDelayListBottom.Delay=0;       //不得延時
 
 OSDelayList=(OSpcb *)&OSDelayListBottom; //掛起列表的起始為列表低部，因為現在只有底部一個
 
 prints("",1);
 prints("Welcome to",1);
 for(i=0;i<7;i++)              //顯示LOGO
  {
   prints(ARM_00_OS_LOGO[i],1);
  }
 prints("",1);
 prints("Date created: ",0);   //顯示創建日期
 prints(__DATE__,1);
 prints("Time created: ",0);   //顯示創建時間
 prints(__TIME__,1);
 prints("    Designer: Computer00",1);
 prints("     My Blog: Http://computer00.21ic.org",1);
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

/**********************************************************************************************
功能：釋放所占用的資源。
入口參數：pcb。任務的進程控制塊地址。
返回：無。
**********************************************************************************************/
void OSFreeResource(OSpcb * pcb)
{
 OSdevice * pDevice;
 pDevice=OSDeviceList;  //從設備列表頭部開始
 while(pDevice->Next)   //直到設備列表的表尾
  {
   if(pDevice->User==pcb)  //如果該設備被該任務使用，
    {
     OSFreeDevice((uint32)pDevice);   //則釋放它
    }
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



/**********************************************************************************************
功能：刪除一個任務。
入口參數1：pcb。要刪除的任務的pcb。
返回：32位無符號整型。0表示刪除成功。非零表示刪除失敗，返回錯誤代號。