備注：如果任務自己申請了內存，一定要任務自己先釋放內存，否則任務被刪除后，內存沒有釋放，會導致內存泄漏。
**********************************************************************************************/
uint32 OSTaskKill(OSpcb * pcb)
{
 OSpcb * TempPcb;
 OSEnterCritical();     //進入臨界段
 switch(pcb->Status)    //根據狀態不同，做不同的處理
  {
   case OSInReadyStatus:  //如果任務處于就緒態
    {
     TempPcb=OSReadyList;   //從就緒表中查找
     while(TempPcb->Next)   //搜索整個就緒表
      {
       if(pcb==TempPcb)     //如果搜索到
        {
         OSFreeResource(pcb);    //釋放資源
         DeleteFromReadyList(pcb);   //將其從就緒態表中刪除
         OSFree((uint32)pcb,pcb->StackLength);   //釋放任務所占內存
         TaskAmount--;                           //任務數減1
         OSExitCritical();                       //退出臨界段
         if(pcb==OSCurrentPcb)                   //如果刪除的是正在運行的任務
          {
           OSTaskSwitch();                       //則執行任務切換 
          }
         return 0;          //返回0，表示刪除任務成功
        }
       TempPcb=TempPcb->Next;    //TempPcb移動到下一個
      }
     //如果在就緒表中找不到該任務，則  
     OSExitCritical();       //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回出錯代碼，沒有這樣的任務
    }
	
   case OSInDelayStatus:     //如果任務處于延時態
    {
     TempPcb=OSDelayList;    //從延時態列表中搜索
     while(TempPcb->Next)    //搜索整個延時列表
      {
       if(pcb==TempPcb)      //如果搜索到
        {
         OSFreeResource(pcb);    //釋放資源
         DeleteFromDelayList(pcb);   //將其從延時態表中刪除
         OSFree((uint32)pcb,pcb->StackLength);   //釋放任務所占的內存
         TaskAmount--;                           //任務數減1
         OSExitCritical();                       //退出臨界段
         return 0;                        //返回刪除成功
        }
       TempPcb=TempPcb->Next;      //TempPcb移動到下一個
      }
     //如果在延時態表中找不到該任務，則
     OSExitCritical();       //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回出錯代碼，沒有這樣的任務
    }
	
   case OSInSuspendStatus:   //如果任務處于掛起態
    {
     TempPcb=OSSuspendList;    //從掛起態表中搜索
     while(TempPcb->Next)      //搜索整個掛起態列表
      {
       if(pcb==TempPcb)        //如果搜索到
        {
         OSFreeResource(pcb);    //釋放資源
         DeleteFromSuspendList(pcb);   //將起從掛起態列表中刪除
         OSFree((uint32)pcb,pcb->StackLength);   //釋放任務所占的內存
         TaskAmount--;                        //任務數減1
         OSExitCritical();                    //退出臨界段
         return 0;                        //返回刪除成功		
        }
       TempPcb=TempPcb->Next;      //TempPcb移動到下一個
      }
     //如果在掛起態表中找不到該任務，則
     OSExitCritical();       //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回出錯代碼，沒有這樣的任務
   }
	
   default:    //如果要刪除的任務不在這三種狀態中
    {
     OSExitCritical();     //退出臨界段
     return NO_SUCH_A_TASK;  //返回出錯代碼，沒有這樣的任務
    }
  }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/**********************************************************************************************
功能：添加一個設備。
入口參數1：DeviceID。要添加設備的唯一的ID號。根據一個設備的ID號，即可查找到該設備的信息的入口地址。
返回：32位無符號整型。0表示添加失敗。非0為指向設備的指針的值。
/*********************************************************************************************/
uint32 OSAddDevice(uint32 DeviceID)
{
 OSdevice * TempDevice;

 OSEnterCritical();   //進入臨界段
 TempDevice=(OSdevice *)OSMalloc(sizeof(OSdevice));   //申請內存
 if(TempDevice==(OSdevice *)0)    //如果申請內存失敗
  {
   OSExitCritical();   //退出臨界段，返回0。表示添加失敗失敗
   return 0;
  }
 //將新建的設備插入到設備列表的頭部
 TempDevice->Next=OSDeviceList;   //被添加的設備的后趨設為OSDeviceList
 TempDevice->User=(OSpcb *)0;     //新建的設備初始化為沒有被使用
 TempDevice->RequestCount=0;      //新建的設備申請使用次數為0
 TempDevice->DeviceID=DeviceID;   //設置被添加設備的ID號
 OSDeviceList=TempDevice;         //修改OSDeviceList，使其指向表頭
 OSExitCritical();                //退出臨界段
 return (uint32)(TempDevice);     //返回被添加的設備的地址
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：刪除一個設備。
入口參數1：DeviceID。要刪除的設備的ID號。
返回：32位無符號整型。返回0，刪除成功。非零（錯誤代號），刪除錯誤。
**********************************************************************************************/
uint32 OSDeleteDevice(uint32 DeviceID)
{
 OSdevice * TempDevice;
 
 OSEnterCritical();        //進入臨界段
 TempDevice=OSDeviceList;   //查找設備列表
 if(OSDeviceList->DeviceID==DeviceID)  //如果要被刪除的設備在表中第一項
  {
   OSDeviceList=OSDeviceList->Next;   //設備列表指向下一個
   OSFree((uint32)TempDevice,sizeof(OSdevice));  //釋放內存
   OSExitCritical();   //退出臨界段
   return 0;       //返回0，刪除成功
  }

 while(TempDevice->Next)    //搜索設備列表中其它設備
  {
   if(TempDevice->Next->DeviceID==DeviceID)   //如果找到
    {
     TempDevice->Next=TempDevice->Next->Next;   //將其中設備列表中刪除
     OSFree((uint32)(TempDevice->Next),sizeof(OSdevice));   //釋放內存
     OSExitCritical();    //退出臨界段
     return 0;         //返回0，表示刪除成功
    }
   TempDevice=TempDevice->Next;   //移到下一個
  }
 OSExitCritical();   //如果設備列表搜索完，仍未找到設備，則返回錯誤代號：沒有這個設備
 return NO_SUCH_A_DEVICE;
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

/**********************************************************************************************
功能：根據設備的ID號，獲取設備信息的入口地址。
入口參數1：DeviceID。設備的ID號。
返回：設備信息的入口地址
**********************************************************************************************/
uint32 OSGetDeviceAddr(uint32 DeviceID)
{
 OSdevice * TempDevice;
 
 OSEnterCritical();  //進入臨界段
 TempDevice=OSDeviceList;   //從表頭開始
 while(TempDevice->Next)   //直至表尾
  {
   if(TempDevice->DeviceID==DeviceID)   //如果找到設備
    {
     OSExitCritical();   //退出臨界段
     return (uint32)TempDevice;   //返回設備信息的入口地址
    }
   TempDevice=TempDevice->Next;   //移向下一個
  }
 OSExitCritical();   //退出臨界段
 return 0;    //返回0，表示獲取失敗
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

/**********************************************************************************************
功能：申請使用一個設備。
入口參數1：DeviceAddr。設備信息的入口地址。
入口參數2：DelayTicks。等待的時鐘節拍數。為0時，永久等待。
返回：32位無符號整型。返回0，表示申請失敗，超時。返回1申請成功。
備注：如果一個設備被一個任務使用后，它將一直被占用，直到該設備被釋放為止
**********************************************************************************************/
uint32 OSRequestDevice(uint32 DeviceAddr,uint32 DelayTicks)
{
 OSEnterCritical();  //進入臨界段
 if(((OSdevice *)DeviceAddr)->User==0)   //如果該設備未使用
  {
   ((OSdevice *)DeviceAddr)->User=OSCurrentPcb;  //則使用該設備
   OSExitCritical();   //退出臨界段
   return 1;   //返回1，申請成功
  }
 else  //如果設備已被使用，
  {
   ((OSdevice *)DeviceAddr)->RequestCount++;    //則將請求的次數加1
   OSCurrentPcb->WaitFor=((OSdevice *)DeviceAddr)->DeviceID;   //設置任務等待的原因
   if(DelayTicks)   //如果延時的時鐘節拍數非0，
    {
     OSExitCritical();  //退出臨界段，
     OSTaskDelay(DelayTicks);  //延遲DelayTicks個時鐘節拍
     if(OSCurrentPcb->Delay)   //如果任務延遲時間未到就被喚醒，則說明等待成功
      {
       OSEnterCritical();      //進入臨界段
       OSCurrentPcb->Delay=0;  //將剩余的延遲時間設置為0
       OSExitCritical();       //退出臨界段
       return 1;               //返回1，表示成功
      }
     else
      {
       return 0;    //返回0，表示等待超時
      }
    }
   else   //如果DelayTicks為0，表示任務一直等待
    {
     OSExitCritical();    //退出臨界段
     OSTaskSuspend(OSCurrentPcb);   //將任務掛起
     return 1;      //被喚醒后，返回1。等待成功。
    }
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：釋放一個設備的使用權。
入口參數1：DeviceAddr。設備信息的入口地址。
返回：無。
備注：設備被使用后，要調用該函數釋放設備。否則其它任務不能使用該設備。
**********************************************************************************************/
void OSFreeDevice(uint32 DeviceAddr)
{
 OSpcb * TempPcb;
 
 OSEnterCritical();    //進入臨界段
 if(((OSdevice *)DeviceAddr)->RequestCount)   //如果有任務在等待使用該設備
  {
   ((OSdevice *)DeviceAddr)->RequestCount--;  //請求次數減1
   TempPcb=OSSuspendList;     //查找掛起態表，看是否有請求該設備的任務
   while(TempPcb->Next)    //直到掛起列表的尾部
    {
     if(TempPcb->WaitFor==((OSdevice *)DeviceAddr)->DeviceID)   //如果找到等待該設備的任務
      {
       ((OSdevice *)DeviceAddr)->User=TempPcb;   //將設備的使用權給該任務
       TempPcb->WaitFor=0;             //清除該任務等待的原因
       DeleteFromSuspendList(TempPcb);  //將其從掛起態列表中刪除
       InsertToReadyList(TempPcb);     //插入到就緒表中
       OSExitCritical();               //退出臨界段
       OSTaskSwitch();           //任務切換
       return;              //返回
      }
     TempPcb=TempPcb->Next;  //移到下一個
    }
   TempPcb=OSDelayList;   //查找延時表
   while(TempPcb->Next)   //直到延時表的尾部
    {
     if(TempPcb->WaitFor==((OSdevice *)DeviceAddr)->DeviceID)   //如果找到等待該設備的任務
      {
       ((OSdevice *)DeviceAddr)->User=TempPcb;   //將該設備使用權給該任務
       TempPcb->WaitFor=0;          //清除等待原因
       DeleteFromDelayList(TempPcb);   //將其從延時表中刪除
       InsertToReadyList(TempPcb);    //插入到就緒表中
       OSExitCritical();         //退出臨界段
       OSTaskSwitch();        //任務切換
       return;         //返回
      }
     TempPcb=TempPcb->Next;  //移到下一個
    }
  }
 //如果沒有其它任務申請使用該設備，則
 ((OSdevice *)DeviceAddr)->User=(OSpcb *)0;   //該設備無任務使用
 OSExitCritical();   //退出臨界段
 return;  //返回
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////