?? arm_00_os_taskswitch.c

?? 一個基于arm的
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
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本程序只供學習使用，不得用于其它任何用途，否則后果自負。

  ARM_00_OS_TaskSwitch.c file
  
  注意：該文件必須設置為ARM模式。
  
  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-1
  修改日期：2006-5-16
  版本：V1.0
  版權所有，盜版必究。
  任何技術問題可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
  Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
  All rights reserved
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#include <ADuC7027.H>
#include "My_type.h"
#include "LED.H"
#include "UART.H"
#include "KEYS.H"
#include "interrupt.h"
#include "ARM_00_OS_Core.H"
#include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"

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功能：禁止中斷。
入口參數1：DisEnabledBit。即CPSR中對應的I位和Q位。
           頭文件中有定義，#define OS_I_Bit 0x80 #define OS_F_Bit 0x40
		   關IRQ中斷時，使用OS_I_Bit,關FIQ中斷時，使用OS_F_Bit。
		   兩個都關時，將兩者按位或，即 OS_I_Bit | OS_F_Bit
返回：無。
使用資源：使用軟中斷號0。
備注：使用了內嵌的ARM指令，該函數所在的文件必須設置為ARM模式。
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void DisEnableInterrupt(uint32 DisEnableBit) __swi(0)
{
 __asm LDMIA SP!,{R8}     //堆棧中保存的是SPSR寄存器（參看SWI_VEC.s文件），將其彈出至R8中。
 __asm ORR R8,R8,R0,LSL #0  //R8中的值，跟傳遞進來的DisEnableBit（被放在R0中）相或。{}
 __asm STMDB SP!,{R8}        //將設置好的SPSR寄存器，壓回堆棧

 DisEnableBit=0;            //防止編譯器警告。請不要刪除該語句。如果刪除該語句，編譯器可能會刪除某些語句
                            //從而導致程序運行錯誤
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



/**********************************************************************************************
功能：使能中斷。
入口參數1：EnabledBit。即CPSR中對應的I位和Q位。
           頭文件中有定義，#define OS_I_Bit 0x80 #define OS_F_Bit 0x40
		   關IRQ中斷時，使用OS_I_Bit,關FIQ中斷時，使用OS_F_Bit。
		   兩個都關時，將兩者按位或，即 OS_I_Bit | OS_F_Bit
返回：無。
使用資源：使用軟中斷號1。
備注：使用了內嵌的ARM指令，該函數所在的文件必須設置為ARM模式。
**********************************************************************************************/
void EnableInterrupt(uint32 EnableBit) __swi(1)
{
 __asm LDMIA SP!,{R8}  //堆棧中保存的是SPSR寄存器（參看SWI_VEC.s文件），將其彈出至R8中
 __asm MVN R0,R0       //EnableBit（被放在R0中）取反
 __asm AND R8,R8,R0    //R8中的值，跟R0相與{} 
 __asm STMDB SP!,{R8}  //將設置好的SPSR寄存器，壓回堆棧
 

 EnableBit=0;            //防止編譯器警告。請不要刪除該語句

}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



/**********************************************************************************************
功能：啟動操作系統。
入口參數1：AddrOfSystemIdle。必須設置為系統空閑任務的入口地址。系統啟動后，從系統空閑任務開始運行。
入口參數2：Mode。系統空閑任務代碼的模式。可以選擇ARM_MODE或者THUMB_MODE。
返回：無。
使用資源：使用軟中斷號2。
備注：使用了內嵌的ARM指令，該函數所在的文件必須設置為ARM模式。系統啟動后，進入系統空閑任務。
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void OSStart(uint32 AddrOfSystemIdle,uint32 Mode) __swi(2)
{
 __asm ADD SP,SP,#20     //{}調整SP，使其指向返回地址的前一個字
 __asm STMDB SP,{R0}    //將入口地址壓入堆棧中的返回地址處
 
 __asm SUB SP,SP,#20    //{}將堆棧指針調回
 
 __asm LDMIA SP!,{R8}   //將SPSR彈出，放入R8中

 Mode|=~(0x20);         //將傳遞進來的Mode其它位設置為1，只保留T位
 
 __asm ORR R8,R8,#0x20  //將SPSR中的T位設置為1{}
 __asm AND R8,R8,R1     //將SPSR的值與Mode相與。從而T位跟Mode的T位相同{}
 
 __asm STMDB SP!,{R8}   //將SPSR壓回棧中
 
 
 OSCurrentPcb=&OSSystemIdlePcb;   //當前任務為系統空閑任務

 AddrOfSystemIdle=0;              //防止編譯器警告。請不要刪除該語句

}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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功能：保存堆棧指針。堆棧指針被保存在當前任務的TaskSP成員中。
入口參數1：sp。當前任務堆棧指針的地址值。
返回：無。
備注：sp由R0寄存器傳入。
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void OSSaveSP(uint32 sp)
{
 OSCurrentPcb->TaskSP=sp;  //保存當前堆棧指針
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：恢復堆棧指針。將當前任務的堆棧指針恢復。
入口參數1：無。
返回：堆棧指針的地址值。被保存在R0中。
備注：無。
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uint32 OSResumeSP(void)
{
 return OSCurrentPcb->TaskSP;    //將堆棧指針的地址值返回
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

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功能：設置堆棧。任務創建時，要設置好其堆棧，使其看起來，就像任務剛被切換的任務一樣。
入口參數1：StackAddr。32位的堆棧入口地址值，堆棧是往下生長的，所以入口地址應該是堆棧區的最高地址。
入口參數2：TaskEntryAddr。32位的任務入口地址值。
入口參數3：Mode。被創建任務代碼的模式。可選擇為OS_ARM_MODE或者OS_THUMB_MODE。
返回：32位的堆棧地址。被壓入堆棧后，堆棧指針會更新。
使用資源：使用軟中斷號4。
備注：無。
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uint32 OSSetStack(uint32 StackAddr,uint32 TaskEntryAddr,uint32 Mode) __swi(4)
{
#define PushedBytes (16*4)    //壓入了16個字，共64字節
 //R0中保存的是堆棧入口地址
 __asm MOV R12,R0        //{}StackAddr傳進時，被放在了R0中。將R0轉存至R12中。
 __asm STMDB R12!,{R3}    //入口地址被TaskEntryAddr被編譯器轉移至R3中。將R3壓棧
 __asm MOV R8,#0         //{}R8清零
 __asm STMDB R12!,{R8}   //該位置保存的是R3。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}   //該位置保存的是R2。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}   //該位置保存的是R1。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}   //該位置保存的是R0。將其清0。
 
 __asm LDMIA SP,{R8}     //將剛壓入的SPSR（見SWI_VEC.S文件）出棧至R8中。


 Mode|=~(0x20);          //將Mode的其它位置1，只保留T位。
 __asm ORR R8,R8,#0x20   //將SPSR中的T位置1。
 __asm AND R8,R8,R2      //將SPSR的值與Mode相與。從而T位跟Mode的T位相同{}
 
 __asm STMDB R12!,{R8}   //將SPSR壓棧。任務被調度時，SPSR將被返回至CPSR。 
 
 __asm MOV R8,#0         //R8清0{}
 
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是用戶模式下的R14。將其清0。
 
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R12。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R11。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R10。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是9。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R8。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R7。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R6。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R5。將其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //該位置保存的是R4。將其清0。

 TaskEntryAddr=0;       //防止編譯器警告。請不要刪除該語句。

 return StackAddr-PushedBytes;   //返回堆棧指針
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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功能：切換任務。任務被切換到優先級最高的就緒態任務。
入口參數：無。
返回：無。
使用資源：使用軟中斷號3。
備注：該函數為任務切換函數，修改這里的代碼是要注意，可能會導致跑飛。
**********************************************************************************************/
void OSTaskSwitch(void) __swi(3)
{
//將用戶模式下的堆棧地址裝入到R8中
 __asm MOV R8,SP         //{}特權模式下的堆棧指針暫時放到R8{}
 __asm STMDB R8!,{R13}^  //將用戶模式下的堆棧指針R13放入到特權模式下的堆棧中{}
 __asm NOP               //插入一個NOP指令，在訪問用戶模式下的寄存器后，后面不能緊跟訪問備份寄存器的指令，所以插入一個NOP指令{}
 __asm MOV SP,R8         //剛剛是借用R8來訪問堆棧的，R8被更新后，應該將其寫回SP中{}
  
 __asm LDMIA SP!,{R8}    //將剛壓入的用戶堆棧地址彈出至R8
  
  
 __asm ADD SP,SP,#20   //{}調整SP的值，使SP指向堆棧內的返回地址。堆棧的結構：返回地址，R12，R8，R3,SPSR，R14。當前的SP指向R14
                       //調整后，SP指向返回地址 
  
 __asm LDMDA SP!,{R12}  //{}將返回地址彈出至R12
 
 __asm STMDB R8!,{R12}  //將返回地址壓入用戶棧

 __asm STMDB R8!,{R0-R3} //將R0-R3壓入用戶棧

 __asm LDMDA SP!,{R3}    //彈出R12放入到R3中

 __asm LDMDA SP!,{R2}    //彈出R8放入到R2中

 __asm SUB SP,SP,#4      //跳過被壓入的R3，這里未用到{}
 
 __asm LDMDA SP!,{R1}   //彈出SPSR放入到R1中

 __asm MOV R0,R8     //R8是堆棧地址，轉存到R0{}

 __asm STMDB R0!,{R1} //{}R1在SPSR中，將其壓入用戶堆棧中


 __asm STMDB R0!,{R14}^  //將用戶模式下的R14壓入用戶堆棧中
 __asm MOV R8,R2         //R2中保存的是R8，將其放入R8中{}
 __asm MOV R12,R3        //R3中保存的是R12，將其放入R12{}
 __asm STMDB R0!,{R4-R12} //將R4-R12壓入用戶堆棧中


 __asm BL OSSaveSP   //保存堆棧指針{}

  if(TimeOfTaskStart<T0VAL)   //T0VAL是計數器0的值。T0VAL的值是減小的。如果T0VAL大于上一次的值，則說明已經溢出
   {
    OSCurrentPcb->RunTimeInThisRefreshPeriod+=TimeOfTaskStart+MaxOfTimer0+1-T0VAL;  //計算時間差
   }
  else  //否則
   {
    OSCurrentPcb->RunTimeInThisRefreshPeriod+=TimeOfTaskStart-T0VAL;   //計算時間差
12 下一頁
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?? 所屬分類微處理器開發
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?? 快捷鍵說明
