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本程序只供學習使用，不得用于其它任何用途，否則后果自負。

  Task.c file

  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-8
  修改日期：2006-5-15
  版本：V1.0
  版權所有，盜版必究。
  任何技術問題可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
  Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
  All rights reserved
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#include <ADuC7026.H>

#include "interrupt.h"
#include "LED.H"
#include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
#include "my_type.h"
#include "ARM_00_OS_Core.H"
#include "UART.H"
#include "KEYS.H"
#include "Task.h"

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任務1。處于掛起狀態，等待一條消息。系統空閑任務會掃描按鍵，當按鍵按下后，系統空閑任務會將
鍵值通過消息發送給任務1。任務1接到消息后，顯示消息的發送者以及消息的信息等。然后控制LED4的亮滅。
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void Task1(void)
{
 uint32 PrinterDeviceAddr;   //保存打印機設備的地址
 
 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID);   //獲取打印機設備地址
 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
 
 prints("",1);
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);   //顯示任務啟動
 prints(" Start.",1);

 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);   //釋放打印機

 EN_LED4();  //使能LED4
 
 while(1)
  {
   OSTaskSuspend(OSCurrentPcb);  //任務掛起
   if(OSCurrentPcb->Msg)        //如果收到消息
    {
	 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);  //申請打印機
	 
	 prints("",1);
	 prints("",1);
	 prints(OSCurrentPcb->Title,0);  //顯示任務標題
	 prints(":",1);
	 prints("Haha,I have got a message from: ",0);  //顯示相關信息
	 prints(OSCurrentPcb->Msg->Sender->Title,1);    //顯示發送者的標題
	 prints("The sender's PID is: ",0);
	 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->Sender->PID);  //顯示發送者的PID
	 prints("",1);
	 prints("The message type is:",0);             //消息類型
	 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->MsgType);
	 prints("",1);
	 prints("The message value is",0);             //消息的值
	 print_uint32(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg));
	 prints("",1);
	 prints("",1);
	 
	 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);  //釋放打印機
	 
	 switch(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg))    //鍵值散轉
	  {
	   case KEY1: ON_LED4();break;    //如果是按鍵1按下，則點亮LED4
	   case KEY2: OFF_LED4();break;   //如果是按鍵2按下，則熄滅LED4
	   default: break;
	  }
	 OSCurrentPcb->Msg=0;           //消息處理完畢
	}
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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任務2。延遲1S，等待一條消息。系統空閑任務會掃描按鍵，當按鍵按下后，系統空閑任務會將
鍵值通過消息發送給任務1。任務1接到消息后，顯示消息的發送者以及消息的信息等。然后控制LED4的亮滅。
如果1S過后，還未收到消息，則顯示接收超時。
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void Task2(void)
{
 uint32 PrinterDeviceAddr;    //保存打印機設備的地址
 
 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID);     //獲取打印機設備地址
 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);                   //申請使用打印機
 
 prints("",1);
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);  //顯示任務啟動
 prints(" Start.",1);
 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);   //釋放打印機
 
 EN_LED5();
 while(1)
  {
   OSTaskDelay(100);       //延時等待消息的到來
   if(OSCurrentPcb->Msg)   //如果收到了消息
    {
	 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);   //申請使用打印機
	 prints("",1);
	 prints("",1);
	 prints(OSCurrentPcb->Title,0);   //顯示任務的標題
	 prints(":",1);
	 prints("Haha,I have got a message from: ",0);
	 prints(OSCurrentPcb->Msg->Sender->Title,1);     //顯示消息發送者的標題
	 prints("The sender's PID is: ",0);
	 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->Sender->PID);  //顯示消息發送者的PID
	 prints("",1);
	 prints("The message type is:",0);
	 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->MsgType);    //顯示消息的類型
	 prints("",1);
	 prints("The message value is",0);
	 print_uint32(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg));   //顯示消息
	 prints("",1);
	 prints("",1);
	 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);    //釋放打印機
	 switch(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg))     //鍵值散轉
	  {
	   case KEY3: ON_LED5();break;    //如果是按鍵3按下，則點亮LED5
	   case KEY4: OFF_LED5();break;   //如果是按鍵4按下，則熄滅LED5
	   default: break;
	  }
	 OSCurrentPcb->Msg=0;     //消息處理完畢
	}
   else     //如果1秒后還未收到消息，則
    {
	 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
	 prints("",1);
	 prints("",1);
	 prints(OSCurrentPcb->Title,0);   //顯示任務的標題
	 prints(":",1);
	 prints("I have not got a message in 1 second!",1);  //顯示未收到消息
	 prints("Time out!",1);  //超時
	 prints("",1);
	 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);   //釋放打印機
	}
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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任務3。每隔500mS點亮、熄滅一次LED6，并顯示一些信息。
**********************************************************************************************/
void Task3(void)
{
 uint32 PrinterDeviceAddr;      //保存打印機設備的地址
 
 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID);      //獲取打印機設備地址
 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
 
 prints("",1);
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);  //顯示任務啟動
 prints(" Start.",1);
 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);  //釋放打印機
 
 EN_LED6();
 while(1)
  {
   OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
   prints("HaHa,Task3! ",1);  //顯示信息
   OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);       //釋放打印機
   OSTaskDelay(50);           //延時50個時鐘節拍
   ON_LED6();                 //開LED6
   OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
   prints("HaHa,Task3! ",1);  //顯示信息
   OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);       //釋放打印機
   OSTaskDelay(50);           //延時50個時鐘節拍
   OFF_LED6();                //關LED6
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
任務4。每隔1000mS點亮、熄滅一次LED6，并顯示一些信息。
**********************************************************************************************/
void Task4(void)
{
 uint32 PrinterDeviceAddr;        //保存打印機設備的地址
 
 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID);      //獲取打印機設備地址
 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);     // //申請使用打印機
 
 prints("",1);
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);   //顯示任務啟動
 prints(" Start.",1);
 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);   //釋放打印機
 EN_LED7();
 while(1)
  {
   OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
   prints("HaHa,Task4! ",1);      //顯示信息
   OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);           //釋放打印機
   OSTaskDelay(100);              //延時100個時鐘節拍
   ON_LED7();                     //開LED7
   OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);     //申請使用打印機
   prints("HaHa,Task4! ",1);      //顯示信息
   OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);     //釋放打印機
   OSTaskDelay(100);              //延時100個時鐘節拍
   OFF_LED7();                    //關LED7
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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任務5。鍵盤掃描并發送消息。
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void Task5(void)
{
 uint32 PrinterDeviceAddr;   //保存打印機設備的地址
 OSpcb * Task1Pcb,* Task2Pcb;   //用來保存任務pcb
 OSMsg Msg;                     //消息
 uint32  MsgValue;              //保存消息值
 
 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID);   //獲取打印機設備地址
 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);    //申請使用打印機
 
 prints("",1);
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);   //顯示任務啟動
 prints(" Start.",1);
 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);   //釋放打印機
 
 Task1Pcb=(OSpcb *)(uint32)OSTaskCreat((uint32)Task1,256,4,OS_THUMB_MODE,"Task1");  //創建任務1
 Task2Pcb=(OSpcb *)(uint32)OSTaskCreat((uint32)Task2,256,5,OS_THUMB_MODE,"Task2");  //創建任務2
 
 while(1)
  {
   OSTaskDelay(5);   //延遲10ms
   ScanKey();       //鍵盤掃描
   if(Key.Value)   //如果有鍵按下
    {
	 MsgValue=Key.Value;      //保存按鍵值
	 
	 (&Msg)->MsgType=KEYBOARD_MSG; //設置要發送的消息類型
	 (&Msg)->pMsg=&MsgValue;       //設置要發送的消息的值
	 (&Msg)->Length=1;             //設置消息的長度

	 OSSendMsg(Task1Pcb,&Msg);     //將消息發送給任務1
	 OSSendMsg(Task2Pcb,&Msg);     //將消息發送給任務2
	 Key.Value=0;                  //清除鍵值，表示該次按鍵已經處理
	}
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////