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  ARM_00_OSTaskManager.c file
   
  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-13
  修改日期：2006-5-15
  版本：V1.0
  版權(quán)所有，盜版必究。
  任何技術(shù)問(wèn)題可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
  Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
  All rights reserved
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#include <ADuC7026.H>
#include "my_type.h"

#include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
#include "ARM_00_OS_Core.H"
#include "UART.H"
#include "KEYS.H"
#include "Task.h"
#include "ADC.H"

/**********************************************************************************************
功能：顯示任務(wù)的PID號(hào)。
入口參數(shù)1：pcb。要顯示的任務(wù)的進(jìn)程控制塊地址。
返回：無(wú)。
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void DisplayPID(OSpcb * pcb)
{
 print_uint32(pcb->PID);  //顯示任務(wù)ID號(hào)（PID）
 send_a_byte(' ');
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：顯示任務(wù)的CPU使用率。
入口參數(shù)1：pcb。要顯示的任務(wù)的進(jìn)程控制塊地址。
返回：無(wú)。
**********************************************************************************************/
void DisplayCPU(OSpcb * pcb)
{
 uint32 CpuUsedRatio;

 CpuUsedRatio=((pcb->RunTimeInThisRefreshPeriod)*100+TotalTime/2)/TotalTime;  //計(jì)算CPU使用率。加TotalTime/2是為了四舍無(wú)入
 pcb->TotalRunTime+=pcb->RunTimeInThisRefreshPeriod;  //累加任務(wù)的CPU使用總時(shí)間
 pcb->RunTimeInThisRefreshPeriod=0;   //清本次統(tǒng)計(jì)的時(shí)間
 if(CpuUsedRatio>=100)  //如果統(tǒng)計(jì)的結(jié)果大于100
  {
   CpuUsedRatio=99;  //結(jié)果為99
  }
 send_a_byte((CpuUsedRatio/10)+'0');  //顯示結(jié)果
 send_a_byte((CpuUsedRatio%10)+'0');
 send_a_byte('%');
 send_a_byte(' ');
 send_a_byte(' ');
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：顯示任務(wù)使用CPU的總時(shí)間。
入口參數(shù)1：pcb。要顯示的任務(wù)的進(jìn)程控制塊地址。
返回：無(wú)。
**********************************************************************************************/
void DisplayCPUTime(OSpcb * pcb)
{
 uint32 Time;   //用來(lái)保存時(shí)間
 uint8 H,M,S;   //用來(lái)保存時(shí)，分，秒
 
 Time=(uint32)((pcb->TotalRunTime)/((MaxOfTimer0+1)*100));  //計(jì)算總時(shí)間。結(jié)果為多少秒。
 S=Time%60;   //計(jì)算秒
 Time/=60;
 M=Time%(60);  //計(jì)算分
 Time/=60;
 H=Time%(24);  //計(jì)算時(shí)
 
 send_a_byte((H/10)+'0'); //顯示時(shí)
 send_a_byte((H%10)+'0');
 send_a_byte(':');
 send_a_byte((M/10)+'0'); //顯示分
 send_a_byte((M%10)+'0');
 send_a_byte(':');
 send_a_byte((S/10)+'0'); //顯示秒
 send_a_byte((S%10)+'0');
 send_a_byte(' ');
 send_a_byte(' ');
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：顯示內(nèi)存使用量
入口參數(shù)1：pcb。要顯示的任務(wù)的進(jìn)程控制塊地址。
返回：無(wú)。
**********************************************************************************************/
void DispalyMemroyUsed(OSpcb * pcb)
{
 print_uint32(pcb->StackLength);   //顯示內(nèi)存使用量
 send_a_byte('B');               //顯示單位
 send_a_byte(' ');
 send_a_byte(' ');
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：顯示任務(wù)所處的狀態(tài)。
入口參數(shù)1：pcb。要顯示的任務(wù)的進(jìn)程控制塊地址。
返回：無(wú)。
**********************************************************************************************/
void DispalyStatus(OSpcb * pcb)
{
 switch(pcb->Status)    //根據(jù)狀態(tài)來(lái)顯示
  {
   case OSInReadyStatus:      prints("Ready  ",0);break;  //就緒態(tài)
   case OSInDelayStatus:      prints("Delay  ",0);break;  //延時(shí)態(tài)
   case OSInSuspendStatus:    prints("Suspend",0);break;  //掛起態(tài)
   default:break;
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



#define REF_VOL  2.5

//////////////////////////////顯示內(nèi)核電壓////////////////////////////////////
void DisplayCoreVoltage(void)
{
 uint16 value;
 uint32 result;
 uint8 s_result[10];

 prints("Core voltage: ",0);
 value=2*read_ADC(0x13);	  //通道號(hào)為0x13的電壓為1/2電源電壓
 result=REF_VOL*10000;		  //換算成電壓，結(jié)果為多少mV的10倍
 result=result*value/4095;
 s_result[9]=0;				  //將結(jié)果轉(zhuǎn)換成字符串
 s_result[8]=' ';
 s_result[7]='V';
 s_result[6]='m';
 s_result[5]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[4]='.';
 s_result[3]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[2]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[1]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[0]='0'+result%10;
 prints("    ",0);
 prints(s_result,0);		 //顯示電壓
 prints("  ",0);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////顯示內(nèi)核溫度////////////////////////////////
void DisplayCoreTemperature(void)
{
 uint16 value;
 sint32 result;
 uint8 s_result[10];

 prints("Core temperature: ",0);
 value=read_ADC(0x10);		   //通道號(hào)為0x10的是溫度傳感器電壓
 result=REF_VOL*10000;		   //換算成電壓，結(jié)果為多少mV的10倍
 result=result*value/4095;
 result=((7800-result)*10/13)+250;	 //溫度是25℃時(shí)，輸出電壓為780mV，每升高1℃，輸出電壓降低1.3mV
                                     //計(jì)算結(jié)果為多少度的10倍
 if(result<0)				   //如果溫度小于0度
  {
   s_result[0]='-';			//顯示負(fù)號(hào)
   result*=-1;				//將結(jié)果換成正的
  }
 else
  {
   s_result[0]=' ';		   //不顯示負(fù)號(hào)
  }
 s_result[6]=0;			   //將溫度值轉(zhuǎn)換成字符串，供顯示用
 s_result[5]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[4]='.';
 s_result[3]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[2]='0'+result%10;
 result/=10;
 s_result[1]='0'+result%10;
 prints(s_result,0);		//顯示溫度結(jié)果
 prints("℃",1);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


/**********************************************************************************************
功能：任務(wù)管理器。
入口參數(shù)：無(wú)。
返回：無(wú)。
備注：優(yōu)先級(jí)被設(shè)置為1，處于高的優(yōu)先級(jí)。
**********************************************************************************************/
void OSTaskManager(void)
{
 OSpcb * pcb;    //
 uint32 TempTime;    //TempTime用來(lái)保存 在顯示任務(wù)管理器信息所花費(fèi)的時(shí)間
 uint32 DelayCount=RefreshPeriod;   //延時(shí)多少個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍刷新一次任務(wù)管理器
 uint32 * p;     //
 uint32 i;       //
 uint32 CpuUsedRatio;   //保存CPU使用率
 uint32 nBytes;         //保存申請(qǐng)內(nèi)存的字節(jié)數(shù)
 
 uint32 PrinterDeviceAddr;   //打印機(jī)設(shè)備的入口地址
 
 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID);  //獲取打印機(jī)設(shè)備的入口地址
 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);   //申請(qǐng)使用打印機(jī)
 
 prints("",1);                   //顯示任務(wù)啟動(dòng)
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);
 prints(" Start.",1);
 
 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);   //釋放打印機(jī)
 
 ADC_init();   //ADC初始化。用來(lái)檢測(cè)內(nèi)核電壓以及溫度

 while(1)
  {
   OSTaskDelay(DelayCount);    //延時(shí)DelayCount個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
   
   pcb=OSCurrentPcb;       //當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)。即任務(wù)管理器本身
   TempTime=pcb->RunTimeInThisRefreshPeriod;   //保存這時(shí)的時(shí)間
   
   OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0);   //申請(qǐng)使用打印機(jī)
   
   prints("",1);       //換行
   prints("",1);
   prints("TaskName              PID  CPU   CPUTime    MemoryUsed   Status",1);   //顯示表頭
   prints("---------------------------------------------------------------",1);
   
   nBytes=OSSizePerBlock*(((TaskAmount+1)*sizeof(p)+OSSizePerBlock-1)/OSSizePerBlock);  //計(jì)算需要申請(qǐng)多少字節(jié)內(nèi)存
   
   p=(uint32 *)OSMalloc(nBytes);  //申請(qǐng)一塊內(nèi)存，用來(lái)保存所有任務(wù)的pcb指針。供下面顯示用
   OSCurrentPcb->StackLength+=nBytes;   //申請(qǐng)內(nèi)存后，調(diào)節(jié)任務(wù)管理器的內(nèi)存使用長(zhǎng)度

   i=0;
   
   prints(pcb->Title,0);   //顯示任務(wù)名字
   DisplayPID(pcb);         //顯示任務(wù)的的PID
   TempTime=pcb->RunTimeInThisRefreshPeriod-TempTime;  //計(jì)算出前面顯示花費(fèi)的時(shí)間
   DisplayCPU(pcb);        //顯示任務(wù)管理器所使用的CPU使用率
   DisplayCPUTime(pcb);    //顯示任務(wù)管理器所使用的CPU總時(shí)間
   DispalyMemroyUsed(pcb);  //顯示任務(wù)管理器所使用的內(nèi)存
   prints("Running",0);     //顯示任務(wù)管理器的狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)
   prints("",1);           //換行
   
   OSEnterCritical();   //進(jìn)入臨界段
   
   pcb=OSReadyList->Next;   //pcb保存就緒表的下一個(gè)。就緒表的第一個(gè)為當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)，即任務(wù)管理器
   while((pcb->Next)!=(OSpcb *)0)   //遍歷整個(gè)就緒表
    {
     p[i++]=(uint32)pcb;    //保存就緒表的pcb
     pcb=pcb->Next;         //移向就緒表的下一個(gè)
    }
   p[i++]=(uint32)pcb;     //最后一個(gè)為空閑任務(wù)的pcb。
   
   
   //計(jì)算CPU使用率并保存至CpuUsedRatio。CPU使用率是100%減掉空閑任務(wù)的使用率
   CpuUsedRatio=100-((pcb->RunTimeInThisRefreshPeriod)*100+TotalTime/2)/TotalTime;
   pcb=OSDelayList;   //延時(shí)態(tài)表
   while((pcb->Next)!=(OSpcb *)0)  //遍歷整個(gè)延時(shí)態(tài)表
    {
     p[i++]=(uint32)pcb;  //保存延時(shí)態(tài)表的pcb
     pcb=pcb->Next;      // 移向下一個(gè)
    }
   pcb=OSSuspendList;  //掛起態(tài)表
   while((pcb->Next)!=(OSpcb *)0)   //遍歷整個(gè)掛起態(tài)表
    {
     p[i++]=(uint32)pcb;   //保存掛起態(tài)pcb
     pcb=pcb->Next;       //移向下一個(gè)
    }
   p[i]=0;        //結(jié)束
   OSExitCritical();   //退出臨界段
   i=0;   //準(zhǔn)備顯示任務(wù)信息
   while(p[i]!=0)   //直到結(jié)束為止
    {
     prints(((OSpcb *)(p[i]))->Title,0);   //顯示任務(wù)名
     DisplayPID((OSpcb *)(p[i]));          //顯示任務(wù)ID
     DisplayCPU((OSpcb *)(p[i]));          //顯示任務(wù)CPU使用率
     DisplayCPUTime((OSpcb *)(p[i]));      //顯示任務(wù)使用CPU的總時(shí)間
     DispalyMemroyUsed((OSpcb *)(p[i]));   //顯示任務(wù)使用的內(nèi)存量
     DispalyStatus((OSpcb *)(p[i]));       //顯示任務(wù)當(dāng)前所處的狀態(tài)
     prints("",1);                         //換行
     i++;                                  //移到下一個(gè)
    }
   
   prints("",1);                  //顯示CPU使用率
   prints("CPU used ratio: ",0);
   if(CpuUsedRatio>=100)   //如果CPU使用率為100%，
    {
     prints("100%",1);  //則顯示100%
    }
   else
    {
     send_a_byte(CpuUsedRatio/10+'0');  //顯示十位
     send_a_byte(CpuUsedRatio%10+'0');  //顯示個(gè)位
     prints("%",1);
    }
   prints("Total memory: ",0);   //顯示總內(nèi)存量
   print_uint32(OSGetMemoryPoolSize());
   prints("B   Memory used: ",0);   //顯示內(nèi)存使用量
   i=OSMemoryStatistic();    //獲取內(nèi)存使用量
   print_uint32(i);
   prints("B   Memory used ratio: ",0);  //顯示內(nèi)存使用率
   i=i*100/OSGetMemoryPoolSize();    //計(jì)算內(nèi)存使用率
   send_a_byte(i/10+'0');
   send_a_byte(i%10+'0');
   prints("%",1);
   
   DisplayCoreVoltage();   //顯示內(nèi)核電壓
   DisplayCoreTemperature();   //顯示內(nèi)核溫度
   prints("",1);
   
   
   OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr);  //釋放打印機(jī)使用權(quán)
   
   OSFree((uint32)p,nBytes);   //釋放p的內(nèi)存
   OSCurrentPcb->StackLength-=nBytes;   //調(diào)整任務(wù)管理器的內(nèi)存使用數(shù)量
  
   TempTime+=OSCurrentPcb->RunTimeInThisRefreshPeriod;  //計(jì)算上面顯示所花費(fèi)的時(shí)間
   DelayCount=RefreshPeriod-(TempTime)/(MaxOfTimer0+1);  //計(jì)算下一次統(tǒng)計(jì)資源，應(yīng)該需要多少個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍                                                            //因?yàn)轱@示信息時(shí)要花費(fèi)時(shí)間，應(yīng)該將其減去
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////